本申请涉及激光扫描仪用平衡装置，包括：第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部；第一固定板设置在第二固定板的一侧；水平调节部设置在第一固定板上；第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板通过所述翻滚调节...

本技术公开了煤棚顶部激光扫描装置，包括煤棚板架和位于煤棚板架下方的激光盘煤仪，所述煤棚板架的前部与后部均开设有弧形槽，本技术涉及激光扫描技术领域。该煤棚顶部激光扫描装置，通过第一电机带动第一转动杆转动，第一转动杆会带动齿轮转动，齿轮持续...

本申请涉及激光扫描仪用平衡装置，包括：第一固定板、第二固定板、水平调节部、俯仰调节部与翻滚调节部；第一固定板设置在第二固定板的一侧；水平调节部设置在第一固定板上；第一固定板通过俯仰调节部与第二固定板可旋转连接；第一固定板通过所述翻滚调节...

本发明涉及盘煤仪安装支架技术领域，具体涉及基于马道安装盘煤仪的云台旋转安装机构，包括马道主体，马道主体的外侧设置夹持单元，夹持单元由一号夹持块和二号夹持块组成，一号夹持块的顶部开设有固定槽，一号夹持块的一侧开设有连通槽，固定槽的内壁上固...

本实用新型公开了运载车车载方量测量仪，包括运载车本体，以及设置于运载车本体右侧上方的运载货斗；所述运载货斗的内部开设有用于对运载货物装载的装载区域；还包括：所述驱动框架的左侧中部固定安装有伺服电机；其中，运载货斗内部装载区域的左端前后两...

本申请涉及一种应用于煤场人员安全监测装置，包括：定位基站、扫描仪、处理器和显示装置：定位基站用于监测携带有定位标签的人员及设备，定位基站设置在封闭煤场的内部侧壁上，定位基站与处理器电连接：扫描仪用于监测煤堆，扫描仪设置在封闭煤场的内部侧...

本发明涉及捞渣机渣量数据采集系统，其控制主机通过控制驱动电机驱动传送链条以使得传送道移动，以及控制激光扫描仪对传送道上的刮板进行扫描，得到物渣的多帧子点云数据；对多帧子点云数据进行过滤及补偿，得到三维点云数据；构建三角格网模型，采用投影...

本公开提出了一种悬臂式斗轮机防碰撞的方法、装置和设备，具体包括：获取悬臂式斗轮机的当前运行参数；对当前运行参数进行主成分分析，得到主成分向量；基于主成分向量，预测悬臂式斗轮机的悬臂在下一时间点与物料的碰撞结果，并基于碰撞结果控制悬臂式斗...

本发明涉及一种基于红外图像的圆形煤场温度监测方法、系统及存储介质，所述方法包括以下步骤：S1：实时获取圆形煤场的不同位置的红外图像，所述不同位置的红外图像的图像内容覆盖整个圆形煤场；S2：基于重叠匹配原则获取整个圆形煤场拼图的总图片数量...

本公开提供了一种门式卸船机的抓斗防摇控制方法和装置，包括：获取当前时刻的抓斗图像、门式卸船机的运行参数信息、抓斗的目标位置；基于抓斗图像，计算抓斗实际位置；基于运行参数信息，计算抓斗理论位置、抓斗理论回旋速度以及单摆时长；基于抓斗理论回...

本专利公开了一种煤场轨道式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。解决的问题是：现有盘煤技术中测量精度差,测量距离短，定位精度不稳定，封闭空间盘煤适应性差的问题。其包括：机器人本体，行走装置，控制舱和检测舱。行走装置由驱动机构和弹性导向机构...

本申请涉及编码器连接装置的领域，具体公开了一种用于大型设备自动控制系统数据测量传感器连接装置，包括固定连接于与减速机齿轮平台处的固定螺杆、可沿着固定螺杆轴线方向移动的齿轮支架，齿轮支架上转动连接有小齿轮，小齿轮的转轴与编码器的转轴连接，...

本发明公开了一种多功能轨道盘料仪，属于盘料装置领域。包括轨道、滑动座以及无人机，滑动座包括顶座与承接台，顶座滑动连接于轨道上，承接台连接于顶座的底部，承接台上开设有用于收纳无人机的凹槽，无人机上安装有激光扫描仪。通过在煤矿料存放仓库上方...

本实用新型提供一种气膜式封闭料场顶部安装监测设备检修提升装置，包括外接电缆航空插头、钢丝绳电动卡扣、左侧设备吊杆、钢丝绳卡扣电源线、位置校正丝锥、设备防护罩、设备本体控制线及动力线航空接头、设备云台、提升钢丝绳导向装置、右侧设备吊杆、控...

本发明公开了一种散货输料传送带状态监测方法，包括：通过激光扫描仪对空载状态下的传送带进行扫描，确定空载状态下激光扫描仪发出的扫描仪射线的角度和长度；确定空载状态下扫描仪射线的角度与长度之间的关系模型；通过激光扫描仪对带载状态下的传送带进...

本实用新型涉及一种基于轨道式的移动料场测量系统，包括运算器、编码器、倾角仪、激光扫描探头、键盘、显示屏、通信模块、协议解析模块、数据处理模块、GPS模块。本实用新型的有益效果为：可以跨平台展示盘点数据和盘点图形，克服了以往只能在盘点软件...

本发明所公开的一种自行走智能堆体测量系统，通过将自行走小车安装于料场顶部的导轨上，并在控制系统的控制下使驱动装置工作带动自行走小车在导轨上前进、后退或停止，从而带动激光扫描仪在料场中移动进而采集煤场煤料的信息并最终在盘煤处理系统中生成料...

本实用新型公开了一种无人机测绘系统，涉及无人机技术领域，以提高测绘的精准度。其中，所述无人机测绘系统包括：无人机，所述无人机上安装有指向装置、惯性导航装置、图像采集装置和第一数据传输装置，所述指向装置与所述惯性导航装置相连，所述惯性导航...

本实用新型公开了一种斗轮堆取料机的自动化作业控制系统，涉及装卸技术领域，以实现斗轮堆取料机的自动化作业。其中，所述自动化作业控制系统包括：在斗轮堆取料机的本体的悬臂相对斗轮的两侧分别对应安装的图像装置，包括依次相连的图像扫描器、三维图像...

本实用新型公开了一种固定式激光盘煤仪，其包括截面式激光扫描仪，行程传感器，和智能数据处理器；截面式激光扫描仪与所述智能数据处理器连接；行程传感器与所述智能数据处理器连接，还包括固定于激光扫描仪上表面的倾角传感器，用于测量激光扫描仪上表面...