【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能焊接设备
本专利技术具体是一种基于工业机器人的智能焊接设备，涉及智能焊接设备相关领域。
技术介绍
目前，随着机器人的不断发展，工业机器人的焊接的应用也越来越多，采用工业机器人进行焊接已经是目前的常用手段。但是，目前的工业焊接机器人在焊接时，一般是边焊接边加入焊料，这种焊接方式对于焊料较小的焊接，比较可靠，而对于一些需要对焊料需求特殊的场合，比如对于孔缝的焊接，往往需要加入足量的焊料进行焊接，同时，在焊接时，需要焊料准确的位于所需位置，目前这种焊接设备难以满足以上条件，影响这种类似工件的焊接需要。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种基于工业机器人的智能焊接设备。本专利技术是这样实现的，构造一种基于工业机器人的智能焊接设备，其包括机柜、防护罩、分度工作台、夹紧定位器、焊料上料机构、焊料纠正机构、焊接机构和检测机构，其中，所述机柜的顶部中心设置有可分度转动的所述分度工作台，所述分度工作台上圆周阵列设置有多个能够夹紧待焊接工件的所述夹紧定位器，其特征在于，...
【技术保护点】
1.一种基于工业机器人的智能焊接设备，其包括机柜（1）、防护罩（7）、分度工作台（2）、夹紧定位器（3）、焊料上料机构（9）、焊料纠正机构（4）、焊接机构（5）和检测机构（6），其中，所述机柜的顶部中心设置有可分度转动的所述分度工作台，所述分度工作台上圆周阵列设置有多个能够夹紧待焊接工件的所述夹紧定位器，其特征在于，所述机柜的顶部四周围设有所述防护罩，所述防护罩内位于所述分度工作台的四周依次间隔的设置有固定在所述机柜上的所述焊料纠正机构（4）、焊接机构（5）和检测机构（6），所述防护罩的顶部位于所述分度工作台的上方还设置有所述焊料上料机构（9），所述焊料上料机构（9）能够向...
【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能焊接设备，其包括机柜（1）、防护罩（7）、分度工作台（2）、夹紧定位器（3）、焊料上料机构（9）、焊料纠正机构（4）、焊接机构（5）和检测机构（6），其中，所述机柜的顶部中心设置有可分度转动的所述分度工作台，所述分度工作台上圆周阵列设置有多个能够夹紧待焊接工件的所述夹紧定位器，其特征在于，所述机柜的顶部四周围设有所述防护罩，所述防护罩内位于所述分度工作台的四周依次间隔的设置有固定在所述机柜上的所述焊料纠正机构（4）、焊接机构（5）和检测机构（6），所述防护罩的顶部位于所述分度工作台的上方还设置有所述焊料上料机构（9），所述焊料上料机构（9）能够向所述待焊接工件的焊接部位加入焊料，所述焊料纠正机构能够对焊接部位的焊料的位置和姿态进行纠正，所述焊接机构用于对待焊接工件的焊接部位进行焊接，所述检测机构负责对焊接后的工件的焊接部位的焊接情况进行检测。
2.根据权利要求1所述一种基于工业机器人的智能焊接设备，其特征在于：所述焊料上料机构（9）固定在所述防护罩上端部的横向固定框（10）上，所述焊料上料机构包括焊料供给组件、焊料送进组件（11）和焊料切割工业机械手，所述焊料供给组件固定在所述横向固定框的上方，所述焊料供给组件输出的焊料（31）穿过所述焊料送进组件设置，所述焊料从所述焊料送进组件的端部穿出后下垂直所述焊料切割工业机械手，所述焊料切割工业机械手能够实现对焊料的切断以及将切断的焊料送入所述待焊接工件的焊接部位，所述焊料（31）为焊丝或者焊丝片。
3.根据权利要求1所述一种基于工业机器人的智能焊接设备，其特征在于：所述焊料供给组件包括焊料绕线盘（28）、导向套（29）、定位架板（30）、固定柱（33）、伸缩套（32）和夹持头，所述焊料绕线盘固定在所述横向固定框上方的防护罩上，所述焊料绕线盘上绕设有所述焊料，所述焊料的端部从所述导向套中穿出，且穿出的焊料依次穿过所述固定柱和伸缩套后下垂延伸，所述伸缩套可伸缩滑动的套设在所述固定柱的外部，且所述伸缩套的下端内侧固定设置有所述夹持头，所述夹持头能够实现对所述焊料的夹持与松开，通过所述夹持头的夹持与松开以及伸缩套的伸缩配合来实现对所述焊料的下移供给。
4.根据权利要求1所述一种基于工业机器人的智能焊接设备，其特征在于：所述伸缩套在所述固定柱上的滑动由伸缩气缸来实现。
5.根据...
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