一种机器人测试场地制造技术

本实用新型专利技术记载了一种机器人测试场地，其特征在于：包括功能性测试区域、环境适应性测试区域、运动性能测试区域，所述功能性测试区域包括地砖区域、地板区域、地毯区域，所述环境适应性测试区域包括斜坡区域、缝隙台阶区域、悬崖区域，所述运动性能测试区域包括多机器人躲避区域、加速刹车区域、动态越障区域、多重窄道区域、3D检测区域、位置定位区域、角度定位区域，所述功能性测试区域、环境适应性测试区域、运动性能测试区域沿着机器人的行进路线依次设置。解决了普通场地测试不专业、数据不可靠、人工干预量大的问题，机器人自动完成所有要求测试项，具有系统性、专业性，充分模拟了机器人在实际环境运行中的各种障碍和挑战。在实际环境运行中的各种障碍和挑战。在实际环境运行中的各种障碍和挑战。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人测试场地


[0001]本技术涉及机器人测试
，尤其涉及一种机器人测试场地。

技术介绍

[0002]目前机器人行业兴起，在机器人测试领域中，普遍采用的机器人测试场地对机器人的相关性能进行测试。但是测试却尚未有特别明确的标准，有些机器人甚至没有相关专业的测试场地来对机器人进行相关有效测试，从而使得机器人产品的质量出现各种隐患和问题。很多机器人商家都只是在普通的场地进行常规参数行走，对于硬件铺设要求较高的，比如爬坡，过坎，避障，过地毯等，随意找个道具铺垫，没有具体量化，标准尺寸来度量，也没有系统的闭环测试，在测试数据的准确性上，大打折扣，并且费时费力，需要人工不断强行去做各种阶段性测试。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于针对现有技术的缺陷，提供一种用于机器人性能测试的测试场地，用于针对机器人产品特点，进行专业性、针对性的相关的测试。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]一种机器人测试场地，其特征在于：包括功能性测试区域、环境适应性测试区域、运动性能测试区域，所述功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人测试场地，其特征在于：包括功能性测试区域、环境适应性测试区域、运动性能测试区域，所述功能性测试区域包括地砖区域(61)、地板区域(62)、地毯区域(63)，所述环境适应性测试区域包括斜坡区域(11)、缝隙台阶区域(12)、悬崖区域(13)，所述运动性能测试区域包括多机器人躲避区域(71)、加速刹车区域(31)、动态越障区域(32)、多重窄道区域(41)、3D检测区域(33)、位置定位区域(72)、角度定位区域(73)，所述功能性测试区域、环境适应性测试区域、运动性能测试区域沿着机器人的行进路线依次设置。2.根据权利要求1所述一种机器人测试场地，其特征在于：还包括回桩区域(51)，所述回桩区域(51)设置在测试场地机器人行进路线的终点处。3.根据权利要求2所述一种机器人测试场地，其特征在于：所述地砖区域(61)、地板区域(62)、地毯区域(63)依次横向设置在测试场地入口的横道段(6)，在所述横道段(6)的下方从里向外依次设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王运志，
申请(专利权)人：中科南京软件技术研究院，
类型：新型
国别省市：