本发明公开了一种摩托车卡钳的智能控制方法及系统。该方法通过多源传感器实时采集车速、轮速、活塞位移、刹车碟盘温度、倾角及横向加速度等多模态数据并进行预处理；根据数据计算制动需求与附着系数，结合倾角与横向加速度识别直线、弯道或紧急制动场景；...