本申请公开了针灸机器人弯曲矫正控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，方法包括：根据针灸机器人当前的关节角数据确定针灸机器人末端针尖的位置作为初始位置；确定待针刺的位置作为目标位置；对初始位置到目标位置之间的路径规划多段...

本发明涉及一种药物组合物，属于生物医药技术领域。该药物组合物包括蛋白酶体抑制剂和WEE家族激酶抑制剂。将蛋白酶体抑制剂和WEE家族激酶抑制剂联合使用，其中，蛋白酶体抑制剂可促进肿瘤细胞发生M期阻滞以及多极纺锤体，最终在M期焦亡，并利用W...

本发明公开了一种大型装置表面腐蚀检测方法及系统，用于解决现有的大型装置表面腐蚀检测技术导致目标检测的准确性较差的技术问题。方法包括获取待检测大型装置腐蚀图像，并将待检测大型装置腐蚀图像输入至预置大型装置表面腐蚀检测模型，预置大型装置表面...

本申请公开了针灸机器人自适应阻抗控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域，方法包括：获取针刺的反馈数据；反馈数据包括针受到的测量作用力；根据反馈数据确定弹簧‑阻尼接触力模型的模型参数；根据确定模型参数后的弹簧‑阻尼接触力模...

本发明公开了一种具有双重耐湿保护的CeMn@C催化剂及其制备方法和应用。本发明CeMn@C催化剂的制备方法包括以下步骤：先将碳载体浸渍于KMnO<subgt;4</subgt;和铈盐的混合溶液中，充分反应后再干燥除水获得催化...

本发明公开了锂电池健康状态估计方法、系统、装置及存储介质，包括：获取预设的充放电循环数据集，并进行分析处理得到预处理数据集；对预处理数据集进行IC、TIECVD以及DT特征提取得到健康特征信息集，对健康特征信息集进行随机划分得到训练集和...

本发明涉及调频连续波雷达技术领域，公开了一种FMCW雷达的非线性误差校正方法、系统、设备和介质，包括得到包含非线性误差的差频信号，提取第一时频信号；对第一时频信号进行相位拟合，得到第一时频信号误差系数，对第一时频信号误差系数进行误差系数...

本发明公开了没食子酰基特利色黄烷在制备抗猪繁殖与呼吸综合征病毒药物中的应用。本发明人对没食子酰基特利色黄烷类化合物进行抗病毒活性筛选时，首次发现该类化合物能显著抑制猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)的增殖，且抗病毒活性强于阳性对照药利...

为了便于进行动物行为诱导及观测实验，本发明提出一种用于实验室动物群体行为观测的装置。参阅说明书附图1将四台工业相机①连接到上位机后，启动相关的目标跟踪算法，将捕获到的目标位姿传入虚拟场景仿真器，根据全景视图的构建方法生成虚拟场景。上位机...

本发明公开一种基于非圆信号空间谱的频谱感知方法，即最大‑最小非圆信号空间谱检测(maximum‑minimum spatial spectrum of the NC signals,NC‑MMSS)。首先，利用非圆信号的互补协方差信息对...

本发明公开了一种肠道模拟模型中肠道微生物组稳定复现的方法，所述方法通过构建包括胃反应器、小肠反应器和大肠反应器的肠道模拟模型，并通过向大肠反应器中加入pH缓冲剂调控肠道模拟模型的短链脂肪酸含量和/或甲酸含量与实际肠道没有显著性差异，再通...

本发明属于电化学水氧化产过氧化氢技术领域，具体涉及一种缺陷态钨酸铋阳极通过水氧化合成过氧化氢的方法及应用。本发明在水热合成钨酸铋的基础上，通过简单碱刻蚀的方法引入钨缺陷，制得一种钨缺陷钨酸铋电催化剂。本发明方法合成工艺简单、重复性好，可...

本发明提供一种基于多电感耦合的超宽带放大器，包括多电感高阶耦合网络和多级级联网络；多电感高阶耦合网络包括多电感高阶输入匹配网络和多电感高阶级间匹配网络；多级级联网络包括共源共栅放大模块、共源放大模块、电压偏置模块；本发明提高了多阶匹配网...

本发明属于陶瓷生产助剂技术领域，具体涉及一种建筑陶瓷料浆分散‑增强型外加剂及其制备方法和应用。本发明公开了一种陶瓷料浆分散‑增强型外加剂，该陶瓷外加剂的原料包括改性硅酸盐料、羧酸接枝酯胺共聚物、改性聚甲基丙烯酸盐和电荷屏蔽剂。将本发明的...

本发明属于中药技术领域，具体公开了沙棘叶提取物在制备抗幽门螺杆菌产品中的应用。本发明从沙棘的干燥叶子中分离得到沙棘叶水提物及乙醇提物，沙棘叶水提物及乙醇提物对幽门螺杆菌抗生素敏感株和耐药株均具有很强的抑制杀灭作用，且醇提物的抑杀作用更佳...

本发明涉及机器人的操作和深度学习的模型算法设计领域，具体地，涉及一种基于航点感知世界模型的机器人操作方法和系统，本发明首先收集机器人的操作信息，包括观测图像、机器人的当前状态信息以及用户给出的指令，操作信息输入到预设的航点感知世界模型中...

本发明公开了一种纳米酶微电极的制备方法及纳米酶微电极。该方法包括：提供一基底，去除所述基底的表面杂质；取纳米酶的固态粉末与去离子水按照预设比例充分混合，得到纳米酶溶液；所述纳米酶包括Au<subgt;24</subgt;Cd...

本申请公开了一种流体力学神经网络模型评测方法、装置、电子设备及介质，其通过各流体力学问题对应的样本数据集对各待评测流体力学神经网络模型进行训练和评测，获得各样本数据集下各待评测流体力学神经网络模型对应的目标评测总值，根据各待评测流体力学...

本发明公开了一种基于多跳转多模态知识图谱的服务融合方法与系统。利用预训练模型对服务请求和知识图谱进行编码，得到服务请求特征、实体特征、关系特征、文本描述特征、图像语义特征、视频语义特征；把实体特征、文本描述特征、图像语义特征、视频语义特...

本申请公开了一种多角色模型自动标注方法、装置、终端及介质，本申请提供的技术方案通过引入多角色视角的标注方式，按照特定领域场景的角色分类和知识架构，构建多个不同角色属性的标注子模型模型，使其能够从不同的视角对数据进行标注，通过综合多个角色...