本申请公开了一种基于协同控制的建筑施工砖块铺设机器人系统及控制方法。其中，机器人系统包括：多个机器人、定位测量系统以及机器人控制系统。其中定位测量系统用于确定机器人在预定场地内的第一位置信息；以及机器人控制系统用于根据机器人的所述第一位...

本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法，系统包括：机器人；定位测量系统；以及机器人控制系统，其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备，定位测量设备设置于预定场地的周缘，用于确定所述机器人的第一位置信息，并且机器人控...

本发明公开了一种使用拼接式钢筋笼的地下连续墙结构及其施工方法，地下连续墙结构包括：墙体，钢筋笼设有多个；钢筋笼包括：竖向受力钢筋、竖向定位钢筋、内侧箍筋以及外侧箍筋；内侧箍筋依次缠绕过两排竖向受力钢筋位于端部的两个位置相对的竖向受力钢筋...

一种人工岛及其施工方法，包括至少一个固定岛，还包括围绕在每个固定岛四周的一组浮岛，每个浮岛包括单点系泊系统、两个以上浮岛预制单元模块和模块间连接系统，浮岛预制单元模块通过单点系泊系统漂浮于海面固定海域内，浮岛预制单元模块之间通过模块间连...

本发明公开了一种用于试验系统的微摩擦静压盘，该微摩擦静压盘安装在试验系统的加载平台上，并能够随着加载平台在滑动平板上水平运动，微摩擦静压盘包括：第一转动体、第二转动体和静压盘体；第一转动体安装在液压缸的活塞杆内，液压缸能够转动，液压缸与...

本发明公开了一种万吨级多功能试验系统，包括顶梁、立柱、基座、反力支座、移动横梁、锁紧机构、提升机构、加载平台、以及液压和电控系统；基座的上表面设置有滑动平板，滑动平板上安装有加载平台，移动横梁位于加载平台的上方，反力支座固定连接在基座上...

本发明公开了一种地热水梯级利用系统,所述梯级利用系统包括地热流体侧梯级利用系统、冬季用户侧供暖系统和生活热水循环系统；地热流体侧梯级利用系统包括ORC发电机组、供暖换热器、地热井、设置在地热井内的地热井取水泵、采暖循环泵、生活热水换热器...

本发明公开了一种低运行成本的地热梯级利用供暖系统,包括地热井、设置在地热井内的地热井取水泵、地热直供换热器、热泵中介换热器组、地热回灌井、水源热泵机组、第一切换阀门和第二切换阀门，所述地热井取水泵的出水口通过管路与地热直供换热器的入水口...