本发明公开了一种混凝土振捣过程控制与振捣质量自动检测方法及装置，包括以下步骤：采集步骤：同步采集混凝土振捣过程中的多源数据；过程建模步骤：基于所述振动数据、振捣棒姿态数据、操作人员腕部姿态数据以及空间位置数据，建立振捣过程作业规范评估模...

本发明公开了一种基于自适应权重的桥塔施工进度智能识别方法，包括以下步骤：S1、传感器数据采集与预处理；S2、机器视觉数据采集与分析；S3、建立置信度评估模型；S4、自适应权重融合；S5、多模态数据融合决策；S6、异常检测与纠错。本发明通...

本发明涉及桥梁施工技术领域，具体地指一种索塔大体积混凝土温控计算方法及计算系统。基于索塔混凝土内部腔室顶部能量传导模式构建第一函数关系；基于索塔混凝土内部腔室内部能量传导模式构建第二函数关系；基于索塔混凝土外部腔室内部能量传导模式构建第...

本发明提供一种架桥机抗倾覆系数计算方法及监测系统，架桥机抗倾覆系数计算方法包括：获取架桥机参数，计算主梁的每个节段的距离数据；获取架桥机各个支腿的当前支撑状态，确定架桥机两端对应的支点，两个支点之间为架桥机的非悬臂段，其余范围为架桥机的...

本发明提供一种基于人工智能的预埋件机器人盲区起弧点定位方法及系统，涉及工业机器人自动化焊接技术领域。包括S1、将装配件CAD模型的局部坐标系经基准孔与标定球依次映射至机器人基准坐标系，进行体素化，计算遮挡概率并生成盲区索引集；S2、依据...

本发明提供一种高寒隧道深埋水沟轮廓预切割开挖方法，包括以下步骤：S1、将潜孔钻车移动至基坑待作业位置，打设两侧竖向引孔；S2、两侧竖直孔打设结束后，然后将潜孔钻车前移至基坑断面打设水平引孔；S3、将锯绳经由滑轮组穿至预打设的引孔内，并和...

本发明公开了一种用于钢结构桥面的悬空蒸汽养护系统及混凝土养护方法，包括：保温覆盖层，其包括涂层聚酯纤维布层；悬挂固定装置，其包括固定于所述保温覆盖层最外侧四角处的磁吸装置，以及设置在磁吸装置盒体侧面的悬挂环；蒸汽供给系统，其包括铺设于所...

本发明公开了一种空间自锚式悬索桥主缆找形计算方法，属于桥梁结构设计领域，包括如下步骤：S1：初始化迭代初值；S2：分别对吊索及吊索间单个主缆段的节点关系进行迭代计算，并完成主缆各索段的迭代计算；S3：对主缆进行变形相容条件判定；S4：若...

本发明公开了一种深水螺旋取土清淤船和清淤方法，清淤船包括：船体，其中部开设有上下贯通的中心孔；船体上设置有升降装置；清淤装置，其包括输泥筒以及固定设置在输泥筒底部且与输泥筒连通的排水罩，输泥筒由下向上伸出所述中心孔，并与升降装置连接，由...

本发明提供了鱼腹式变腹板钢箱梁顶推施工方法及其顶推设备，包括如下步骤：S1、按照施工图纸将顶推机构安装于设计位置；顶推机构侧面配套设有支柱；S2、顶推机构和支柱顶端均设置适配结构适配钢箱梁的弧形底面；S3、对钢箱梁进行顶推；S4、顶推过...

本发明公开了一种应用于盾构隧道的间隔共点式双支导线网链的测量方法，包括步骤一、根据隧道掘进进度，按设计要求布设洞内间隔共点式双支导线网链；步骤二、根据双支导线网链布设进度，划分导线网链区段闭合环，明确导线网链整体闭合环测量路径；步骤三、...

本申请公开了一种深水整平架平面坐标与高程测量方法，属于水声定位技术领域。该方法包括：在整平作业区域外围海底布置多个应答器，并获取其坐标；在水下整平架上安装若干水声发射接收单元；基于信号传输时间计算各单元的平面坐标，进而得到整平架的平面坐...

本发明提供一种超大跨悬索桥猫道线形智能调控方法及系统，该方法包括：基于预测温差计算第一放张量进行昼夜调节，以及在主缆牵引过程中根据实时温度与牵引长度进行动态调整，确保猫道工作面与主缆间距恒定，避免干涉。该系统包括猫道相对线形测量系统、猫...

本发明提供一种桥梁裂缝检测爬壁机器人及其检测方法，包括机器人，机器人包括两个转动的履带机构，履带机构与调节机构之间设有伸缩机构，调节机构与履带机构转动连接，调节机构包括外轨、中间轨和内轨，外轨、中间轨和内轨依次滑动连接。整体结构能够适用...

本技术涉及架桥机技术领域，提供了一种提升桥梁安装安全性的架桥机，包括：梁和多个支撑套筒；两个起吊天车，滑动设置在所述导梁的表面上；还包括：安装前架，滑动设置在所述导梁的表面上，所述导梁的一侧表面设置有安装后架；两个限位孔，开设在所述安装...

本发明公开了一种基于成型地下结构洞室的竖井非爆减振快速开挖方法，包括：S1、将地下结构洞室开挖至竖井所在的硬岩区的下方：S2、利用绳锯切割机将硬岩区的中间部分岩体切割下来，形成临空面，切割下来的中间部分岩体落入地下结构洞室；S3、利用绳...

本发明公开了提供了一种低标高沉箱与胸墙施工用一体化支撑装置及施工方法，所述一体化支撑装置包括：内支撑框架梁，其包括多层水平支撑框架以及沿水平支撑框架周向间隔设置多个支撑立柱，各支撑立柱固定设置在沉箱的顶部，且与水平支撑框架固定连接；水平...

本发明提供一种大跨钢混钢桁梁斜拉桥先梁后索施工控制方法及系统，施工控制方法包括：施工边墩、辅助墩、索塔以及临时墩；吊装钢梁；安装塔区桥面板和辅助跨桥面板并施工桥面湿接缝，挂设塔区钢梁的斜拉索以及与其对称的斜拉索；安装跨中桥面板中非合龙区...

本技术涉及桥梁支撑架领域，公开了一种钢结构桥梁支撑架，包括四个支柱，相邻两个所述支柱之间固定连接有多个连杆，所述支柱外部固定连接有多个支撑片，所述支柱顶部开设有插槽，所述支柱上侧安装有固定组件，上侧所述插槽内部安装有限位组件，所述固定组...

本发明公开了一种基于激光测距与视觉识别的沉管对接安装方法及系统，属于海洋工程技术领域。该方法包括：在已安装管节对接端面安装激光标靶组，在待安装管节对接端面安装激光定位组和激光投射器；待安装管节下沉后，启动激光定位组实时测量与标靶组的距离...