本技术属于医用器具技术领域，具体公开了一种端面切割的吸切钳，其包括：钳身、钳管、切割组件，钳身具有安装座、活动握把、固定柄；钳管具有安装段，钳管具有连接端和吸切端；吸切端设置有吸切管口，连接端设置有连接管口；钳管内设置有吸切通道；切割组...

本发明公开了一种基于形状记忆合金的刚度可实时调控的柔性机械臂，包括固定板、气动执行器和可调刚度限制层；两块该固定板之间连接有多个气动执行器；多个该气动执行器呈周向排列布置，多个气动执行器上均分别设有可调刚度限制层；该可调刚度限制层包括柔...

本申请涉及塔车平台的高精度标定系统和方法，该系统包括监视相机，用于拍摄监视视场内预先布设的多个外部标定点，实时修正载体塔台晃动带来的测量相机参数变化。转台与监视相机固连，用于机械连接载体塔台。测量相机装设在转台上并电连接监视相机，由转台...

本申请公开了厌氧消化系统酸抑制预警方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取不同基质下厌氧消化系统中的运行数据和各个初始基质特性数据；利用滑动窗口从运行数据和特性数据中提取数据并构建时间序列数据集，并对时间序列数据...

本发明属于增材制造技术领域，尤其涉及一种用于双材料激光粉床熔融增材制造工艺的装置和方法，包括：打印机轴套；成形部，开设在打印机轴套上；第一供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧；第二供料部，开设在打印机轴套上且位于成形部的一侧，第...

本申请属于个性化推荐技术领域，公开了一种试题推荐模型的训练方法、试题推荐方法及系统，包括利用预设的多关系图卷积对多关系交互图中的每个节点进行增强，得到节点对应的增强嵌入表征；通过样本对交互关系表征进行对比学习不同学习者之间的偏好，构建学...

本发明属于固相萃取技术领域，特别涉及一种基于缺陷型MOF的固相萃取膜及其制备方法和应用。本发明基于缺陷型MOF的固相萃取膜包括载体和负载在载体表面的涂层；涂层的组成包括缺陷型氨基MOF材料；缺陷型氨基MOF材料以金属为中心，以3,5‑二...

本发明提供了一种四足单臂机器人运动控制方法、系统及可读存储介质，涉及四足单臂机器人运动控制技术领域，其中方法包括以下步骤：获取四足单臂机器人运动过程中的命令指令信息数据以及自身状态信息数据；构建运动控制策略，将所述命令指令信息数据以及所...

本发明属于光探测领域，更具体地，涉及一种双栅薄膜晶体管驱动的真空冷阴极平板光探测器及其制备方法，所述平板光探测器包括光电导阳极基板和冷阴极基板，所述光电导阳极基板包括阳极衬底，设置在阳极衬底上的阳极电极，设置在阳极电极上的光电响应层，所...

本发明提出了一种联合角度、时延和多普勒频移的运动物体直接定位与跟踪方法。该方法充分利用了阵列处理技术与直接定位技术的优势，先联合角度、时延和多普勒频移构建接收信号，然后利用最大似然准则(Maximum likelihood，ML)建立融...

本发明公开了沉香油在制备去妊娠纹药物中的应用。本发明通过实验发现，沉香油具有促进成纤维细胞增殖、抗氧化、促进I型胶原蛋白生成、促进弹性蛋白生成的作用，因此可以应用于制备去妊娠纹药物。

本发明公开了一种抗氧9Cr耐热钢及其制备方法和应用，属于金属材料技术领域。本发明提供的抗氧9Cr耐热钢的晶相结构中包括Laves相。本发明发现9Cr耐热钢在热处理过程中生成了一种金属间化合物Laves相，且Laves相具有良好的抗氧化性...

本发明公开了环状RNA circRere的用途。本发明进行了全转录组测序，选取环状RNA的数据，通过表达量的筛选，发现环状RNA circRere在长春新碱致神经病理性疼痛大鼠中显著下调，并且通过大鼠体内实验证明了，采用环状RNA ci...

本发明公开了一种磁性杯[4]芳烃共价有机骨架及其制备方法和应用，涉及有机化合物技术领域。本发明的磁性杯[4]芳烃共价有机骨架具有核壳结构，以磁性纳米粒子为内核；以醛基化杯[4]芳烃和4,4’‑二氨基偶氮苯连接而成的共价有机骨架为外壳。本...

本发明提供一种基于超博弈的算力网络攻防对抗博弈模型，包括将算力网络简化为三级节点的分布式网络；构建可能存在的子博弈集；计算收益矩阵，并结合感知参数构建超博弈范式矩阵；计算各个策略的超博弈预期效用；根据双方参与者的策略选择更新网络节点状态...

本申请公开了基于扩散模型驱动的合成孔径雷达图像生成方法及系统，方法包括：获取合成孔径雷达图像并进行数据预处理，得到具有噪声的合成孔径雷达图像；基于Transformer网络结构，引入属性特征融合模块与特征动态重塑模块，构建合成孔径雷达图...

本发明属于水系锌离子电池电解质添加剂技术领域，具体涉及一种引导锌均相沉积的聚合物添加剂及其制备方法与应用。本发明提供的聚合物添加剂由异丁烯醇聚氧乙烯醚、丙烯酸、苯乙烯磺酸钠和丙烯酸羟乙酯通过自由基共聚反应而得。将所述共聚物用于制备水系锌...

本发明属于生物医药领域，涉及一种工程化囊泡及其制备方法和应用。本发明提供了一种合成铜掺杂碳量子点的方法，包括：以邻苯二胺和乙二胺四乙酸混合合成碳量子点，再向碳量子点中加入Cu2+，合成铜掺杂碳量子点。再将所述的铜掺杂碳量子点与诱导性囊泡...

本发明涉及核反应堆技术领域，公开了一种抑压装置，其包括抑压组件和外框，抑压组件包括若干第一储能层、若干第二储能层和若干固定层，第一储能层中的第一流道、固定层中的固定层流道和第二储能层中的第二流道连通，形成流体通道，使得抑压组件中具有复杂...

本申请提供一种智能化配变电能量信息采集技术；所述智能化配变电能量信息采集技术通过智能配变终端完成电能量信息采集；所述智能配变终端设置有配变台区，所述配变台区至少设置有智能电能表和电流互感器；所述智能电能表搭载有GPRS模块；所述电流互感...