本发明公开了一种基于Soar架构的多无人系统协同决策方法、系统、设备及介质，该方法包括步骤：S1、获取智能体的当前状态信息，并根据当前状态信息进行态势认知知识推理，得到体现智能体对外部环境认知的认知结构；S2、对认知结构进行任务规划知识...

本发明属于生物医药技术领域，具体涉及EZH2抑制剂联合紫杉醇的应用及联合用药有机水凝胶体系的制备。本发明首次发现化学药物UNC1999可以逆转肿瘤细胞对化疗药物紫杉醇(PTX)的耐药性，将疏水性药物如UNC1999、PTX和亲水性药物如...

本发明公开了一种重金属修复的硫酸盐还原污泥自动驯化装置及方法，该装置包括：进水池，后接蠕动泵、进水监测模块和进水调节阀门。厌氧罐，进行厌氧硫酸盐还原污泥驯化，后接出水监测模块和出水池。控制模块，根据出水监测模块的数据进行回流控制阀门和蠕...

本发明涉及机器人技术领域，具体公开一种面向空间站舱内密闭空间检测的多模式柔性机器人，包括爬行躯体模块、可伸缩式头部模块和气压调节系统；爬行躯体模块内具有三个相互独立的气腔，气压调节系统用于为气腔供气，以使爬行躯体模块根据三个气腔的气压实...

本发明公开了一种高隔离度共面多极化天线系统，包括基板、介质单元、多个天线单元和至少一个馈电单元，其中介质单元形成一个内部空间，将各天线单元包围在内部空间中，同一馈电单元的两个输出端口与两个天线单元连接。本发明可以实现多种极化模式，适应不...

本发明涉及数字接收机技术，具体涉及一种基于FPGA的20通道信号实时采集与分析系统，方法包括：数字接收机开机或接收到上位机下发命令，同步控制和系统控制模块进行复位、初始化和同步等控制，采样模块采集原始采样数据，自动增益控制模块基于原始采...

本发明公开了一种氧化还原对在改性单电解液双阴极结构锂空电容器电池的用途，在双阴极体系下，引入例如DBBQ和TEMPO的双氧化还原对，从而构建出兼具超级电容器优异功率特性和锂空电池高能量密度双重优点的“锂空气电容器‑电池”。与现有技术的锂...

本发明提供了一种核电站树脂的配制系统、纯化系统及其方法。本发明核电站树脂的配制系统，包括通过管路依次相连的储水罐、循环泵和混合床，核电站树脂装填于所述混合床中，所述核电站树脂包括氢型阳离子交换树脂和氢氧型阴离子交换树脂，可以配制任意浓度...

一种生物基高性能尼龙发泡材料及其制备方法，其方法包括：将2‑甲基戊二胺、十四二酸、苯甲酸于去离子水中混合配置成盐，将盐溶液与作为聚合助剂的次磷酸纳混合，升温至200‑240℃，反应1‑5h，得到生物基的PA5D14树脂；将高、低分子量的...

本发明公开了一种基于自适应模糊聚类的水质评估方法及系统，该方法包括：获取水质污染参数；基于EMT的时间序列聚类算法与模糊数学算法，对水质污染参数进行聚类分析，得到水质污染参数指标；基于深度学习神经网络，对水质污染参数指标进行水质污染预测...

本发明公开了一种热驱动式冷冻与加湿－除湿耦合的高效海水淡化系统，涉及可再生能源技术领域，包括热端海水进口、冷端海水进口、吸收制冷机、冰过滤器和加湿除湿耦合单元，热端海水进口与吸收制冷机的第一进水口相连，冷端海水进口与吸收制冷机的第二进水...

本发明涉及图像矫正技术领域，尤其涉及一种基于U型脉冲网络的图像曝光矫正方法,该方法包括获取输入图像；利用正向激励学习对所述输入图像进行噪声优化以生成噪声图像；将所述噪声图像与所述输入图像融合，并输入至训练完成的U型脉冲网络模型以进行曝光...

本发明涉及电池检测技术领域，公开了一种贴片式电池鼓包监测装置、方法及电池结构，包括：柔性基底、无源无线式声表面波传感器和电学引出结构；所述柔性基底的一侧用于贴附在待测电池的金属外壳表面；所述柔性基底的另一侧与所述无源无线式声表面波传感器...

本发明提供一种用于高效视频目标分割的时空并行稀疏记忆网络，包括时空并行记忆构建组件和并行稀疏记忆读取器；时空并行记忆构建组件从过去的多个历史帧中同时挖掘时间和空间记忆值，全面捕获具有区分性的视频目标信息，各个记忆帧的时间和空间映射沿时间...

本发明公开了一种金(I)配合物及其制备方法和应用，所述金(I)配合物如式I化合物：本发明中式I化合物是一种强位阻的氮杂环卡宾(NHC)金(I)配合物。本发明利用过位阻调控策略，设计出一系列稳定的含有大位阻NHC配体的活性金(I)配合物，...

本发明提出一种腹部MRI合成CT的医学影像转换方法，涉及医学影像数据处理的技术领域，采集多套人体腹部的MRI和CT样本并进行刚性配准，作为一阶段数据集；再对MRI和CT进行图像数据增强，提取CT的骨骼特征图并融合至配对的MRI中，得到二...

本发明公开了一种茂钛催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本发明提供的茂钛催化剂结构式如下式(I)所示：式(I)中，R1为环戊二烯基或被1～5个C1～C4烷基取代的环戊二烯基；R2为C6～10芳基；n1为1～5，n2为0～4。本...

本发明属于分析检测技术领域，具体公开了一种同时快速检测血液中多种新烟碱原物及其代谢产物的方法。包括以下步骤：样品预处理：加标酶解：在含有新烟碱原物及其代谢产物的血液样品中加入内标化合物和酶解液，混合；萃取：在样品中加入乙腈，涡旋、离心，...

本发明公开了一种基于毫米波雷达的阿尔兹海默病预测方法与系统。包括：将毫米波雷达采集到的人体步态的原始数据重新组织得到一个三维矩阵块，对三维矩阵块进行操作得到多模态数据；对多模态数据以及文本数据进行特征提取、对齐和融合，得到重加权的多模态...

本发明提供一种基于多帧时空上下文记忆网络的视频目标分割方法，其特征在于，包括利用多帧上下文交互模块从多个相邻帧间捕捉时空上下文关系以构建记忆，得到时空上下文特征；并通过稀疏组记忆读取器进行记忆检索，将记忆帧暂时划分为少量的组，并执行组内...