本发明公开了一种基于自组织卡尔曼滤波的多传感器主动容错估计方法，该方法构建自组织卡尔曼滤波结构，利用硬故障检测阈值、软故障检测因子增减率和变化率实现故障检测，并设计补偿因子。同时根据各传感器感知信号的精度，设计信息分配系数，实现各传感器...

本发明公开了一种探地雷达加窗距离偏移成像方法，先对原始雷达记录剖面进行预处理，逐列进行加窗和一维傅里叶变换。窗函数的中心点根据各列绝对值最大值所在的时间采样点而定；再进行空间维的加窗和一维傅里叶变换。窗函数的中心点根据各列能量值最大值所...

本发明公开了一种基于N,N’-二（三甲氧基硅烷基丙基）-戊二亚胺的生物传感试纸的应用，该应用是以N,N’-二（三甲氧基硅烷基丙基）-戊二亚胺作为颜色探针的生物传感试纸应用于双氧水、葡萄糖或前列腺特异性抗原的检测；以N,N’-二（三甲氧基...

一种化学锚固栓钉抗剪疲劳性能试验装置，包括疲劳试验机横梁（2）和疲劳试验机台座（3），疲劳试验机横梁（2）与疲劳试验机台座（3）之间通过疲劳试验机立柱（1）进行连接，疲劳试验机横梁（2）与疲劳试验机台座（3）之间还设置有保障疲劳试验过程...

本发明公开了一种组合再造结构体中深孔落矿协同锚索支护嗣后充填采矿法，采用下向式分段回采，首先在上盘围岩中掘进一条切顶进路，采用光面爆破，切顶完毕后沿矿体走向构筑人工顶板（其中预留充填天井）；在上盘围岩中沿矿体走向掘进集凿岩、支护、出矿于...

本发明公开了一种不留顶底柱预置空间充填采矿法，充分利用顶底板和围岩的自承能力，在采场允许暴露面积范围内，采用预先留置空间的充填方式来充填采空区，在采场回采完毕后立即回收底部结构，并采用高强度混凝土充填料充填底板区域，作为下一中段矿体开采...

本发明公开了一种区域矿山集约化开采技术，属于金属矿山地下开采领域。为了规模化开发矿集区内分散的中小矿群，在整合资源、统一规划设计的基础上，构建纵观区域内各主要分散矿体的关键开拓运输平台，建立分区的集约化、现代化生产辅助系统，应用多学科交...

本发明一种耐磨抗蚀Ni-P/TiAlN梯度镀层及其制备方法；属于表面涂层制备技术领域。本发明耐磨抗蚀Ni-P/TiAlN梯度镀层，以质量百分比计包括下述组分：Ni80-84%、P9-12%、TiAlN1-10%，TiAlN在镀层中呈梯度...

本发明涉及一种大尺寸镁合金铸锭的均匀化热处理工艺；属于镁合金材料制备技术领域。本发明将大尺寸镁合金铸锭以10-30℃/min的升温速率升温至320-350℃后再以12℃/h-27℃/h的升温速率升温至410-430℃，保温，然后以2-1...

本发明涉及一种大尺寸高强变形镁合金锻件的热处理工艺，特别涉及一种Mg-Al-Zn系的变形镁合金锻件的热处理工艺。本发明的实施方案为：将壁厚为30-100mm、、直径Φ≥680mm，最大水平投影面积≥0.4m2的大尺寸变形镁合金锻件在80...

本发明公开了一种Al-Zn-Mg-Cu-Zr合金厚截面构件的三级时效方法，第一级时效制度为100℃-110℃保温20h-24h，然后以1-5℃/min的加热速率升温至170-220℃保温30-180min进行第二级时效，二级时效后进行淬...

本发明公开了一种从石煤中提取钒的方法，其包括步骤：1）石煤焙烧料用碳酸钠和氢氧化钠混合溶液浸出，得到浸出液；2）加入双氧水；3)用有机组合物40%～60%A+10%～30%B+20%～40%C对加有双氧水的浸出液进行萃取；4）用碳酸钠或...

本发明属于冶金领域，公开了一种高效富集氰化金泥中金的方法，将氰化金泥在催化剂存在下的高温氢氧化钠溶液中通入氧气加压氧化，使Zn、MeS、SiO2、Al2O3和有机物溶解，Cu、Pb、Fe和Ag等完全氧化后进入碱性浸出渣，碱性浸出渣再用硝...

一种低收缩开裂自密实混凝土，其配比组成有：水泥、碎石、砂子、矿物掺合料、抗收缩开裂复合外加剂。本发明在解决了自密实混凝土拌合物泌水、离析、黏聚性差和经时损失大的缺点的基础上，大大降低了硬化后自密实混凝土早期收缩开裂，从而保证自密实混凝土...

本发明提供了一种核酸适配体制备治疗多发性骨髓瘤的药物或制品的用途，该核酸适配体为TY04，是一段含有83个碱基的单链DNA。其作用原理是该核酸适配体能呈现细胞特异性和序列特异性地与多发性骨髓瘤细胞表面蛋白类物质稳定结合，通过下调细胞周期...

本实用新型是一种铅剪切阻尼器，包括上盖板（2）和下盖板（3），上盖板（2）一端设置有固定端端板（9），另外一端设置有上复位弹簧（5），上复位弹簧（5）固定在滑动端端板（7）上；下盖板（3）一端连接滑动端端板（7），另一端连接下复位弹簧（...

一种女儿墙调谐质量阻尼装置，包括底部女儿墙（8），底部女儿墙（8）上设置有吸震支座（4），吸震支座（4）通过螺栓套筒（5）连接在底部女儿墙（8）上，吸震支座（4）中部设置有铅芯（7），吸震支座（4）上还设置有吸震段（1）。本实用新型可以...

本实用新型是一种铅剪切阻尼器，包括盒盖，其特征在于，盒盖中设置有空隙（11），空隙（11）连通阻尼器外部，驱动杆（3）设置在空隙（11）内并且沿着空隙（11）延伸到阻尼器外部，在盒盖内对称设置有两根剪切杆（4），两根剪切杆（4）均连接在...

一种由叠层钢板橡胶、软钢和铅组成的可实现三阶段耗能的隔震支座，它涉及一种新型隔震装置。本实用新型目的是为了解决强震下传统隔震支座的稳定性问题，并利用三阶段耗能来满足隔震支座多性能目标的设防要求。本实用新型的隔震支座由叠层钢板橡胶主体、软...

本实用新型一种摩擦-铅复合阻尼器，包括铅剪切阻尼器和摩擦放大阻尼器，铅剪切阻尼器与摩擦放大阻尼器之间通过驱动连杆串联在一起。从而实现传统铅剪切阻尼器与摩擦放大阻尼器的串联，串联后的摩擦阻尼器外盒和铅剪切阻尼器外板端部设有端部固定板，构成...