一种用于动物群体观测实验的交互式虚拟现实装置制造方法及图纸

为了便于进行动物行为诱导及观测实验，本发明专利技术提出一种用于实验室动物群体行为观测的装置。参阅说明书附图1将四台工业相机①连接到上位机后，启动相关的目标跟踪算法，将捕获到的目标位姿传入虚拟场景仿真器，根据全景视图的构建方法生成虚拟场景。上位机中的虚拟场景通过虚拟图像生成装置③进行投影，并经过反射镜面⑥反射至群体容器④上，生成针对动物的沉浸式虚拟场景。红外光源阵列⑤呈现环形布置在群体容器④下方，主要作用是给工业相机①提供光源并排除掉可见光的干扰，增强图像质量。所有装置依靠桁架进行固定，本装置包括支撑桁架②、固定桁架⑤和加强桁架⑦。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为一种用于动物群体观测实验的交互式虚拟现实装置，主要用于识别鱼类的群游、躲避等行为并产生相应的虚拟现实场景映射，属于工程应用领域。

技术介绍

1、目前的动物群体观测平台基本上是被动式地观测自然场景下动物群体行为，在自然情况下进行观测具有非常大的限制，需要巨量的人力与物力。为方便实验室等科研人员开展人造情形下动物群体的观测，本新型实用开发了一种基于诱导与观测动物群体类群体行为的实验装置。该系统相较于德国马普所couzin团队的vr引擎freemovevr有如下优势:（1）模型加入骨胳系统,建立动物群体不同关节、骨架之间的运动学模型,用于对虚拟动物群体的肌肉、鳍的协调控制,以产生自然运动的动画效果,且可以外覆真实纹理,让模型的动画效果更贴近真实情况;（2）除了追踪动物群体的三维笛卡尔坐标系位置(x,y,z)外，还可以追踪俯仰角θ和偏转角ψ；（3）可以生成动物群体在虚拟环境中的第一视角，以作为交互实验的判断依据；（4）追踪的坐标及姿态信息通过udp协议发送与ue4通讯，克服了freemovevr只支持melodic版本ros的缺点，可实现多平台兼容。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于动物群体观测的虚拟现实沉浸交互式实验系统，包括（l）红外光单通相机阵列（2）相机支撑机构（3）图像投影装置（4）和光源汇聚器（5）其特征是设有由活动调节器（6）和支撑件（7）构成的成像位置调节系统，所述的活动调节器与图像投影装置固连，主要用于调整生成影像的成像位置，所述的支律件设在机构的底侧并附有防滑装置。

2.如权利要求书1所述的虚拟现实沉浸交互式实验系统，其特征是能够根据动物群体的位置，自适应地调节虚拟现实图源成像位置，生成高保真度的模拟自然环境，用于可视动物群体观测。

【技术特征摘要】

1.一种用于动物群体观测的虚拟现实沉浸交互式实验系统，包括（l）红外光单通相机阵列（2）相机支撑机构（3）图像投影装置（4）和光源汇聚器（5）其特征是设有由活动调节器（6）和支撑件（7）构成的成像位置调节系统，所述的活动调节器与图像投影装置固连，主要用...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天江，孙梓杰，陈伟文，黄子荣，朱波，王勇，张清瑞，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：