本发明公开了一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅。该装置包括基架、电机组件、履带组件和回转轮组件。电机组件设置在基架上，包括电机。履带组件设置在基架上，包括由电机驱动转动的履带。回转轮组件包括主轮和切换机构，主轮通过切换机构设置在基架底部...

本实用新型提供一种驱动机构，包括基架、履带和动力部；基架下部设有可转动的滚轮；履带包括环形带和至少两个爬楼齿；所述环形带可转动地安装在基架上；所述爬楼齿间隔地设置在环形带上；所述滚轮的圆心至靠近楼梯一侧的爬楼齿的端面的距离大于滚轮半径；...

本实用新型提供的一种爬楼机测试装置，包括机架、传动机构、导轨、旋转梯级、可调制动器和牵引架；导轨倾斜地设置在机架上；传动机构包括主动轮、从动轮和第一链条；主动轮设置在导轨顶端；从动轮设置在导轨底端；第一链条套在主动轮与从动轮上；多个旋转...

本实用新型提供一种驱动机构及爬楼机，驱动机构包括第一电机、第一变速组件、第一输出轮、第二电机、第二变速组件和第二输出轮；第一电机通过第一变速组件与第一输出轮传动连接；第二电机通过第二变速组件与第二输出轮传动连接；第一电机平行于第二电机，...

本实用新型公开了一种电动升降工装，包括底座、可升降立柱、载物托板、驱动单元、控制单元和供电单元；所述底座有多个，放置于待运输货物的四周；每个底座上均滑动安装有可升降立柱，每个可升降立柱的底部均安装有载物托板，通过载物托板托起货物的底部；...

本实用新型公开了搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机，包括第一支撑架，第一支撑架上铰接有第一连杆，第一连杆远离第一支撑架的一端铰接有折叠机构，折叠机构包括与第一连杆铰接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端铰接有第三连杆，第三连杆远离第...

本实用新型公开了一种爬楼机，其包括：爬楼机本体；装载架，设置于爬楼机本体，装载架包括立架和载物台，立架的下端连接于载物台；辅助固定组件，辅助固定组件横向连接于立架，辅助固定组件的两端分别设置有供绳索穿过的第一穿绳结构，辅助固定组件在立架...

本申请提供了搬运设备用的货物固定扣，包括用于固定在搬运设备上的基扣，所述基扣上活动设置有活动扣以及用于将所述活动扣锁定于所述基扣上的锁定件，所述活动扣包括固定板，所述固定板上设有能在所述基扣上活动以调节所述固定板与所述基扣之间距离从而调...

本申请提供了货物搬运爬楼机，包括机架，所述机架的后侧下部设有移动滑轮和爬楼机构，所述机架的前侧活动设置有载物板，所述机架上设有上下设置的转动丝杆，所述转动丝杆上设有与其螺纹配合并与所述载物板连接的移动座，所述转动丝杆转动时通过螺纹配合使...

本实用新型公开了一种支腿，包括：叉杆及滚轮，所述叉杆包括第一水平段和倾斜段，所述倾斜段一端与所述第一水平段连接，所述述倾斜段一端与所述第一水平段呈夹角设置，所述滚轮可拆装地安装在水平段的另一端；一种支腿组件，包括安装座及上述的支腿，所述...

本实用新型公开了多功能爬楼机，包括：基架，所述基架一侧的下部设置有行走滚轮；爬楼机构，安装在所述基架下部，用于攀爬楼梯；载物板，可升降地安装在所述基架上；叉板组件，所述叉板组件具有连接杆和辅助滚轮，所述连接杆一端可拆装地安装在所述基架另...

本实用新型公开了重载履带爬楼机，包括：基架；履带组件，安装在所述基架上；载物板，一端与所述基架铰接；驱动机构，设置在所述基架和所述载物板组件之间，用于驱动所述载物板组件转动；滚轮组件，可转动地安装在所述载物板下方，所述滚轮组件跟随所述载...

本实用新型公开了一种载物升降设备，包括：基架，所述基架上设置有滑轨，所述基架下部设置有一承载位；升降板，可滑动地安装在滑轨上，所述承载位位于所述升降板的升降轨迹中；卷扬机构，包括电机、卷筒和缆绳，所述卷筒可转动地安装在所述基架上部，所述...

本实用新型公开了一种便于转弯的爬楼机，包括：基架，基架下部可转动地设置有滚轮；履带，可转动地安装在基架上；电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向...

本发明公开了多功能爬楼机，包括：基架，所述基架一侧的下部设置有行走滚轮；爬楼机构，安装在所述基架下部，用于攀爬楼梯；载物板，可升降地安装在所述基架上；叉板组件，所述叉板组件具有连接杆和辅助滚轮，所述连接杆一端可拆装地安装在所述基架另一侧...

本发明公开了重载爬楼机，包括：基架；履带组件，安装在所述基架上；载物板，一端与所述基架铰接；驱动机构，设置在所述基架和所述载物板组件之间，用于驱动所述载物板组件转动；滚轮组件，可转动地安装在所述载物板下方，所述滚轮组件跟随所述载物板运动...

本实用新型公开了一种升降式搬运设备，包括：门架，门架底部固定有一组向前延伸的底座，底座的前端底部安装有万向滚轮，底座的后端底部安装有门架驱动轮机构；货叉组件，货叉组件包括货叉安装架和一组向前延伸的叉臂，叉臂的前端底部安装有货叉轮机构，货...

本发明公开了一种爬楼机，包括：基架，基架下部可转动地设置有滚轮；爬楼机构，包括环形带、驱动轮及从动轮，驱动轮及从动轮可转动地安装在基架上，环形带通过驱动轮及从动轮张紧并传动；环形带外侧设置有N个外齿，外齿将环形带分成N个区间，每个区间的...

本发明公开了一种具有水平补偿系统的车辆，车辆本体；所述车辆本体上设置有底盘、第一级补偿系统、第二级补偿系统、控制单元和检测单元；所述底盘包括左框架、右框架和底板；本发明设置的车辆，能够提供水平补偿，进而使该车辆在使用时，座椅基座能够根据...

本发明公开了一种便于转弯的爬楼机，包括：基架，基架下部可转动地设置有滚轮；履带，可转动地安装在基架上；电机，安装在基架上，电机通过一传动机构驱动履带转动，将履带爬楼时的转动方向定义为正向转动，电机不工作时，传动机构可以防止履带的正向转动...