【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车物流，具体涉及一种物料分拣方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
1、在现代物流系统中，叉车凭借其机动灵活的特点在货物装卸搬运过程中扮演着至关重要的角色，在叉车平面库分拣逻辑中，分拣系统起到核心作用，其需具备高速输送、精准分拣的能力，但鉴于产品的多元化构成及订单对多种物料的综合需求，加之生产线上各工位对特定物料的专属使用特性，物料分拣过程中可能出现托盘承接的物料混淆和错误，导致增加物料拣选过程中的堆码操作次数和不必要的倒库操作，提高人工操作的劳动强度，还有可能出现叉车运输过程中的堆码不当引起的翻到事故和货物损坏。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种物料分拣方法、装置、系统及存储介质，以解决物料分拣过程中可能出现托盘承接的物料混淆和错误的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种物料分拣方法，应用于物料分拣系统，所述方法包括：响应于用户提交的备料指令，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求包括：当备料指令中的物料为多种时，基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求，所述备料指令中至少包括各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则；基于所述所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求，执行物料分拣操作。
3、本专利技术提供的物料分拣方法，响应于用户提交的备料指令，当确定备料指令中的物料为多种时，提前基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托
4、在一种可选的实施方式中，所述物料分拣系统集成有库存表，所述库存表记录有所有物料的库存量，在基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求之前，所述方法还包括：将所述各物料种类所需数量与库存表进行比较，判断所述库存表中相应物料的库存量是否大于物料所需数量；若所述库存表中相应物料的库存量大于物料所需数量，执行所述基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求的步骤。
5、本专利技术可在响应到有新备料订单提交时，可提前判断该订单所需物料在库存中是否足够，只有库存足够时才执行后续物料分拣操作，保证物料分拣出库的完成度。
6、在一种可选的实施方式中，所述确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求包括：当备料指令中的物料为一种物料时，基于物料所需数量和托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘中物料分拣数量。
7、在一种可选的实施方式中，所述各物料种类间的组托规则至少包括各物料种类间的组托配比，所述当备料指令中的物料为多种时，基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的指示被分配到托盘的物料的物料分拣需求，包括：重复地执行分配操作，直至物料集合中每个物料均被分配到所需托盘数量个托盘中相应的托盘中，其中，所述物料集合包括各物料种类对应的子物料集合，所述物料种类对应的子物料集合包括：所述物料种类所需数量个物料，分配操作包括：从候选托盘中选择所述分配操作针对的托盘，以及从物料集合中确定没有被分配的物料；根据各物料种类间的组托配比，从没有被分配的物料中确定出分配给所述分配操作针对的托盘的物料，将确定出的物料分配给所述分配操作针对的托盘。
8、本专利技术从候选托盘中选择这次分配操作针对的托盘，以及确定没有被分配的物料，再根据各物料种类间的组托配比，从没有被分配的物料中确定出分配给分配操作针对的托盘的物料，继而将确定出的物料分配给这次分配操作针对的托盘，直至所有物料均被分配到托盘中，实现了依赖于高效的分拣算法来优化托盘分拣管理，确保了工位所接收的物料准确无误，显著提升分拣效率。
9、在一种可选的实施方式中，所述物料分拣系统还集成有分拣需求表和预分拣表，所述分拣需求表记录有所需托盘数量以及各托盘中所有物料分别对应的分拣数量，所述预分拣表记录有各物料种类所需数量，所述基于所述所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求，执行物料分拣操作，包括：在执行所需托盘数量中目标托盘的物料分拣操作过程中，实时更新所述分拣需求表中记录的目标托盘中所有物料分别对应的分拣数量，以及实时更新预分拣表中记录的各物料种类所需数量；当所述分拣需求表中记录的目标托盘中所有物料分别对应的分拣数量为零时，确定目标托盘分拣完成，触发对所需托盘数量中目标托盘的下一个托盘的物料分拣操作。
10、在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：在执行所述下一个托盘的物料分拣操作过程中，实时更新所述分拣需求表中记录的所述下一个托盘中所有物料分别对应的分拣数量，直至分拣需求表中所有托盘中所有物料分别对应的分拣数量为零；当预分拣表中记录的各物料种类所需数量为零时，确定所有托盘分拣完成，并向用户提示所有托盘分拣完成的信息。
11、本专利技术在实际执行托盘的物料分拣操作时，可实时更新分拣需求表和预分拣表中对应物料的数量，直至分拣需求表和预分拣表中对应物料的数量为零时，才确定托盘的物料分拣完成，减少了不必要的倒库操作，降低了劳动强度与货物损坏风险，实现了仓储成本的降低与运营效益的显著提升。
12、第二方面，本专利技术提供了一种物料分拣装置，应用于物料分拣系统，所述装置包括：托盘和分拣需求确定模块，用于响应于用户提交的备料指令，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求包括：当备料指令中的物料为多种时，基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求，所述备料指令中至少包括各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则；物料分拣模块，用于基于所述所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求，执行物料分拣操作。
13、第三方面，本专利技术提供了一种物料分拣系统，所述物料分拣系统包括控制器，所述控制器包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的物料分拣方法。
14、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的物料分拣方法。
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1.一种物料分拣方法，其特征在于，应用于物料分拣系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料分拣系统集成有库存表，所述库存表记录有所有物料的库存量，在基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各物料种类间的组托规则至少包括各物料种类间的组托配比，所述当备料指令中的物料为多种时，基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的指示被分配到托盘的物料的物料分拣需求，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述物料分拣系统还集成有分拣需求表和预分拣表，所述分拣需求表记录有所需托盘数量以及各托盘中所有物料分别对应的分拣数量，所述预分拣表记录有各物料种类所需数量，所述基于所述所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求，执行物料分拣操作
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种物料分拣装置，其特征在于，应用于物料分拣系统，所述装置包括：
8.一种物料分拣系统，其特征在于，所述物料分拣系统包括控制器，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1至6中任一项所述的物料分拣方法。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述物料分拣系统集成有库存表、分拣需求表和预分拣表。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至6中任一项所述的物料分拣方法。
...【技术特征摘要】
1.一种物料分拣方法，其特征在于，应用于物料分拣系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物料分拣系统集成有库存表，所述库存表记录有所有物料的库存量，在基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所需托盘数量以及各托盘对应的物料分拣需求包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各物料种类间的组托规则至少包括各物料种类间的组托配比，所述当备料指令中的物料为多种时，基于各物料种类所需数量、各物料种类间的组托规则以及托盘容量，确定所需托盘数量以及各托盘对应的指示被分配到托盘的物料的物料分拣需求，包括：
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述物料分拣系统还集成有分拣需求表和预分拣表，所述分拣需求表记录有所需托盘数量以...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱其俊，莫俊，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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