本发明提供了一种基于模块化双输出电池系统的SOC平衡控制及EIS测试方法，其中的电路拓扑不仅能够同时进行高低压双输出供电，还采用多绕组变压器，使得多个电池共享一个变压器，减少了绕组数量；另外，采用电压控制回路和SOC平衡控制回路相结合的...

一种用前驱体制备磷酸钒铁钠复合正极材料的方法，包括以下步骤：S1、配制可溶性铁盐溶液、可溶性钒盐溶液；S2、利用可溶性铁盐溶液、可溶性钒盐溶液在一定pH值下通过水热反应合成含钒铁元素的前驱体，固液分离、干燥；S3、将所得前驱体与磷源、钠...

本发明提供了一种侧吹式等离子体强化多金属复合熔体还原回收的方法、还原炉，包括熔池以及等离子体机构，应用于多金属复合熔体的还原回收熔池的上部开设有熔体汇入口，熔池在远离熔体汇入口的一侧开设有烟道、排渣口和虹吸口，烟道、排渣口和虹吸口自上至...

本发明涉及矿体三维定位预测技术领域，且公开了一种基于人工智能的隐伏矿体三维定位预测方法，该方法首先通过数据预处理和特征提取对地质数据进行处理，然后利用构建的神经网络模型进行训练和预测，实现对隐伏矿体的三维定位。该方法包括数据归一化、缺失...

本发明公开了一种利用两碱法盐泥生产钙镁复合晶须的方法，包括以下步骤：将两碱法盐泥经干燥、焙烧，得氧化钙和氧化镁的混合物；将混合物加水并室温打浆消化，得钙镁消化料浆；将钙镁消化料浆中加入硫酸镁溶液并经混匀后，得前驱体；将前驱体转移至高压反...

本发明涉及粉末冶金摩擦材料设计制备领域，具体为一种铜基粉末冶金摩擦材料及其制备方法。其所用原材料按质量百分比计算，包括以下组分：铜粉45～55%、铁粉8～20%、铬铁6～15%、石墨16～22%、二硫化钼0.5～4%、硫化锡0.5～4%...

本发明公开了一种面向多类型目标侦察的空地协同路径规划方法，包括：获取基地与所有目标的位置信息，并聚类得到若干目标子区域，并将各聚类中心作为目标子区域对应的虚拟点，其中，每一目标子区域具有至少一个目标；基于基地与各虚拟点的坐标，生成地面车...

本发明属于锂离子电池领域，公开了一种磷掺杂‑包覆高镍单晶锂离子电池正极材料，包括高镍单晶正极材料基体LiNixCoyMnzPaO2，所述基体表面包覆有Li3PO4‑Al2O3复合包覆层或Li3PO4‑ZrO2复合包覆层。其制备方法：将镍...

本发明涉及一种救援机器人自适应履带模块的设计优化方法、设备及介质，该方法包括：建立以履带支重轮中心为原点的坐标系，定义六杆初始角度。进行运动学分析，获得各连杆角度、角速度、角加速度变化规律及最大越障变形量极限值。以此为基础，以最大驱动轮...

本发明公开了一种防泥石流冲击铁路桥墩的复合耗能装置，包括顶层钢板、底层钢板、张拉组件和双向阻尼器；顶层钢板与底层钢板水平平行设置；张拉组件设于顶层钢板与底层钢板之间的中心区域；顶层钢板和底层钢板的两侧边缘均设有滑槽，双向阻尼器通过滑槽可...

本发明涉及递进式找矿预测技术领域，具体公开了一种基于大数据的矿产多尺度递进式找矿预测方法，所述方法包括如下步骤：从各种渠道获取行政区域内地质勘查数据、地球物理数据、地球化学数据、遥感数据以及已知矿产点信息数据，并执行预处理步骤，涵盖数据...

本发明公开了一种飞机起降系统综合控制方法及系统，属于飞机控制技术领域，该方法包括：通过感知装置获取飞机起降相关数据，并传送至数据处理装置对获取数据进行运算处理，然后将运算结果发送至控制装置；控制装置结合数据处理装置的运算结果控制飞机起降...

本发明公开了一种用于飞机前轮转弯与减摆的全电综合控制方法及系统，其中方法包括：接收转弯指令或减摆指令；获取飞机前轮的状态信息并进行预处理，得到状态实时值；基于转弯指令和状态实时值得到第一目标值；基于状态信息调整得到死区范围；基于减摆指令...

本发明涉及一种可信与隐私保护的真值发现方法、装置、设备和介质。方法应用于移动智群感知系统，移动智群感知系统包括数据请求端、多个服务器和信誉认证中心，向多个服务器发起任务请求，通过多个服务器发布任务请求对应的收集任务；接收多个工人上传的数...

本发明涉及电磁材料技术领域，公开了一种有损多模谐振超表面单元及多功能有源编码吸波体。有损多模谐振超表面单元，包括由上至下依次布设的有损金属图案层、支撑介质层、阻抗匹配介质层以及金属地层；有损金属图案层包括多模谐振器以及射频PIN二极管，...

本发明公开了一种烟花爆竹危险废弃物的回收处理方法及回收处理系统，包括：废水处理步骤：废水处理步骤包括化学沉淀步骤、A2O生化处理步骤、芬顿氧化步骤以及BAF生物滤池步骤，去除高氯酸盐、COD及重金属；废渣处理步骤：废渣处理步骤包括湿式研...

本公开实施例中提供了一种合金敏化度定量分析方法，属于测量技术领域，具体包括：步骤1，对不同敏化度的样本合金进行激光诱导击穿，得到多个光谱数据并形成光谱数据集；步骤2，对光谱数据集进行预处理后将其划分为训练集、验证集和测试集；步骤3，构建...

本发明涉及TBM施工技术领域，具体涉及一种基于大模型及元学习的施工参数优化方法。通过初级SAM大模型提取岩碴特征数据集，并运用元学习算法构建模型，赋予了该方法强大的环境适应性，能够快速适应各类复杂施工环境以及频繁变化的岩性，极大地提高了...

本发明公开了一种炭素材料及其制备方法和系统，该制备方法包括S1、准备炭素材料颗粒；S2、将炭素材料颗粒和0.5～10L/min的H2进行预热；S3、将预热后的掺杂物料和H2送入气‑固流态化床反应器进行反应，反应完气固分离、固体冷却后得到...

本发明提供了一种含铊烟气的处理方法，包括：含铊烟气与改性二硫化钼接触，所述改性二硫化钼吸附所述含铊烟气中的TlCl；所述改性二硫化钼为水热二硫化钼和/或DMF插层二硫化钼，水热MoS2与DMF‑MoS2层状结构中存在很多的片层断裂，具有...