本申请涉及管线三维建模的技术领域，公开一种地下管线三维建模方法、系统及存储介质，方法包括包括：获取点云数据、BIM模型数据及GIS空间数据，基于数据质量、时效性及应用场景动态分配权重，形成融合管线基础数据；基于管线走向，按点云局部密度调...