本发明涉及一种高韧性、高电导率超分子水凝胶纤维及其制备方法，包括：具有良好生物相容性的海藻酸钠和聚乙烯醇、苯胺和间氨基苯硼酸溶于水，作为纺丝原液；过硫酸铵和氯化钙的凝固浴；纺丝原液经注射器针头挤入凝固浴中，结合湿法纺丝工艺和结合超分子自...

本发明公开了一种频率相关超磁致伸缩驱动器的建模方法及系统，包括：首先建立经典PI模型。随后，将经典PI模型中对称Play算子改进为非对称Play算子，得到改进PI模型。进一步引入频率因素，将部分参数表示为频率的函数，构建频率相关的改进P...

本发明提出了一种基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制方法，用以解决传统反步法设计中虚拟控制律易产生奇异性的技术问题。本发明步骤为：建立具有输入时滞的非严格反馈非线性系统的数学模型，引入辅助系统抵消延迟影响；通过坐标变换得到误差动态系统；...

本发明公开了一种负载相关的超磁致伸缩驱动器的建模方法和系统，包括：获取超磁致伸缩驱动器在不同负载工况下的多维度数据并进行预处理；对经典PI模型中Play算子的阈值函数与权重系数函数进行改进，并在Play算子中引入Sigmoid函数，获得...

本发明提出了一种具有随机脉冲的非线性随机系统的几乎必然指数稳定性分析方法及其在混沌同步中的应用，几乎必然指数稳定性分析方法的步骤为：建立受随机噪声和随机脉冲影响的脉冲随机系统的数学模型；通过Lyapunov方法给出不同条件下由更新过程和...

本发明提供了一种环保型磷氮阻燃剂及其制备方法和应用，本发明的磷氮阻燃剂在化学结构上有更大的分子量，对织物的包覆性更强，阻燃效果更佳。制备方法以废弃羊毛为原料，方便易得，经处理得到的羊毛角蛋白溶液(WK)与苯基膦酸溶液(PPOA)混合反应...

本发明涉及膨胀阀技术领域，公开了一种冷力膨胀阀及制冷系统，冷力膨胀阀包括阀体，阀体内部具有腔体和阀腔；腔体内设有由弹性材料制成的膜片，膜片将腔体分隔为腔体一和腔体二，腔体二中填充有凝固时体积增大熔化时体积减小的介质；阀体上具有进口，进口...

本发明涉及加工成型机床技术领域，公开了一种多梯度材料零件的激光粉末熔融成型机床及使用方法，包括激光器、机架、供料落粉系统、成型平台及铺粉系统，所述供料落粉系统通过与铺粉系统的配合能够将粉末材料平铺在成型平台的表面，且所述成型平台能够利用...

本发明公开了一种嵌套式奇次重复比例控制器及其设计方法，包括S1：确定被控对象的传递函数；S2：构造嵌套式奇次重复控制内模；所述嵌套式奇次重复控制内模包括嵌套设置的外部奇次重复控制内模和内部奇次重复控制内模；S3：采用系统补偿器和相位超前...

本发明涉及阻燃技术领域，特别是涉及一种基于羊毛角蛋白的生物基阻燃体系的阻燃棉织物的制备方法。通过简单的离子交换反应，使用植酸改性羊毛角蛋白，将含有丰富的磷酸基团的植酸引入羊毛角蛋白结构中，利用磷、氮、硫的协效阻燃机制大幅提高了阻燃剂的阻...

本发明涉及一种适合多针静电气流耦合纺丝的均匀供液装置及方法，属于纺丝设备技术领域。该装置包括壳体，内部设置分液栅板，将其分隔为第一分配腔与第二分配腔；分液栅板表面阵列分液孔，孔径与横向间距按流动方向梯度变化；进液部采用变径管，包含入口段...

本发明涉及控制技术领域，公开了一种建筑喷涂机器人的智能控制方法及系统，该方法包括：基于建筑图纸确定待喷涂建筑的点云数据，或基于VR实景模型确定若干张待喷涂建筑的VR图像，基于目标点云数据或目标VR图像构建虚拟建筑模型，将虚拟建筑模型和待...

本发明提出了一种面向单色试样基于数字图像技术的色牢度评级方法，步骤为：将原样和变/沾色试样并列放置在视觉上均匀一致的白色卡片上；用自动判断方法判断变/沾色试样颜色是否均匀；如果为均匀，则测量区域选在样品中心位置；如果为不均匀，通过数字图...

本发明提出了一种基于DDPG的四旋翼无人机吊挂摆动抑制飞行控制方法，步骤为：建立四旋翼无人机吊挂系统的动力学模型；利用ZVD输入整形器对期望的参考轨迹信号进行输入整形处理；采用串级轨迹跟踪控制策略无人机吊挂系统解耦为位置环的位置控制以及...

本发明提出了一种基于选择性状态空间和边缘感知增强的遥感弱目标检测方法，步骤为获取遥感图像数据集，构建弱目标检测模型包括依次连接的主干网络、采用PAFPN结构的颈部网络和头部网络；在主干网络基于堆叠的GLBlock进行全局特征和局部特征提...

本发明公开了一种适合静电气流耦合纺丝的模头装置及其使用方法，属于静电纺丝技术领域。该装置包括模头主体、进液接口、弧形分流腔、一级分液板、二级分液板、压力平衡匀流板、梯形稳流腔和同轴纺丝喷头；弧形分流腔采用深度渐缩沟槽实现等压分流，分液板...

本发明提供一种适用于多针静电气流耦合纺丝均匀分气装置，涉及纺丝技术领域。针对现有技术中多针纺丝设备存在的气流分布不均、湍流干扰严重及密封性差导致纤维直径波动大、生产稳定性不足的问题，本发明通过分气板分区、导流调节板二次均化结构及多级密封...

本发明提供一种无人机编队控制方法和系统，包括：设置无人机编队控制的控制模型和控制目标；无人机j在起飞前通过编码器Ξj将初始位置信息xj(0)量化为1bit符号数据Δj(0)，并将Δj(0)发给无人机i，无人机i根据所述Δj(0)，利用解...

本发明属于纳米材料制备领域，公开了一种NixSy材料及其制备方法和应用。将硫脲或铵盐与熔盐均匀混合研磨后制得氨源混合粉末；镍源、硫脲和形貌调控剂均匀混合研磨制得黄色固体；将氨源混合粉末到管式炉上游位置，黄色固体于管式炉中下游位置，经煅烧...

本技术涉及一种电子开关驱动板多重保护装置，包括隔离辅助电源模块、主控电路模块、继电器驱动电路模块、继电器状态检测电路模块、温度检测电路模块和可控硅隔离驱动电路模块，隔离辅助电源模块与主控电路模块连接，用于为主控电路模块供电，继电器驱动电...