一种自行走的智能堆体测量系统技术方案

本发明专利技术所公开的一种自行走智能堆体测量系统，通过将自行走小车安装于料场顶部的导轨上，并在控制系统的控制下使驱动装置工作带动自行走小车在导轨上前进、后退或停止，从而带动激光扫描仪在料场中移动进而采集煤场煤料的信息并最终在盘煤处理系统中生成料场的三维图形以及测量结果。本发明专利技术提供的自行走智能堆体测量系统，针对目前料场管理者的需求，在不借助斗轮机或堆取料机的前提下，实现了对料场的随时盘点，自动化程度高。克服现有技术中将激光扫描仪安装在堆料臂或者堆取料机上带来的测量工作和堆取料作业的效率低下，提高了测量和堆取料作业的效率。

A self-propelled intelligent pile body measurement system

The invention discloses a self-propelled intelligent pile measurement system, the self walking carriage is arranged on the material field at the top of the rail, and under the control of the control system of the drive device to drive the car on the rail to go forward and backward or stop, so as to drive the laser scanner in the field of mobile material the acquisition of coal material information and ultimately in the coal handling system is generated in the disc material field of 3D graphics and the measurement result. The self walking intelligent pile measuring system provided by the invention realizes the inventory at any time without any help of a bucket wheel or stacker reclaimer, and is highly automated. To overcome the measurement work and the low efficiency of the stacking and fetching operation brought by the laser scanner installed on the stacking arm or stacker reclaimer, the efficiency of measurement and stacker reclaimer is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走的智能堆体测量系统
本专利技术涉及自动测量
，尤其涉及一种自行走的智能堆体测量系统。
技术介绍
“料场自动化”是指原料的储入、取出、实时库存计算、场地规划、进料计划等全过程实现自动化技术。无论炼铁企业，还是热力发电长，原料或固体燃料始终是企业的“稻草”。随着经济全球化的步伐加快，节能与效益已经成为评论企业优化管理的基本性能指标，仅仅理解为操作机械设备自动化是不够的。当前在料场管理的诸多过程中，如：物料堆积的堆料机、取料的取料机、料场管理、料场实时库存等，很大程度上还是依靠人工操作。原料场就是一个物料仓库，如果物料仓库不能做到物料的出入、取出、实时库存计算、场地规划、进料计划等自动化，而仅仅是部分搬运机械自动化，其工作效率远远是不够的。从技术上运营层面上讲，大型企业原料进场动态管理实际上是一个进料、取料和库存的最优控制过程。申请号为201320584962.7的专利文献公开了一种散料堆测量系统，其通过在堆取料机上设置用于激光扫描仪运行的导轨，使激光扫描仪在堆取料机工作运行时采集周围堆料数据，并避免出现测量死角，由此提高散料堆测量系统的测量精度。但是堆取料机作为料场的主要工作机械，可以给予上述散料堆测量系统安装和调试的时间有限，同时也无法满足随时测量的需求。申请号为201510278272.2的专利文献公开了一种圆形料棚散状物料体积测量方法和系统，其通过直接将激光扫描仪安装在环形轨道上并沿环形轨道上移动的同时测量数据上传。但是其主要应用于圆形料棚中，而且环形轨道的行进过程需要随时换向，激光扫描仪直接安装其上会在行进过程中出现卡顿现象，会造成损坏激光扫描仪的损坏，影响其寿命，此外，其通过在环形轨道安装环形滑触线供电，不仅安全无法保证，检修也特别困难。因此，针对以上不足，本专利技术急需提供一种自行走的智能堆体测量系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自行走的智能堆体测量系统，克服现有技术中将激光扫描仪安装在堆料臂或者堆取料机上带来的测量工作和堆取料作业的效率低下，提供了测量和堆取料作业的效率。本专利技术提供了下述方案：一种自行走的智能堆体测量系统，包括：导轨，设置在煤场顶部位置，用于提供导向支撑；自行走小车，所述自行车小车悬挂式安装在所述导轨上；所述自行走小车包括小车本体，在所述小车本体内设有驱动装置，并在所述小车本体的底部设有激光扫描仪，所述驱动装置用于驱动所述自行走小车在所述导轨上移动；所述激光扫描仪用于采集煤场煤料的信息；控制系统，所述控制系统与所述驱动装置电联接；所述控制系统还与所述激光扫描仪电联接，用于接收所述激光扫描仪采集煤场的煤料信息；盘煤处理系统，所述盘煤处理系统与所述控制系统电连接，用于调取所述控制系统的煤场煤料信息，根据煤场的煤料信息获得煤场的三维图形以及测量结果。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述小车本体的两侧壁对应设置有行走轮，所述行走轮与所述驱动装置连接；所述小车本体两侧壁还设置有平衡轮，所述平衡轮位于所述行走轮下方，用于保证所述自行走小车运行的平稳。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述行走轮为包胶轮，用于防止所述自行走小车在所述导轨上打滑。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述自行走小车还包括在两侧壁对应设置的侧边轮，所述侧边轮呈水平设置并位于所述行走轮和所述平衡轮之间，与所述导轨产生滑动配合用于防止所述自行走小车与所述导轨碰撞摩擦。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述导轨的一端位置还设置有检修平台，用于检修所述自行走小车。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述自行走小车还包括行程开关，所述行程开关安装于所述小车本体侧壁上，用于所述自行走小车的自动启停。如上所述自行走小车还包括绝对行程测量装置，所述绝对行程测量装置安装于所述小车本体内，用于实现所述自行走小车的定位。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述自行走小车还包括无线通信装置，用于所述自行走小车与所述控制系统之间的无线通讯以及数据传输。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述自行走小车还包括安装于所述小车本体底部的云台，所述激光扫描仪安装于所述云台上。如上所述的一种自行走智能堆体测量系统，进一步优选为，所述自行走小车还包括充电供电装置，所述充电供电装置包括安装于所述小车本体侧壁的插头和安装于所述小车本体内的蓄电池；在所述检修平台上设有插座，所述插头与所述插座配合对所述充电供电装置进行充电。本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：本专利技术所公开的一种自行走智能堆体测量系统，通过将自行走小车安装于料场顶部的导轨上，并在控制系统的控制下使驱动装置工作带动自行走小车在导轨上前进、后退或停止，从而带动激光扫描仪在料场中移动进而采集煤场煤料的信息并最终在盘煤处理系统中生成料场的三维图形以及测量结果。本专利技术提供的自行走智能堆体测量系统，针对目前料场管理者的需求，在不借助斗轮机或堆取料机的前提下，实现了对料场的随时盘点，自动化程度高。克服现有技术中将激光扫描仪安装在堆料臂或者堆取料机上带来的测量工作和堆取料作业的效率低下，提高了测量和堆取料作业的效率。附图说明图1为本专利技术的一种自行走智能堆体测量系统的组成示意图；图2为本专利技术实施例中自行走小车和导轨1的配合示意图。附图标记说明：1-导轨，2-小车本体，3-激光扫描仪，4-行走轮，5-侧边轮，6-平衡轮，7-控制系统，8-检修平台，9-盘煤处理系统，10-堆料，11-云台。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1所示，本实施例公开了一种自行走的智能堆体测量系统，包括：导轨1，设置在煤场顶部位置，用于提供导向支撑；自行走小车，自行车小车悬挂式安装在导轨1上；自行走小车包括小车本体2，在小车本体2内设有驱动装置，并在小车本体2的底部设有激光扫描仪3，驱动装置用于驱动自行走小车在导轨1上移动；激光扫描仪3用于采集煤场煤料的信息；控制系统7，控制系统7与驱动装置电联接；控制系统7还与激光扫描仪3电联接，用于接收激光扫描仪3采集煤场的煤料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走的智能堆体测量系统，其特征在于，包括：导轨，设置在煤场顶部位置，用于提供导向支撑；自行走小车，所述自行车小车悬挂式安装在所述导轨上；所述自行走小车包括小车本体，在所述小车本体内设有驱动装置，并在所述小车本体的底部设有激光扫描仪，所述驱动装置用于驱动所述自行走小车在所述导轨上移动；所述激光扫描仪用于采集煤场煤料的信息；控制系统，所述控制系统与所述驱动装置电联接；所述控制系统还与所述激光扫描仪电联接，用于接收所述激光扫描仪采集煤场的煤料信息；盘煤处理系统，所述盘煤处理系统与控制系统电联接，用于调取所述控制系统的煤场煤料信息，根据煤场的煤料信息生成煤场的三维图形以及测量结果。

【技术特征摘要】
1.一种自行走的智能堆体测量系统，其特征在于，包括：导轨，设置在煤场顶部位置，用于提供导向支撑；自行走小车，所述自行车小车悬挂式安装在所述导轨上；所述自行走小车包括小车本体，在所述小车本体内设有驱动装置，并在所述小车本体的底部设有激光扫描仪，所述驱动装置用于驱动所述自行走小车在所述导轨上移动；所述激光扫描仪用于采集煤场煤料的信息；控制系统，所述控制系统与所述驱动装置电联接；所述控制系统还与所述激光扫描仪电联接，用于接收所述激光扫描仪采集煤场的煤料信息；盘煤处理系统，所述盘煤处理系统与控制系统电联接，用于调取所述控制系统的煤场煤料信息，根据煤场的煤料信息生成煤场的三维图形以及测量结果。2.根据权利要求1所述的一种自行走智能堆体测量系统，其特征在于，所述小车本体的两侧壁对应设置有行走轮，所述行走轮与所述驱动装置连接；所述小车本体两侧壁还设置有平衡轮，所述平衡轮位于所述行走轮下方，用于保证所述自行走小车运行的平稳。3.根据权利要求2所述的一种自行走智能堆体测量系统，其特征在于，所述行走轮为包胶轮，用于防止所述自行走小车在所述导轨上打滑。4.根据权利要求3所述的一种自行走智能堆体测量系统，其特征在于，所述自行走小车还包括在两侧壁对应设置的侧边轮，所述侧边轮呈水平设置并位于所述行走轮和所述平...

【专利技术属性】
技术研发人员：边古越，
申请(专利权)人：中科航宇北京自动化工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11