本发明涉及一种售货机的坐标采集矫正系统，包括呈网格状模块化排列的货架和在货架前侧沿着XY轴方向移动的机械手，所述的机械手由PLC机械手控制系统控制移动，所述的机械手的上安装有朝向货架的智能相机，PLC机械手控制系统和智能相机还与图像识别...

本发明涉及一种自动化机械手的限位保护结构，包括安装框架，安装框架的前端两侧均竖直安装有竖向滑动轨道，两个竖向滑动轨道上均安装有竖向滑座，竖向滑座之间连接有横向滑动梁，竖向滑动轨道的上下两端安装有滚轮，两个滚轮之间套接有竖向传动带，竖向传...

本发明涉及一种售货机的出货系统，系统由系统控制模块、移动端APP模块、二维码管理模块和出货模块组成，所述的移动端APP模块与系统控制模块通过网络信号相连且面对用户供用户选择商品并加入购物车，二维码管理模块包含在移动端APP模块内且在用户...

本实用新型涉及桌板结构领域，尤其公开了一种自动旋转易清洗的桌板结构；包括竖向设置的隔板，所述隔板上设有若干个旋转通孔，所述桌板结构还包括桌台，所述桌台穿过所述旋转通孔，所述桌台上包括垂直设置的中板，所述中板将桌台的桌面分为第一桌面和第二...

本实用新型公开一种制冷装置，包括壳体、压缩机、分流阀、冷凝器、毛细管、蒸发器、节流阀和电控单元；其特征在于：所述的蒸发器和冷凝器同时具有第一冷媒流路和第二冷媒流路，所述的压缩机的排气口经分流阀形成两个支路后与冷凝器的第一冷媒流路入口以及...

本发明公开一种智能锁的开锁方法，其特征在于：包括以下步骤：锁生成随机码与/或自己的标识信息一起生产二维码；移动终端扫描二维码，提取锁随机码与/或锁的标识信息；移动终端利用加密算法将开锁密钥与/或交易序列通过随机码加密后生成曲谱；移动终端...

本实用新型公开一种六轴伺服电机控制电路系统，其特征在于：包括单片机、供电模块、六轴光耦控制电路、第一接口和六轴马达；六轴光耦控制电路包括光耦元件和n沟道场管,来自单片机的控制信号输出经过六轴光耦控制电路隔离后，经过第一接口连接并驱动六轴...

本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种翻转机械手结构，应用于自动售货柜，所述售货柜设有横向导轨和竖向导轨，所述翻转机械手结构包括翻转机械手置于所述横向导轨上，沿横向导轨水平来回移动，所述横向导轨沿竖向导轨在垂直方向上下移动；所述翻转...

本发明公开一种自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于：包括单片机、第一光耦控制电路、第二光耦控制电路、输出扩展模块和若干马达；第一光耦控制电路包括若干光耦元件和p沟道场管；第二光耦控制电路若干光耦元件和n沟道场管；来自单片机的每路控制...

本实用新型公开一种自动售货机的多路控制电路系统，其特征在于：包括单片机、第一光耦控制电路、第二光耦控制电路、输出扩展模块和若干马达；第一光耦控制电路包括若干光耦元件和p沟道场管；第二光耦控制电路若干光耦元件和n沟道场管；来自单片机的每路...

本实用新型涉及机械结构及电子领域，尤其公开了一种仓储式自动售货机系统；包括柜体和底座，所述柜体由若干块门板组成，所述柜体设有出货口,所述相邻的门板闭合形成容置腔，所述容置腔内设有货架，所述货架置于所述底座上，所述货架内设有空腔，所述空腔...

本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种抽插式货柜架，包括底座和架体；所述架体垂直设置于所述底座上，所述架体内设有空腔，所述空腔被分隔成若干个格子，每个格子对应一个编码；所述抽插式货柜架包括若干个用于放置货物的抽屉，每个格子对应一个抽...

本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种应用于货柜架的旋转式机械手结构，包括货柜架和取货机构；所述取货机构上设有横向支杆和竖向支杆，所述横向支杆上设有横向导轨；所述竖向支杆上设有竖向导轨；所述横向导轨上设有机械手；所述机械手沿横向导轨...

本实用新型涉及机械结构领域，尤其公开了一种抽插式自动售货机，包括底座和货架，货架内设有空腔，所述空腔用于储存货物，所述自动售货机还包括搬运机构，所述搬运机构包括横向导轨和竖向导轨，所述横向导轨上设有机械手，所述机械手沿导轨在水平方向来回...

本发明公开一种六轴伺服电机控制电路系统，其特征在于：包括单片机、供电模块、六轴光耦控制电路、第一接口和六轴马达；六轴光耦控制电路包括光耦元件和n沟道场管,来自单片机的控制信号输出经过六轴光耦控制电路隔离后，经过第一接口连接并驱动六轴马达...