本发明公开了一种基于工业机器人的智能焊接设备，其焊料上料机构能够向所述待焊接工件的焊接部位加入焊料，所述焊料纠正机构能够对焊接部位的焊料的位置和姿态进行纠正，所述焊接机构用于对待焊接工件的焊接部位进行焊接，所述检测机构负责对焊接后的工件...