本实用新型记载了一种机器人测试场地，其特征在于：包括功能性测试区域、环境适应性测试区域、运动性能测试区域，所述功能性测试区域包括地砖区域、地板区域、地毯区域，所述环境适应性测试区域包括斜坡区域、缝隙台阶区域、悬崖区域，所述运动性能测试区...

本实用新型记载了一种机器人充电桩，包括固定于地面的壳体和设置在所述壳体内的电源适配器，所述电源适配器侧面设置有充电状态指示灯，其特征在于：电源适配器横置固定在所述壳体内底部，在壳体内还设置有导光条，所述导光条的一端固定在所述充电状态指示...

本实用新型涉及通信设备技术领域，具体涉及一种配合机构及具有其的机柜和数据中心，其中配合机构，包括：机架，设于柜体上；插拔结构，其包括插拔件，所述插拔件适于朝向插拔位设置；转移结构，通过所述机架设于柜体上，所述插拔结构适于与所述转移结构连...

本发明公开了一种融合数据集的质量评估方法和装置，面向医学领域。所述方法包括：获取融合数据集，融合数据集中包括图像文件、文本文件和音频文件；基于集合特性指标进行集合质量评估，得到集合质量评估值；在集合使用质量合格的情况下，基于关联特性指标...

本发明提供了一种图像数据集有效性评估方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。其中方法包括：获取图像数据集；采用图像数据集中的样本数据训练自编码模型，得到训练后的编码模型；按照样本数据的标签对图像数据集进行分类，得到至少一类样本...

本发明涉及一种软件供应链的图布局可视化方法，包括步骤：获取待布局软件供应链的树形布局；根据树形布局中软件包节点间的层级关系确定各节点的初始布局位置；依次遍历各节点，计算各节点所受作用力并根据作用力计算移动距离以更新各节点的布局位置；迭代...

本实用新型提供一种快递仓快拆结构，快递仓设于物流箱内部，物流箱上设有开孔，物流箱和快递仓的侧面上分别设有卡销机构和锁体；卡销机构包括固定机构、限位机构、支架和法兰套；支架固定在物流箱的侧面，支架上开有通孔，支架通孔与物流箱上的开孔对齐；...

本实用新型提供一种货仓仓门开关装置及货仓，其中货仓仓门开关装置的舵机座连接于货仓；舵机设置于舵机座的上表面；舵盘套设于舵机的输出轴；舵盘连接于第一主摆臂的一端；第一主摆臂远离舵盘的一端活动连接于货仓仓门；第一行程开关和第二行程开关均设置...

本实用新型提供一种仓门开关驱动装置，包括舵机座、舵机、舵盘、第一行程开关、第二行程开关、电磁锁以及摆臂；舵机固定设置于舵机座的上表面；舵盘套设于舵机的输出轴；舵盘固定连接于摆臂的一端；摆臂远离舵盘的一端活动连接于仓门；电磁锁固定设置于舵...

本发明公开了一种基于动态障碍物提取与代价地图相结合的避障方法，包括步骤：(1)获取激光数据并从激光数据中提取障碍物位置信息；(2)提取每个障碍物的位置和运动速度；(3)利用障碍物信息和高斯分布生成新的代价地图；(4)使用规划器在新的代价...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种前撞结构及具有其的机器人。一种前撞结构，包括：弹片，包括固定片和一对活动片，一对活动片相互对应且均与固定片呈夹角设置，固定片与机器人的后面板相连接，一对活动片一端均与前撞面板相抵接；前撞面板，盖...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种雷达安装结构及具有其的机器人。一种雷达安装结构，包括：支架，安装于机器人底盘上；雷达，通过调节垫块与所述支架相连接；调节垫块，设于所述支架和所述雷达之间，所述调节垫块包括有多个，且每个所述调节垫...