本发明提供了一种含恰约束主动支链的四自由度并联机构；包括固定平台(1)、动平台(2)以及连接固定平台(1)、动平台(2)的三条相同的无约束主动支链(II)和一条恰约束主动支链(I)；其中，三条相同的无约束主动支链(II)和一条恰约束主动...

本发明属于不锈钢板轧制技术领域，尤其是涉及一种不锈钢板轧制滚压装置，包括机架，所述机架的上侧壁固定连接有安装框，所述安装框和机架的侧壁均连接有轧辊，所述安装框和机架靠近轧辊的一层均设有粗糙度检测机构，所述机架的上侧壁固定连接有固定框。本...

本发明提供了一种含恰约束被动支链的四自由度并联机构；包括固定平台(1)、动平台(2)、连接固定平台(1)和动平台(2)的四条相同的无约束主动支链(I)及一条恰约束被动支链(II)；其中，四条相同的无约束主动支链(I)分别设置在固定平台(...

本发明属于复合管加工技术领域，尤其是涉及一种复合管滚压装置，包括底座，所述底座的上端通过双向调节机构连接有两组压固限位机构，所述底座的上端一侧还固定安设有推进移送机构，所述推进移送机构和双向调节机构之间通过传动连接机构传动连接。本发明能...

本发明属于钢带冷轧技术领域，尤其是涉及一种带钢轧制力控制装置，包括多个并列设置的机架，所述机架内通过升降调节机构上下对称固定安设有两个冷轧辊，所述机架的上下相对一侧内壁还固定安设有与冷轧辊输入端连接的同步旋转传动机构。本发明保证冷轧辊对...

本发明属于打磨装置技术领域，尤其是涉及一种钢带复合管加工打磨装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的下侧壁四角处均固定连接有支撑轮，所述安装板的上侧壁连接有夹持机构，所述安装板的内部开设有横腔，且横腔的内壁固定连接有液压缸，所述液压缸...

本发明属于冶金设备技术领域，特别涉及一种环形锻件超高压胀形装置及膨胀方法。一种环形锻件超高压胀形装置，包括中心承压体，中心承压体为圆柱形，中心承压体圆柱形侧面上下均布有两层超高压油缸，上下布置的两个超高压油缸的输出端设有相互平行的柱塞，...

本发明涉及一种特厚板连铸七辊大压下扇形段控制模型，包括：控制系统、上框架、下框架、外弧自由辊、内弧自由辊、夹紧油缸、连接组件和传感器，其中，控制系统可以根据夹紧油缸的活塞原有的伸缩量、第二连杆的长度、入口侧的夹紧油缸与出口侧的夹紧油缸之...

本申请公开了一种钢管清洗机器人，包括移动装置，设置于清洗装置的一侧，能够将钢管从清洗装置的输入口移动至清洗装置的输出口；清洗装置，其包括：清洗仓，其内形成有空腔，能够容纳清洗液，且清洗仓上还设置有供钢管进出的输入口和输出口；清洗机构，设...

本申请公开了一种压力矫直机，包括机体；第一砧座，设置于机体上并与所述机体滑动连接；第二砧座，位于第一砧座的下方并至少有两个，所述第二砧座与所述机体滑动连接；第一驱动组件，设置于所述机体上，能够驱动所述第一砧座朝向和/或远离所述第二砧座移...

本发明涉及一种矫直机导槽装置，包括：底槽、开合护板和驱动部；底槽上方设有开口，用于承载钢管；开合护板成对设置，分别设于底槽的两侧，两侧的开合护板的上端能够相互交叉，以使两侧的开合护板能够罩设住底槽的开口；开合护板的上端为圆弧状结构，以使...

本发明公开一种静液挤压过程中压余的控制方法，首先根据体积不变原理，建立静液挤压挤压锭坯、液力介质和挤压杆三者的体积方程；其次根据静液挤压的特点和液力介质的压缩特性，建立液力介质体积随压力变化的体积方程；最后将方程联合求解，经过数学运算和...

本发明提供了一种冷轧差厚板配位支撑辊及轧辊轮廓确定方法和轧机平台，配位支撑辊带有轧辊轮廓，其形状与差厚板的目标厚差变动轨迹相吻合。轧辊轮廓划分为n个角度区，n个角度区对应n个差厚板变厚度控制周期。差厚板冷轧轧机平台采用左右对称结构，平台...

本发明属于冶金设备技术领域，特别涉及一种高压液体消除异形模锻件残余应力的装置及方法。一种高压液体消除异形模锻件残余应力的装置，包括上模和下模，上模包括上模板，上模板中间设有台阶孔，较小台阶孔内设有芯模，较大台阶孔内设有锁紧螺母，芯模的下...

本发明提供了一种自动上料连续轧制的多辊冷轧管机；由上料往出料方向依次包括：设置拨料机构的上料装置（1）、喂料辊（2）、管坯内部打油装置（3）、第一芯棒卡盘（5）、装有若干组夹送辊（4）的装料床身（7）、第二芯棒卡盘（8），第一送料床身（...

本发明属于冶金连铸设备技术领域，公开了一种基于电磁驱动与板簧导向的振动单元，包括固定台、振动台、导向板簧装置、用于检测固定台与振动台之间的相对位置的位移传感器和控制系统，所述固定台为箱型框架结构，所述振动台为T型框架结构，固定台与振动台...

本发明属于冶金机械及自动化技术领域，公开了一种基于深度强化学习的连续铸钢自动开浇控制方法，包括步骤1：建立结晶器仿真模型；步骤2：根据所述结晶器仿真模型，基于马尔可夫决策过程，建立结晶器自动开浇控制模型；步骤3：根据所述结晶器自动开浇控...

本实用新型提供一种双法兰分体式挠性补偿器装置；包括：第一锥形收紧法兰（1）、第一螺栓紧固件（2）、第一接触法兰（3）、第一密封圈（4）、第二密封圈（5）、第三密封圈（6）、第二接触法兰（7）、半法兰（8）、全法兰（9）、第一接头（10）...

本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及浇注不锈钢板坯的扇形段整体式自由辊、冷却系统及方法。本发明的自由辊由第一轴承机构、第二轴承机构、第一轴、辊套、螺旋水套和第二轴有机构成；从第一轴承机构、第一轴、辊套、螺旋水套、第二轴至第二轴承机构之间...

本发明提出一种带钢精整机组带卷下开卷装置，包括：开卷机、开头机和引带导板和控制系统；开卷机的卷筒上套装钢卷；开头机设置在开卷机的正后方，开卷机的前侧铰接有上皮带导板和下皮带导板，上皮带导板上设置有第一压辊和第二压辊，下皮带导板上设置有检...