本发明公开了一种超声波协同智能吸尘的光伏清洁机器人控制方法，属于光伏清洁技术领域。该方法具体包括采集光伏板面污秽图像信息、光伏板面参数和光伏清洁机器人参数，计算作用于辊刷的超声波振动参数，驱动辊刷振动清洁光伏板面污秽，获取清洁后光伏板面...

本发明公开了基于光伏板轮廓预判的机器人主动避障方法及系统，属于机器人避障技术领域，其方法具体包括：采集光伏板边缘区域的图像或深度点阵数据，并基于图像或深度数据形成光伏板轮廓模型，基于所述光伏板轮廓模型，对机器人前方区域的轮廓形变趋势进行...

本发明公开一种双自由度扭转模块化光伏清洁机器人，属于光伏清洁技术领域，包括机身骨架，机身骨架上设有光伏机构，机身骨架的一端铰接有上端行走机构，机身骨架靠近上端行走机构的一端固接有第一连接架，上端行走机构包括与第一连接架铰接的上端行走部，...

本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人姿态精准识别控制方法及系统；该方法包括：对采集的视觉图像进行特征点提取，并对所述特征点进行统计分析；基于统计分析的结果计算环境复杂度，并基于所述环境复杂度计算融合姿态；基于采集的多源传感器...