本说明书提供了轨道车辆轴箱轴承的故障检测方法和装置。先获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号、温度信号和振动加速度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号；再根据上述信号数据，分别确定出基于声学响应的第一检测结果、基于振动响应的第二检测结果和基于温度响应的第三检测结果；根据上述检测结果，确定出目标轴箱轴承的第一故障检测结果；并根据目标轴箱轴承的第一故障检测结果和目标轴箱轴承的力学响应影响参数，确定目标轴箱轴承的第二故障检测结果；最后根据目标轴箱轴承的第二故障检测结果，确定目标轴箱轴承是否存在故障。从而可以全面、充分地综合多个维度的故障响应，准确地确定出目标轴箱轴承是否存在故障。准确地确定出目标轴箱轴承是否存在故障。准确地确定出目标轴箱轴承是否存在故障。
【技术实现步骤摘要】
轨道车辆轴箱轴承的故障检测方法和装置
[0001]本说明书属于轨道交通
，尤其涉及轨道车辆轴箱轴承的故障检测方法和装置。
技术介绍
[0002]轴箱轴承作为动车组等轨道车辆的走行部中关键部件之一，在车辆运行过程中需要承受诸如静态压力、径向非稳定动载荷等复杂的交变载荷。当轴箱轴承失效，势必会对车辆的安全运行造成威胁。因此，需要时常检测判断车辆的轴箱轴承是否存在故障。
[0003]基于现有的检测方法，大多是单独采集并根据轴箱轴承的声音来判断轴箱轴承是否存在故障。但是，基于上述方法在检测故障时，往往存在检测轴箱轴承故障误差大、精度低等技术问题。
[0004]针对上述问题，目前尚未提出有效的、且较为合理的解决方案。
技术实现思路
[0005]本说明书提供了一种轨道车辆轴箱轴承的故障检测方法和装置，能够全面、充分地综合多个维度的故障响应特征，通过多元状态感知，更为准确地确定出目标轴箱轴承是否存在故障。
[0006]本说明书提供了一种轨道车辆轴箱轴承的故障检测方法，包括：
[0007]获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号、温度信号和振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号；
[0008]根据目标轴箱轴承的声音信号确定基于声学响应的第一检测结果；根据目标轴箱轴承的振动加速度信号确定基于振动响应的第二检测结果；根据目标轴箱轴承的温度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号确定基于温度响应的第三检测结果；
[0009]根据所述第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果，确定目标轴箱轴承的第一故障检测结果；
[0010]根据目标轴箱轴承的第一故障检测结果和目标轴箱轴承的力学响应影响参数，确定目标轴箱轴承的第二故障检测结果；其中，所述目标轴箱轴承的力学响应影响参数根据目标时间段内的轮轨力检测数据确定；
[0011]根据目标轴箱轴承的第二故障检测结果，确定目标轴箱轴承是否存在故障。
[0012]在一个实施例中，获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号，包括：
[0013]通过轨旁监测设备采集目标车辆在测试时间段内通过监测点时的目标轴箱轴承的声音信号。
[0014]在一个实施例中，获取目标车辆的目标轴箱轴承的温度信号、振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号，包括：
[0015]通过车载监测设备采集测试时间段内目标车辆的目标轴箱轴承的温度信号、振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号。
[0016]在一个实施例中，根据目标轴箱轴承的声音信号确定基于声学响应的第一检测结果，包括：
[0017]获取目标车辆在测试时间段内通过监测点时的速度，以及目标轴箱轴承的轴承参数；
[0018]根据所述目标轴箱轴承的声音信号、目标车辆在测试时间段内通过监测点时的速度，以及目标轴箱轴承的轴承参数，计算目标轴箱轴承当前基于声学响应的第一状态感知参数；
[0019]根据第一状态感知参数，确定所述第一检测结果。
[0020]在一个实施例中，根据目标轴箱轴承的振动加速度信号确定基于振动响应的第二检测结果，包括：
[0021]通过对测试时间段内的目标轴箱轴承的振动加速度进行时频分析，得到对应的基于振动响应的第二状态感知参数；
[0022]根据第二状态感知参数，确定第二检测结果。
[0023]在一个实施例中，根据目标轴箱轴承的温度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号确定基于温度响应的第三检测结果，包括：
[0024]获取测试时间段的时长，以及测试时间段的环境温度；
[0025]根据目标轴箱轴承的温度信号、测试时间段的时长、其他轴箱轴承的温度信号，以及测试时间段的环境温度，计算目标轴箱轴承当前基于温度响应的第三状态感知参数；
[0026]根据第三状态感知参数，确定所述第三检测结果。
[0027]在一个实施例中，根据所述第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果，确定目标轴箱轴承的第一故障检测结果，包括：
[0028]获取预设的权重系数；其中，所述预设的权重系数为根据轴箱轴承全生命周期内不同阶段中不同类型的故障响应与轴箱轴承故障之间的关联性确定的；
[0029]根据所述第一检测结果、第二检测结果、第三检测结果，和预设的权重系数，通过加权求和，得到目标轴箱轴承的第一故障检测结果。
[0030]在一个实施例中，所述目标轴箱轴承的力学响应影响参数按照以下方式确定：
[0031]统计目标时间段内第一类力学响应风险次数和第二类力学响应风险次数；其中，目标时间段内第一类力学响应风险次数和第二类力学响应风险次数根据目标时间段内的轮轨力检测数据确定；
[0032]根据目标时间段内第一类力学响应风险次数和第二类力学响应风险次数，确定目标轴箱轴承的力学响应影响参数。
[0033]本说明书还提供了一种轨道车辆轴箱轴承的故障检测装置，包括：
[0034]获取模块，用于获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号、温度信号和振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号；
[0035]第一确定模块，用于根据目标轴箱轴承的声音信号确定基于声学响应的第一检测结果；根据目标轴箱轴承的振动加速度信号确定基于振动响应的第二检测结果；根据目标轴箱轴承的温度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号确定基于温度响应的第三检测结果；
[0036]第二确定模块，用于根据所述第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果，确定目标轴箱轴承的第一故障检测结果；
[0037]第三确定模块，用于根据目标轴箱轴承的第一故障检测结果和目标轴箱轴承的力学响应影响参数，确定目标轴箱轴承的第二故障检测结果；其中，所述目标轴箱轴承的力学响应影响参数根据目标时间段内的轮轨力检测数据确定；
[0038]第四确定模块，用于根据目标轴箱轴承的第二故障检测结果，确定目标轴箱轴承是否存在故障。
[0039]本说明书还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号、温度信号和振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号；根据目标轴箱轴承的声音信号确定基于声学响应的第一检测结果；根据目标轴箱轴承的振动加速度信号确定基于振动响应的第二检测结果；根据目标轴箱轴承的温度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号确定基于温度响应的第三检测结果；根据所述第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果，确定目标轴箱轴承的第一故障检测结果；根据目标轴箱轴承的第一故障检测结果和目标轴箱轴承的力学响应影响参数，确定目标轴箱轴承的第二故障检测结果；其中，所述目标轴箱轴承的力学响应影响参数根据目标时间段内的轮轨力检测数据确定；根据目标轴箱轴承的第二故障检测结果，确定目标轴箱轴承是否存在故障。
[0040]基于本说明书提供的轨道车辆轴箱轴承的故本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道车辆轴箱轴承的故障检测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号、温度信号和振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号；根据目标轴箱轴承的声音信号确定基于声学响应的第一检测结果；根据目标轴箱轴承的振动加速度信号确定基于振动响应的第二检测结果；根据目标轴箱轴承的温度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号确定基于温度响应的第三检测结果；根据所述第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果，确定目标轴箱轴承的第一故障检测结果；根据目标轴箱轴承的第一故障检测结果和目标轴箱轴承的力学响应影响参数，确定目标轴箱轴承的第二故障检测结果；其中，所述目标轴箱轴承的力学响应影响参数根据目标时间段内的轮轨力检测数据确定；根据目标轴箱轴承的第二故障检测结果，确定目标轴箱轴承是否存在故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的目标轴箱轴承的声音信号，包括：通过轨旁监测设备采集目标车辆在测试时间段内通过监测点时的目标轴箱轴承的声音信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的目标轴箱轴承的温度信号、振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号，包括：通过车载监测设备采集测试时间段内目标车辆的目标轴箱轴承的温度信号、振动加速度信号，以及目标车辆除目标轴箱轴承以外的其他轴箱轴承的温度信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标轴箱轴承的声音信号确定基于声学响应的第一检测结果，包括：获取目标车辆在测试时间段内通过监测点时的速度，以及目标轴箱轴承的轴承参数；根据所述目标轴箱轴承的声音信号、目标车辆在测试时间段内通过监测点时的速度，以及目标轴箱轴承的轴承参数，计算目标轴箱轴承当前基于声学响应的第一状态感知参数；根据第一状态感知参数，确定所述第一检测结果。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标轴箱轴承的振动加速度信号确定基于振动响应的第二检测结果，包括：通过对测试时间段内的目标轴箱轴承的振动加速度进行时频分析，得到对应的基于振动响应的第二状态感知参数；根据第二状态感知参数，确定第二检测结果。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据目标轴箱轴承的温度信号，以及其他轴箱轴承的温度信号确定基于温度响应的第三检测结果，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：田光荣，于卫东，李方烜，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京纵横机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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