本发明实施例涉及仓储管理技术领域，公开了一种仓储管理方法、装置及系统，包括：从获取的物料分拣计划中，确定目标拣选任务单；根据目标拣选任务单确定空载具出库任务以及分拣出库任务并下发至搬运车系统，以使所述搬运车系统调度搬运机器人将目标载具运...

本发明涉及仓储管理技术领域，具体涉及一种仓库管理方法、装置、计算机设备及存储介质，仓库管理方法包括以下步骤：获取待存储物料的存储信息，其中存储信息包括待存储物料的种类及待存储物料的出库方向；获取预设的出库方向、物料种类和库位的对应关系；...

本发明公开了一种隔音棉的自动化安装方法及装置、计算机程序产品。其中，该方法包括：获取压缩机的当前位置信息和压缩机中待安装组件的组件三维形状；在接收到隔音棉安装指令的情况下，控制取料机器人执行取料操作，以将待卷隔音棉放置于隔音棉处理平台；...

本技术提供了一种送料机构及电容检测设备，涉及检测设备技术领域，解决了现有技术中存在的皮带线输送物料影响检测设备运行效率的技术问题。该送料机构及电容检测设备包括输送线和推动组件，输送线上设置有进料轨道和出料轨道，进料轨道与出料轨道错开设置...

本发明涉及设备监控技术领域，公开了立体库设备监控方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明通过获取设备监控地图以及对应于实体立体库设备的贴图，并实时监测立体库设备当前发出的状态信号，进而对相应贴图的形状、位置以及用于表征设备工作状态的颜色...

本发明涉及导航定位技术领域，公开了基于二维码和激光的融合定位方法、装置、车辆及介质，方法包括：确定目标车辆的行驶路线，并控制目标车辆以激光导航模式沿行驶路线运行；判断行驶路线中是否存在预设二维码路线，预设二维码路线中包含多个直线排列的二...

本发明涉及数据传输技术领域，公开了一种基于MQTT的消息转发系统及其使用方法，系统包括目标MQTT服务器、目标数据库以及至少一个下游系统，其中，目标MQTT服务器是根据上游系统发布的目标消息确定的，用于转发目标消息，系统还包括：MQTT...

本发明涉及叉车物流技术领域，公开了一种物料分拣方法、装置、系统及存储介质，本发明响应于用户提交的备料指令，当确定备料指令中的物料为多种时，提前基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物...

本发明涉及物流仓储技术领域，公开了货架的调整方法、装置、设备、介质及动态货架系统，方法包括：获取货物的属性特征和存取频率、仓库的空间布局及货架的当前位置和当前布局；根据属性特征、存取频率、空间布局、当前位置和当前布局确定货架的位置调整信...

本申请提供了一种堆垛机运行的控制方法、控制装置和电子设备。该方法包括：获取堆垛机运行的当前数据和历史数据；确定堆垛机运行的第一路径和第二路径；至少根据堆垛机的运行时间、总时间和与其他堆垛机的距离，至少调整第一路径的第一初始权重和第二路径...

本发明公开了一种螺母的上料控制方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在确定开始对螺母执行上料操作的情况下，获取目标容器中目标螺母的螺母图像；利用视觉校对模型对螺母图像和模板螺母图像进行比对分析，得到目标螺母相较于预设模板螺母...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了自动导引车的紧急控制方法、装置及自动导引车，方法包括：获取自动导引车的第一位置，并根据第一位置确定自动导引车所处路网区域的区域类型；根据区域类型选择目标传感器，并获取目标传感器的感知数据；基于感知数据确...

本发明提供了一种回转工作台的检测方法、装置和介质。回转工作台的检测方法包括：使待检测回转工作台处于通电状态；对待检测回转工作台进行检测操作，在检测操作的结果为无异常状态的情况下，发出合格信号；在检测操作的结果为有异常状态的情况下，发出警...

本申请提供了一种可移动设备的导航方法、装置、介质、程序产品和系统。该方法中的当前环境三维信息、当前环境图像和当前全局定位数据提供的是不同类型的信息，将三者结合可以实现更稳定的位姿估计与地图构建，通过使用增强型SLAM技术，从而提供了丰富...

本发明涉及路径规划技术领域，公开了自动导引车的行驶控制方法、装置、设备及存储介质，本发明首先规划出自动导引车由初始节点到达目标节点经过的路径节点集合，再结合自动导引车的初始朝向以及拓扑地图的路径属性，分析自动导引车在到达每个路径节点的时...

本申请提供了一种协作机器人自动装配电机支架的控制方法和控制装置，协作机器人与PLC之间通过socket通讯协议通信连接，该方法包括：控制协作机器人从取料位置夹取物料，并发送取料完成信号至PLC；在当前空调外机中没有电机支架的情况下，PL...

本发明公开了一种船载式自动投饲控制系统、方法、设备和存储介质，包括：风机、饲料仓、喷料臂、动力组件；风机分别与饲料仓和喷料臂连接，动力组件与喷料臂的活动端连接，通过动力组件驱动喷料臂相对船体转动；控制柜，与动力组件、饲料仓和风机控制连接...

本申请提供了一种移动机器人定位方法及装置，该方法包括：根据二维码信息捕集器捕集到的捕集图像，确定移动机器人的中心与二维码的中心是否对齐且确定移动机器人的车身是否倾斜，任一捕集图像包括整张二维码图像；在移动机器人的中心与二维码的中心未对齐...

本发明提供了一种分离装置及分离设备，分离装置包括：喷射组件，用于朝料仓内的预设物料堆喷射液流，以将预设物料堆的多个片状物料吹散分离，进而使每个片状物料单独悬浮于料仓内的液体中；吸附组件，吸附组件的吸附部位于料仓内的液体的上方，以将每个单...

本发明提供了一种机器人工具手的校准装置，包括：第一校准模块具有第一校准尖端，第一校准尖端由导电材料制成；第一校准模块具有用于使第一校准尖端接地设置的第一校准安装位置；第二校准模块具有安装在机器人工具手上的第二校准安装位置；第二校准模块包...