一种多向运动的工业机器人基架，本发明主要包括车架(或称复合机器人“底盘”，含有多向运动动力机构)、X轴(水平或横向运动)固定板、Y轴(垂直或上下运动)固定板、Z轴(内外或左右翻折运动)运动机构，而工业机器人则安装于Y轴固定板的滑轨上。本...

本发明所述一种针对种快递柜派(放入)件与收(取出)件的自动执行机构，主要属于自动化与机器人应用技术领域，应用场景包括但不限于物流服务技术领域，因为，任何需要高效率、高精度的从长方体柜体内取出物品，或向该柜体中放置物品，均应属于本发明的应...

本发明公开了一种轮式、腿足式、履带式三姿态行进的多功能机器人底盘。它可以应用于安全、物流和户外勘探等各个技术领域，其解决了现有机器人底盘技术中灵活性较差、通过性较差、平衡性较差、越野性较差和作业范围受限等技术功能或性能性缺陷。它主要包括...

一种可换仓、可滑动、可旋转的双工位快件仓储机构主要属于现代物流服务技术领域。其解决了现有技术中快递柜(或智能仓储货架)效率不够高、灵活性不够强，作业具有局限性等技术缺陷，它主要包括立体仓、底盘、托盘台、位移机构、绕卷带盘、旋转马达。立体...