本发明属于铁路轨道检测领域，公开了一种多模态融合的动态蛇形卷积钢轨肥边检测方法及系统，包括获取多源数据，包括钢轨三维数据、卫星定位数据和巡检车姿态信息；对钢轨三维数据进行处理，提取钢轨肥边的轮廓特征，输出肥边区域的掩膜和三维尺寸估计；对...