本说明书提供了轨道车辆轴箱轴承的故障检测方法和装置。先获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号、温度信号和振动加速度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号；再根据上述信号数据，分别确定出基于声学响应的第一检测结果、基于振动响应的第二检测结果和基于...