本发明公开了一种轻量化大型肌腱驱动空间机械臂，包括吊具、联动关节、桁架式臂杆和绳驱机构；该吊具设有联动关节、以及四条布置十字形的吊臂，四条吊臂的端部均设有导绳机构；该联动关节在吊具的相对两侧均设有具备两个相互垂直转动方向的十字转动结构，...

本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的多无人机编队控制方法，该方法包括：采用状态空间方程描述每架无人机的运动规律；将静态障碍物建模为几何形体，并设定最小安全距离；考虑位置跟踪代价、控制能量代价、输入变化代价以及编队代价，针对每架无人机...

本申请提供能源与水资源自给型植物工厂。该植物工厂包括：植物培育单元，其包括人工光照系统、空调系统和营养液循环系统；水收集单元，其包括冷凝装置和吸附装置；储能单元；光伏供电单元，其包括光伏组件阵列及供电线路系统，用于将太阳能转化成电能，并...

本发明涉及内窥镜技术领域，具体公开一种基于腕部运动直觉映射的绳驱内窥镜，包括基座、万向传动机构、内窥镜镜头总成、两个第一牵引绳和两个第二牵引绳；基座上设置有佩戴部件；万向传动机构包含有摆臂、转动环、两个第一转轴和两个第二转轴；摆臂配置为...

本发明属于微生物技术领域，具体涉及一种基于阿米巴智能感知的生物污染物原位削减方法。本发明首次发现哈曼阿米巴在处理介质表面的生物性污染物中具有优异的清除效果，进一步以所述哈曼阿米巴孢子为活性成分制备了一款生物制剂。该生物制剂能够高效清除物...

本发明涉及资源回收高值化利用技术以及催化剂制备技术领域，尤其是涉及一种基于退役钴酸锂电池正极材料的催化剂制备方法及其在电解水中的应用。催化剂的制备方法，包括如下步骤：（a）将退役钴酸锂电池在高温下恒流充电至目标电压，然后于目标电压下保持...

本技术涉及锁紧释放装置技术领域，公开了一种具有自锁功能的空间锁紧释放装置，该装置采用压电旋转电机驱动，通过高效传动机构将旋转运动转化为顶杆精确直线位移，完成两锁紧释放机构间检验质量的锁紧与释放。装置依靠压电旋转电机和传动机构自锁特性，在...

本发明公开了一种用于电化学定量微生物电子转移的厌氧单室集成装置及方法。装置包括顶部敞开的筒体、与筒体密封连接的上盖，它们围合形成密封的厌氧室。上盖设置有注液口和进液部，其相对侧壁上形成有进气口和排气口；还包括电极组件、气体调节组件、搅拌...

本发明公开了一种基于球棍模型的多场景适应模块化点阵吸能结构，属于吸能结构技术领域。该结构包括若干单胞结构，单胞结构由球状吸能单元和连接单元组成，通过三角形堆叠、矩形堆叠两种自锁式模式组装，层间填充单胞适配，利用几何参数匹配实现自锁；球状...

本申请公开了一种波浪信息提取方法及相关设备，其中方法包括以下步骤：获取海表面高度网格数据；海表面高度网格数据包括若干个海表面高度网格；每个表面高度网格对应一个海表面高度；对海表面高度网格数据进行模态分解，得到纯波浪高程场；以纯波浪高程场...

本发明公开了一种基于生成式人工智能的语义通信方法及系统，该方法包括：基于自举语言‑图像预训练模型与统一感知解析网络模型，并引入Grad‑CAM方法，对原始图像的语义特征进行筛选，得到精炼后的语义特征；基于重要性的模型驱动PPO算法，对精...

本申请公开了基于压缩感知与光子事件正交重构的激光雷达测距方法，涉及激光雷达技术领域，方法包括：将激光雷达的稳态探测概率密度离散化为稀疏矩阵；采用克罗内克积构建观测矩阵；根据稀疏矩阵与观测矩阵确定得到目标传感矩阵；通过多个激光雷达采集多次...

本发明公开了基于社交媒体的台风灾情位置提取和分类方法及系统，方法包括：采集文本数据，并预处理生成文本向量；通过BERT模型提取文本向量的多隐藏层语义表示并融合，使用辅助分类器接收各隐藏层输出，生成位置提取和灾情分类的中间结果加速训练；通...

本发明公开了一种含初始冲击损伤的风机叶片疲劳寿命预测方法及装置，用于解决现有的风机叶片疲劳寿命预测方法导致风机叶片疲劳寿命预测精度受限的技术问题。方法包括获取风机叶片的翼型坐标数据和翼型几何参数，构建风机叶片有限元模型；再基于低速冲击载...

本发明公开了一种风机叶片渐进疲劳损伤开裂分析方法及相关装置，方法包括：建立风机叶片有限元内聚全局模型的层级结构的数据结构框架；数据结构框架的层级关系为节点组‑节点对‑节点；施加预置载荷，基于层级关系遍历风机叶片有限元内聚全局模型；采用拉...

本发明实施例涉及城市管理技术领域，公开了一种考虑河道潮汐影响的城市内涝分析方法，包括：动态耦合一维管网水力模型与二维地表‑河道水力模型，以形成集成模拟系统，根据待分析区域的降雨雨型和暴雨强度公式生成不同暴雨重现期的降雨事件以及根据待分析...

本发明公开了一种风力机叶片非定常气动力计算和优化方法。该方法基于势流理论，通过建立拉普拉斯控制方程并设定相应边界条件，导入由多个翼型构成的风力机几何模型；采用边界元法将叶片表面离散为由涡线组成的涡格，通过分配初始涡强度、求解线性矩阵获得...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种利用类器官模型制备CAR‑T细胞的方法与应用。本发明提供了一种使用类器官模型制备CAR‑T细胞的方法，将同一来源的肿瘤类器官模型与T细胞共同孵育，通过负载免疫活化剂的金纳米笼材料进行光热激活，模拟...

本发明公开了一种骨料随机分布的混凝土PFC模拟方法，包括：模型选择步骤，确定采用平行粘结模型作为混凝土材料模拟的力学模型；水泥砂浆基质生成步骤，基于上述模型在设定空间范围内，用设定尺寸范围的颗粒生成水泥砂浆基质，设置孔隙密度、颗粒密度与...

本发明公开了一种非交错双频双向四通道Janus超表面包括，该超表面由周期性排列的单元结构构成，每个单元包括由介质基板隔开的上层谐振器组、中间金属光栅层和下层谐振器组，上、下谐振器组结构相同，均包含一个大尺寸开口环和一个小尺寸开口环，本发...