本发明提供了一种热水解联合高铁酸钾提升污泥厌氧消化产甲烷的方法，包括以下步骤：取污水处理厂二沉池的剩余污泥，筛滤，重力浓缩得到浓缩污泥；将高铁酸钾投入浓缩污泥中，搅拌，进行热水解处理，得到高铁酸钾联合热水解共预处理后的污泥；共预处理后的...

本发明提供一种耙吸挖泥船水上组合式多接头吹岸管线装置及其控制方法与电子设备、微控制器、存储介质。该耙吸挖泥船水上组合式多接头吹岸管线装置包括浮平台、泥浆输送管线和自动控制系统。浮平台位于水面，用于为装置整体提供浮力，同时对泥浆输送管线和...

本发明公开了一种基于三维地质建模的不同土质开挖量统计与分析方法，包括：步骤S1:收集地勘钻孔数据；步骤S2:基于地勘钻孔数据建立可视化三维地质模型，定义该三维地质模型中不同类型土质的图例标准并按图例标准对各地层进行标示；步骤S3:根据预...

本发明公开了一种船舶控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：在船舶航行的过程中，基于预先配置的实际船舶模型设计定位控制器和跟随控制器，以分别进行实际船舶的定位控制和航线跟随控制；基于预设标称船舶模型设计标称定位控制器和标称跟随控制...

本发明提供适用于不同土质的泥泵叶轮结构的设计方法，属于泥泵设计技术领域。本发明采用的技术方案是：根据清水泵叶轮的叶片数的计算公式，增加了疏浚土质的粒径参数和叶片包角，设计出了泥泵叶轮的叶片数计算公式，并根据该公式来确定泥泵叶轮的叶片数Z...

本发明公开了一种基于人工势场法的欠驱动疏浚船路径规划避障方法，包括如下步骤：S1‑栅格地图斥力场的建立：设立航道栅格地图，并建立栅格地图斥力场；S2‑障碍物和扫浅点的探测：探测船舶工作海域中的障碍物和扫浅点；S3‑栅格地图斥力场的更新：...

本发明实施例提供了一种水下河湖底泥絮凝图像捕捉系统，包括絮凝环境模拟水槽和图像捕捉单元，图像捕捉单元置于絮凝环境模拟水槽内；所述絮凝环境模拟水槽用于模拟河湖底泥环境，絮凝环境模拟水槽的入口与泥浆输送管道相连通，泥浆输送管道用于向所述絮凝...

本发明公开了一种耙吸挖泥船智能控制方法及系统，包括如下步骤：S1‑耙唇数据模型的建立：通过训练DDPG算法架构，建立耙唇数据模型；S2‑理论最佳工况点的确定：通过所述步骤S1建立的耙唇数据模型，拟合得到泥泵流量‑泥泵扬程(管路损失)曲线...

本申请公开了一种叶轮水力模型的确定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及耙吸挖泥船的高压冲水泵水力设计领域。其中，该方法包括：构建耙吸挖泥船中高压冲水泵在多个工况下的性能优化数学模型；根据多个工况中主工况的主工况运行参数确定叶轮的外形参...

本发明公开了一种挖泥船水上水下三维实时构建系统，包括信号采集模块、数据传输模块、水上场景渲染模块、船舶结构模块、水下地形实时构建系统，所述原始水域建立模块包括波束测深单元、接收换能器阵列、算法运算单元，以及原始地形构建单元；该模块用于测...

本发明公开了一种由泥泵真空推导吸口实时浓度的计算方法，包括S1：列出总水头H的表达式；S2：列出水头损失表达式；S3：列出泥泵入口处的水头表达式；S4：建立水头间的关系式；S5：结合泥泵真空，获得泥泵真空与吸入段平均浓度的方程；S6：计...

本发明属于岩石钻孔破碎施工技术领域，公开了一种岩石钻孔破碎施工方法和工具。岩石钻孔破碎施工方法采用PDC钻头，PDC钻头包括基体，基体的端部设有高压冲水射流孔，基体上沿径向设置液压顶杆，高压冲水射流孔与进水管连通，液压顶杆的液压腔连通设...

本技术公开了一种轴头梯形螺纹过渡结构及其疏浚离心泵结构，轴梯形螺纹过渡处的高应力会导致疲劳裂纹萌生发展成轴头断裂的现象，本技术的应用可改善现有技术疏浚离心泵泵轴的轴头梯形螺纹过渡结构应力未充分减小甚至局部应力集中的问题，优化后的梯形螺纹...

本发明公开了一种水生态修复用沉水植物毯连续铺设装置及铺设方法，涉及水生态植物修复技术领域，包括动力连接杆、基座、载料滚筒、展料板以及下压辊，动力连接杆一端可拆卸安装于动力装置上，另一端连接有基座，基座可在动力连接杆上沿其高度方向调节高度...

本发明属于钻孔工具技术领域，公开了一种支撑机构、钻孔设备及钻孔方法。支撑机构包括钻进驱动结构和支撑调节结构。钻头连接于钻进驱动结构，钻进驱动结构能够带动钻头沿高度方向进行钻进工作。支撑调节结构包括调节组件、多个伸缩杆和多个支撑杆，多个支...

本申请提供一种基于管口浆体出流特性的流速监测方法及系统。该流速监测方法包括获取管口出流浆体的原始流态图像；对原始流态图像进行校正并得到校正流态图像；对校正流态图像进行二值化处理并得到二值化流态图像；基于二值化流态图像计算管口出流浆体的流...

本发明公开了一种基于深度学习声学场景分类的泥泵磨损程度识别方法。随着泥泵装备的使用时间增加，内部部件可能会出现摩擦、磨损或其他故障，导致发出不同于正常运行状态的声音信号。为了确保疏浚效率，需要定期检查和维护泥泵。本发明提出使用深度学习模...

本发明公开了一种模拟耙吸挖泥船动力定位和动态追踪仿真系统，包括：基础信息展示区：用于展示登录信息以及显示船舶操控过程中各推进器相关参数，辅助操控人员进行船舶控制；参数设置区：通过设置船舶及耙头的预设参数值，控制船舶及耙头的运动；船舶状态...

本发明公开了一种膜下清淤方法、系统、设备及存储介质。该方法包括调整升降机构、旋转机构、挖泥机构，使得挖泥机构的回转半径为R，入水深度为H+h；通过旋转机构带动挖泥机构旋转半圈，即可在淤泥中得到一个宽度为r、深度为h的施工带；重复上述步骤...

基于船舶AIS数据的耙吸挖泥船参数分析及工艺识别方法，包括：步骤1，耙吸挖泥船航行轨迹数据提取；步骤2，航行轨迹数据预处理；步骤3，基于耙吸挖泥船施工行为特征进行施工区域识别；步骤4，施工起止时间识别；步骤5，施工工艺流程的区域信息识别...