本发明提供一种沥青混合料离析性检测方法，该方法包括：S1、数据采集；S2、数据预处理；S3、离析指标计算；S4、综合离析性能评价。通过融合红外热像、激光扫描和传感器等多源数据，结合先进的数据处理算法，能够高精度地检测沥青混合料在温度、集...

本技术公开一种水上安装的深水桩基修复结构，包括多个上下连接在一起的钢套筒，钢套筒设置在深水桩外围，每个钢套筒包括两个连在一起的U型管片，底层钢套筒内侧设有堵漏胶囊，每个堵漏胶囊位于深水桩外壁与一个底层的U型管片内壁之间；堵漏胶囊内部及深...

本发明公开了一种软管螺旋自动上料搅拌一体化施工装备及其施工方法，设备包括机架、设置于机架上的搅拌机以及软管螺旋上料机，所述软管螺旋上料机连接至吨袋以将所述吨袋内的物料输送至搅拌机内，所述搅拌机对物料进行搅拌后输出，所述机架上还设置有水箱...

本发明提供一种基于双门架同步顶升的预制墩梁架设装备及其施工方法，包括功能车和运输车，功能车上设有可升降的顶部门架，顶部门架铰接有至少两个转动臂，两个转动臂上均设有提升装置；运输车一侧设有运输架，运输架一侧设有可升降的支撑门架，功能车上的...

本发明提供一种塔机智能调度与远程控制方法，应用于装配式房建施工及工程装备领域，旨在解决集群化装配式建筑中塔机调度难、施工效率低、操作环境恶劣及安全风险大的问题。S1搭建含物理层、感知控制层、数据处理决策层、应用层及通信层的分布式系统架构...

本发明提供一种装配式建筑钢筋钢板组合结构焊接机器人及焊接方法，焊接方法包括：摆放预埋件和钢筋并将两者固定；对预埋件和钢筋进行激光扫描，获取A、B、C、D四个点的坐标，其中，A点为预埋件垂直于钢筋并与钢筋相交的边沿上的任意一点；B点为钢筋...

本发明公开了一种山岭重丘区斜拉桥边跨现浇梁落地式支架及施工工法，落地式支架支撑在连续设置的多级台阶式结构上，包括：多个支架单元，其沿桥梁长度方向间隔设置，任一支架单元包括两组立柱，其分别设置在相邻的两级台阶平面上，任一组立柱包括多个立柱...

本发明提供一种装配式建筑预制墙板模具安拆机器人及其使用方法，行走龙门架的两个行走架与两条轨道滑动连接，行走龙门架的两个行走架位置设有驱动装置，行走龙门架的横梁上设有行走套件，行走套件与横梁横向滑动连接，行走套件上设有竖向升降杆，竖向升降...

本发明属于码头工程技术领域，具体的说是一种码头工程的水域施工警戒装置，包括多组水面浮体单元，多组水面浮体单元的左端均固定安装有连接板，多组水面浮体单元的右端均固定安装有对接板，多组所述对接板的右侧均固定安装有拼接插头，多组所述连接板的左...

本发明涉及水域清淤技术领域，具体涉及一种基于气压排水的链斗式清淤装置及清淤方法。清淤装置包括，船体，所述船体上设有可升降移动的清淤机构；所述清淤机构包括底部开口的隔水筒、沿隔水筒长度方向设于隔水筒内的循环链斗机构和设于隔水筒底部的扒料机...

本发明提供一种基于多特征融合的悬索桥主缆鼓丝检测方法，涉及桥梁检测领域。利用深度学习目标检测算法检测托辊位置，以托辊的标准几何尺寸为基准构建透视变换矩阵，将斜视图像转换为标准俯视图，提取索股区域掩码，从而构建宽度轮廓向量，再从六个维度对...

本发明提供一种内河航道模块化水下非爆开挖船，包括设置在施工船上的第一双向轨道架和第二双向轨道架，第一双向轨道架设置在施工船的中部，第一双向轨道架和第二双向轨道架的上部分别滑动设置有钻头模块与挖抓模块，钻头模块和挖抓模块配合完成对河床的开...

本发明提供一种山岭重丘不对称重载缆索吊预应力岩锚位置计算方法，传统岩锚位置确定依赖反复的地质勘测：先通过大面积钻探获取地质数据，再结合经验判断初选位置，随后进行补充勘测验证，若不满足要求则重新选址，形成 “勘测 ‑ 调整 ‑ 再勘测” ...

本申请提供一种基础设施领域施工方案生成方法及系统，方法上，先获取基础设施领域历史施工方案数据，预处理后用分类模型分类建模得到方案文本信息，确定模板库和模块库并添加属性描述与适用场景说明，再接收用户输入生成工艺类和设备选型类文本，导入项目...

本发明提供一种土石坝碾压质量检测装置及其施工方法，包括沿周向均布在承载板底部的支撑架，支撑架包括横板和变位板，变位板外侧设有套筒插钎，套筒插钎插设在土石坝内，承载板的中部穿设有齿条，齿条正对试验坑的中部设置，齿条的一侧啮合连接有齿轮，齿...

本发明提供一种基于蠕动泵的节段梁端面喷胶装置及控制方法，包括双通道蠕动泵，两条半圆形弹性管道对称设于泵头壳体内，驱动电机通过支撑架驱动多个辊子挤压弹性管道形成蠕动泵送，且任意旋转角度下每条弹性管道均保持有至少两根辊子同时挤压，上料装置向...

本发明提供一种基于数字孪生的TBM掘进效率智能预测与调控方法，所述方法包括：获取TBM历史掘进数据和地质数据并进行预处理；基于预处理后的TBM历史掘进数据和地质数据构建数字孪生预测模型，训练并优化所述数字孪生预测模型；实时获取TBM当前...

本发明公开了一种基于弱监督学习的机器人混凝土坍落度和扩展度测量方法，采集混凝土的图像、位移、力学数据，在Scikit‑learn框架中集成了半监督k近邻模型和半监督支持向量机模型，有效解决了现有技术中对不完全标注数据处理能力不足的问题，...

本发明属于起吊装置技术领域，具体的说是一种码头工程建设施工用混凝土预制构件起吊装置，包括吊架，所述吊架的上表面一侧边缘处固定安装有轴承座，所述轴承座一侧表面活动连接有轴承子，所述轴承子的内弧面贯穿连接有轴杆A，通过棘轮、棘爪与扭簧组成的...

本发明提供一种用于改扩建场景的分体模块化装备及其多形态组合方法，功能车上设有低位滑移单元和高位吊装单元，高位吊装单元包括高位吊装横梁，高位吊装横梁一端与高位升降机构端部通过高位回转机构连接，高位吊装横梁另一端与支腿伸缩机构端部铰接；高位...