本发明公开了垂直起降无人机旋翼折叠结构及其折叠和展开方法，该结构包括：头部罩壳、两个头部连杆、两个尾部连杆，头部连杆与尾部连杆通过连接及自锁机构连接，每个头部连杆和尾部连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼。该折叠方法包括，步骤1：定位旋...

本发明公开了用于无人机折叠结构的自锁机构及自锁、解锁方法，该机构包括：固定连接构架，旋转连接构架，旋转轴与固定连接构架固定连接，旋转连接构架能够围绕旋转轴旋转，所述旋转轴能够插入到自锁套筒中，且定向旋转后与自锁套筒锁死。该方法包括，安装...