本实用新型公开了一种悬轨式机器人行走机构，包括轨道，所述轨道上滚动安装有行走架；所述行走架包括架体，所述架体上设有用于传递重力的承重轮和若干用于引导转弯的导向轮；所述承重轮滚动压设在轨道的横向表面，所述导向轮分列于轨道对侧且与轨道的竖向...

本发明公开了一种结构简单、可精确控制探测装置定位的基于5G通信的铁路机房巡检机器人定位系统及巡检机器人。所述铁路机房巡检机器人为挂设于吊轨上行进的挂轨机器人，所述挂轨机器人包括行走装置、折叠伸缩臂装置以及探测装置，所述行走装置装设于所述...

本申请公开了一种铁路电务作业盯控平台、方法及设备和介质，平台包括：作业单及指令获取模块，用于获取作业单及作业开始指令；作业任务分发推送模块，用于根据作业单及作业开始指令向作业终端下发作业任务；作业盯控模块，用于获取作业终端反馈的实时作业...

本申请提供一种图像中目标物的跟踪方法，具体技术方案如下：获取单帧图像数据；将所述单帧图像数据由高维空间转化成低维流形空间；根据所述单帧图像数据在所述低维流形空间的子空间得到若干局部流形；根据所有所述局部流形确定所述单帧图像数据对应的表观...

本申请提供一种图像跟踪方法，包括：输入预设时刻的图像数据；根据预设时刻的前一时刻的粒子集合生成新粒子集合；计算新粒子集合中各粒子对应的权值，并将权值最大的粒子对应的状态参数作为最优目标状态，并确定对应的像素块；根据权值确定最佳匹配流形；...

本发明公开了一种目标跟踪方法及目标跟踪设备，用于提高目标跟踪的处理效率。目标跟踪方法包括：获取目标的输入图像；根据傅里叶分析算法对输入图像进行运动模糊检测，得到运动模糊结果；根据运动模糊结果，利用基于粒子滤波框架跟踪算法得到目标的运动模...