本申请公开了一种基于变阻抗自适应控制的按摩机器人控制方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：建立多自由度机器人系统的运动学模型；根据人体姿态定位目标穴位；根据目标穴位确定多自由度机器人系统末端按摩头的目标位姿；根据目标位姿，对运动学模...

本发明属于生物医药技术领域，公开了维生素K3在制备治疗银屑病药物中的应用。本发明发现化合物维生素K3能够明显抑制STING下游免疫通路的激活，对STING通路激活均具有抑制作用。且根据抑制剂VK3的吸收代谢特性制定小鼠银屑病模型，证明了...

本发明公开了一种N‑三氟甲基吲哚类化合物及其制备方法，属于化合物技术领域。本发明提供的N‑三氟甲基吲哚类化合物的制备方法简单，以方便易得的邻烯基芳基异腈为起始原料，在N‑溴代琥珀酰亚胺、吡啶氟化氢的存在下反应即可得到目标产物，具有底物适...

本发明的实施例公开了一种中央开缝的叠层贴片天线，本发明中央开缝的叠层贴片天线通过将各复合结构沿垂直方向紧密层叠，从而形成多个介质层与多个金属贴片交替层叠的结构作为辐射体，能够在工作时同时存在馈电缝隙模式、上层贴片的缝隙模式，上下层贴片与...

本发明公开了一种基于多视觉设备的运动目标三维坐标定位方法、系统、装置及平台；通过生成并获取与第一视觉设备相对应的第一数据，以及与第二视觉设备相对应的第二数据，并基于第一视觉设备的坐标系，生成并获取与第二视觉设备相对应的第三数据；基于第一...

本申请公开了一种太阳电池IV测试校准方法、装置、终端及介质，针对已知确定尺寸和主栅数目的太阳电池样本，改变样本的细栅数目或线电阻，获得样本的多个变体，计算不同变体的集总电阻，测试不同变体在特定少探针排配置和全探针排配置下对应的电阻数值并...

本申请提供的多量子比特探测系统及方法，系统包括量子比特约束与荧光收集单元、光路准直与分束单元、双通道成像与探测单元和数据采集与处理单元，各单元依次连接；量子比特约束与荧光收集单元用于约束量子比特的物理载体，并收集其辐射的荧光光子，光路准...

本申请公开了一种海流提取方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：基于集合变分同化系统和结构方程模型从SWOT卫星观测数据中构建因果先验；其中，因果先验包括风应力强迫与地转调节之间的因果路径及强度；以因果先验和SWOT卫星观测数据为条...

本发明公开了一种隧道内嵌拱桥式跨越结构及其建造方法，溶洞一侧连通有迂回导坑，所述迂回导坑作为溶洞内堆积物的清理、搬运通道；所述跨越结构包括隧道结构、桥结构以及加固结构所述溶洞从上至下依次设有加固结构、隧道结构以及桥结构；能避免不均匀沉降...

本发明公开了一种可实现低相位误差的光开关，包括两个2×2多模干涉仪耦合器、两个宽壁直波导、四个S型弯结构和四个锥形结构，第一2×2多模干涉仪耦合器第一端的两个端口为进光口，所述第一2×2多模干涉仪耦合器第二端的两个端口均通过所述S型弯结...

本发明公开了一种太阳同步回归轨道的自主控制方法，属于航天器轨道设计与自主控制技术领域，方法为：基于实时位置矢量和实时相邻时刻位置矢量判定卫星经过降交点时，基于所述当前瞬时轨道根数矢量执行面内面外指令计算步骤，获取面内机动最终执行时间和面...

本发明公开了一种用于增塑聚氯乙烯的长链脂肪醇‑聚碳酸酯共聚物及其制备方法。该长链脂肪醇‑聚碳酸酯共聚物的制备采用本体聚合，在路易斯酸碱对催化作用下，首先环氧单体与引发剂反应链引发，随后发生链转移，在长链脂肪醇上继续生长聚碳酸酯链段，得到...

本发明涉及一种热启动激活CRISPR‑Cas酶的方法及其在核酸检测中的应用，属于基因检测技术领域。本发明提供一种通过温度控制CRISPR‑Cas系统中Cas酶活性的方法，在CRISPR‑Cas系统中添加单链DNA，在温度1条件下抑制Ca...

本发明公开了一种基于MZI的空分复用卷积并行计算方法包括，通过原位训练算法配置一个MZI阵列，使其在单一控制状态下，对N种预设波长的非相干光分别呈现出与N个预设卷积核对应的目标传输特性。进行计算时，将待处理的输入向量编码为N种波长光的入...

本发明公开了STRBP在制备端粒和衰老调控剂中的应用。本发明发现在端粒酶阳性的细胞中STRBP通过抑制端粒酶活性和缩短端粒诱导衰老，反之，抑制STRBP的表达能促进端粒酶活性和抑制细胞衰老。因此，根据STRBP的这种功能，开发应用抗衰老...

本发明提出一种基于人文地理常识增强的自适应推理视觉问答系统及方法，涉及人工智能技术领域，该系统包括：获取模块，用于获取输入图像和输入问题；图像内容与上下文分析模块，用于对所述输入图像和所述输入问题进行图像内容与上下文分析，得到上下文表示...

本发明属于生物技术领域，公开了一种用于活卵母细胞线粒体ATP成像的DNA四面体探针及其应用。本发明提供了一种基于DNA四面体递送的定点触发式级联核酸反应的核酸探针，可实现对活卵母细胞线粒体ATP的高灵敏、快速检测。该核酸探针的结构稳定、...

本发明公开一种利用硫酸盐还原菌SRB从酸性矿山废水中选择性回收稀土元素的方法，包括以下步骤，首先，将SRB反应器的出水与预处理后的酸性矿山废水充分混合，充分反应后沉淀过滤，得到去除重金属的酸性矿山废水；随后，将SRB反应器的出水与去除重...

本发明公开了一种斑马鱼多囊卵巢综合征模型及其应用。本发明通过模式生物(斑马鱼)成功构建了sh2d1ab敲除动物模型，而且还发现sh2d1ab敲除导致雌性斑马鱼PCOS的发生。基于斑马鱼sh2d1ab蛋白氨基酸序列与人类SH2D1A蛋白氨...

本发明提供了一种土壤金属纳米胶体定量检测方法，包括获取土壤样品，对土壤样品进行纯化。向纯化后土壤沉淀中加入含有微生物抑制剂的去离子水，调整土水比，得到悬液。将目标纳米胶体释放到悬液中，得到分散后悬液。采用梯度膜组对分散后悬液进行多级错流...