本发明公开了一种无人机辅助无线通信的轨迹优化方法、设备及介质，其方法为：(1)确定无人机轨迹优化模型的系统状态，包括无人机轨迹、地面设备的通信调度与关联、无人基站的发射功率分配状态和信道带宽分配状态；(2)根据系统状态，计算无人机在任务...

本发明公开了一种边缘智能网络保障低时延传输的任务卸载方法、装置、设备及介质，其方法为：边缘智能终端设备根据任务的数据量、运算量等得到任务处理时延，根据时延最小原则给出初始的任务卸载策略；边缘网关服务器根据历史时刻接入的用户数量对t时刻进...

本发明公开了一种2D树脂

本实用新型公开了一种便于分层储物的衣柜，包括柜体，所述柜体的左右内壁之间固定连接有横隔板，所述横隔板的上表面和下表面分别固定连接有第一竖隔板和第二竖隔板，所述第一竖隔板的左侧和柜体的左内壁之间均固定连接有若干个第一滑轨，两个所述第一滑轨...

本发明公开了一种油茶自交不亲和关联基因、SNP标记及应用。CoMAPK9的基因组序列的OFR中SNP071031位置上存在SNP错义突变，碱基由C变成A，SNP181968位置上存在SNP错义突变，碱基由A变成G，两个位点SNP突变与油...

本实用新型公开了一种防潮透气的旋转式衣柜，包括圆筒形透明衣柜，所述圆筒形透明衣柜的内顶壁和内底壁均开设有安装槽，两个所述安装槽的内壁均固定安装有轴承，两个所述轴承的内壁固定安装有旋转柱，所述旋转柱的表面固定安装有安装盘，所述圆筒形透明衣...

本实用新型涉及家具技术领域，具体公开一种能够净化空气和防霉的竹制衣柜，包括衣柜装置主体、调节控制底座、衣柜和集尘盒，衣柜装置主体的底部固定连接有调节控制底座，调节控制底座的正面两侧嵌入连接有排气口，调节控制底座的顶端两侧嵌入连接有抽吸口...

本实用新型公开了一种升降式座椅，主要包括底座,靠背以及座垫，其中，底座上设置有联动结构，靠背和座垫能够通过联动结构而实现同时相对移动，即在这种结构下，使用者在坐落在座垫上时，能够利用自重下压座垫而使得靠背上升，从而便于使用者抵靠，而当使...

本发明公开了一种防水型林业监控装置，包括监控装置本体，所述监控装置本体的顶部固定安装有呈倾斜设置的太阳能板，所述太阳能板上设有清理机构，所述监控装置本体的两端侧壁均开设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有集水框，所述集水框与两个滑槽的内底...

本发明提供了一种利用油茶粕发酵制备生物表面活性剂的方法，其特征在于，步骤如下：(1)油茶粕的生物脱毒预处理：利用黑曲霉于28～38℃发酵油茶粕4～6天，之后进行蒸汽爆破处理，得到脱毒油茶粕；将脱毒油茶粕粉末与水混合，灭菌后得油茶粕液体培...

本发明提出了一种湿地植被生态修复方法，涉及生态修复技术领域。一种湿地植被生态修复方法，包括如下步骤：情况确认、划分区域、准备养护植物和种植。本发明通过准备养护植物阶段可以根据水源养护区、陆生植物区和水生植物区的实际情况选择合适的植物，使...

本实用新型本实用新型涉及了一种家具腿的支撑结构，一种家具桌角自平衡水平调节装置，包括固定组件、第一伸缩杆顶面设置的第一支撑板和第二伸缩杆底面设置的第三支撑板，本实用新型通过固定组件可以在桌腿上轻松的装卸这种平衡装置，使用有弹性的软材料作...

本实用新型公开了一种复杂受力区域采用超高性能混凝土的预制桥墩，包括上节段、中节段及下节段，所述上节段和所述下节段均包括普通混凝土内芯以及设于普通混凝土内芯外围的UHPC(超高性能混凝土)外核，所述中节段为普通钢筋混凝土节段，所述上节段的...

本发明公开了一种机载微型激光雷达三维测绘装置，包括固定盒，所述固定盒正前方处设有激光扫描仪，所述固定盒内侧壁固定连接有固定板，所述固定板外侧壁转动连接有旋转轴。本发明通过固定盒、进风口、传动风扇、固定板、除尘轴、不完全齿轮、放置板、除尘...

本发明提供了一种基于竹木材三维孔框架的磁性金属复合材及其制备方法和应用，该复合材的制备方法包括步骤：将竹木块置于酸性亚氯酸钠溶液中直至完全变白，再用去离子水清洗至中性，冻干，得到白色块状物；将磁性金属盐加入溶剂中，再加入酸物质，搅拌均匀...

一种涂层修复剂脲醛树脂微胶囊的制备方法：（1）在反应器中加入水和乳化剂，搅拌；（2）向反应器中加入尿素、氯化铵、耐水助剂、消泡剂；（3）用酸调节pH值至3~4，开始搅拌；（4）向反应器中滴加修复剂，滴加完毕后继续搅拌；（5）向反应器中滴...

一种基于镍钴双氢氧化物的氮掺杂碳基电极，包括氮掺杂的碳化木片基体，氮掺杂的碳化木片基体内部具有管胞结构，在氮掺杂的碳化木片基体内的管胞结构内壁上电沉积有镍钴双氢氧化物。本发明中在5mAcm

本发明公开了一种碳/氧化镍复合电极材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将纳米纤维素悬浮液、壳聚糖溶液和金属镍盐充分搅拌溶解混合后，得到纳米纤维素/金属镍离子水凝胶；(2)将纳米纤维素/金属镍离子水凝胶进行冷冻、真空冷冻干燥处理，得到纳米...

本发明公开了一种基于偏振光的稻米籽粒掺杂或掺伪无损快速定量检测方法，包含以下步骤：(1)制备稻米待测样本和/或标准系列样本；(2)恒定样本含水率；(3)确定入射光光源的参数(包括波长、角度和距离)；(4)采集样本偏振光R、G、B单通道信...

本发明公开了一种煤矸石边坡浅层加固与生态恢复的方法，具体实施步骤如下：步骤一，先对煤矸石边坡进行坡面平整、锚杆施工，然后在其表面喷涂高分子聚合物固化剂并进行养护；步骤二，将土壤固化剂加入到客土中，充分混合得到改良客土；步骤三，采用改良客...