本发明公开了一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法，当伸缩驱动装置伸长时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向前摆动，进而升高防护顶板，同时升高了座椅底板，为驾驶员提供了较高的坐姿，拓展了驾驶员的视野；当伸缩驱动装置回缩时，可以通过座椅底...

本发明公开一种机器人用无线基站释放装置，属于井下救援设备领域。包括：基座，所述基座安装于行走机器人上；安装于基座上的基站限位机构，包括用于限制信标基站竖直方向位置的第一限位部以及用于限制信标基站水平方向位置的第二限位部，所述第二限位部包...

本实用新型公开了一种喷浆抹平装置，包括储浆箱、抹浆件和与所述储浆箱滑动连接的滑动架；所述储浆箱上连接有用于驱动所述滑动架竖向移动的驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述滑动架连接；所述抹浆件包括第一抹平板和第二抹平板，所述第一抹平板连接在...

本申请公开了一种汽运自动装车系统，包括料仓、车辆定位组件、运输指示组件、装料监控组件和控制单元；料仓的卸料口上安装有自动料门，控制单元与自动料门通信连接；车辆定位组件、运输指示组件和装料监控组件安装在料仓的周边，并且控制单元分别与车辆定...

本实用新型公开了一种轮毂半轴支撑装置，包括底座和设置在所述底座上的支撑板；所述支撑板在所述底座上竖直向上延伸，所述支撑板的上部具有用于放置半轴的弧形凹槽；所述底座上间隔地设置有用于支撑轮毂的垫块，所述垫块在所述底座上向上凸起；两块所述垫...

本申请提出了一种电缆压紧器和电缆装置，电缆压紧器包括立柱；回转臂，所述回转臂的第一端与所述立柱的第二端铰接；压紧臂，所述压紧臂的中间与所述回转臂的第二端铰接；压辊，所述压辊设置在所述压紧臂的第二端并横向延伸，所述压辊构造为能围绕自身的轴...

本发明公开了一种扩孔装置和扩孔方法，包括外钻筒、内钻筒、送钻筒、第一钻头和扩孔钻头件；外钻筒同轴且可转动地设置在送钻筒内，外钻筒的钻进端的至少部分位于送钻筒的外侧；第一钻头设置在钻进端上，并与钻进端同轴设置；内钻筒同轴且可转动地连接在外...

本申请公开了一种煤位信息确定方法、系统及存储介质，用以实现对煤仓中的煤位信息的自动检测，提升监测结果的稳定性。所述方法包括：获取目标煤仓在不同拍摄角度下的目标煤仓图像；对各个目标煤仓图像进行预处理，以得到所述各个目标煤仓图像对应的灰度图...

本申请涉及一种神经网络模型训练方法、装置、系统和存储介质。神经网络模型训练方法包括：获取服务器的下载梯度，根据下载梯度完成边缘模型的本次数据参数更新；下载梯度为服务器中云端备份模型与上一次数据参数更新后的云模型的数据参数差值；云端备份模...

本发明公开一种锚固剂装填装置及煤矿井下锚固设备，属于煤矿井下顶板维护技术领域。该锚固剂装填装置包括：导向导管、滑动连接于导向导管内的喷药导管以及驱动所述喷药导管滑动的驱动油缸；所述喷药导管的第一端连接喷药装置，所述喷药导管的第二端可在所...

本发明公开了一种综采工作面贯通清煤机，综采工作面贯通清煤机包括：机体，所述机体包括相对设置的第一端和第二端；所述机体上设置有动力机构和行走机构；输送机，所述输送机设置在所述机体上，且位于所述第一端和所述第二端之间；铲煤机构，所述铲煤机构...

本申请提供一种皮带机运输煤量检测方法、装置和系统，其方法包括：获取激光测距雷达的检测数据；根据所述检测数据得到皮带机运输煤料的轮廓线；判断所述检测数据是否为无效值：以所述轮廓线与预存的皮带机输送带轮廓的相交处作为边界点，若所述边界点不为...

本申请提出了一种修复采煤机滑靴的方法，其包括步骤一，对待修复的滑靴的磨损部位进行修整用于在待修复的滑靴的第一端面上形成安装槽，步骤二，准备与所述安装槽的大小匹配的耐磨料，步骤三，将耐磨料填充并固定到所述安装槽处，并使得待修复的滑靴的外形...

本发明公开一种边角煤回收方法，包括：获取边角煤区域的区域参数；根据区域参数，计算采用调斜开采方式开采的调斜开采最大面积、以及计算采用刀把面开采方式开采的刀把面开采最大面积；如果刀把面开采最大面积小于调斜开采最大面积，则确定调斜开采最大面...

本实用新型公开了一种时钟同步系统及发电系统，该时钟同步系统包括：GPS信号接收器、第一分散控制系统时钟装置和第二分散控制系统时钟装置；所述GPS信号接收器分别与所述第一分散控制系统时钟装置的第一端和所述第二分散控制系统时钟装置的第一端连...

本实用新型涉及煤粉燃烧技术领域，特别涉及一种煤粉燃烧器和燃烧系统。其中，煤粉燃烧器包括：浓缩装置，用于将煤粉分离为浓粉和淡粉，并包括弯管和弯板，弯板朝径向外侧偏心地设置于弯管中，并沿着弯管的纵向中心线延伸；燃烧装置，包括筒体，筒体的入口...

本申请实施例提供了一种管式加热器，涉及加热器技术领域，以解决与加热器表面直接接触的待加热介质容易被加热到较高的温度的问题。所述管式加热器包括：外壳体、内壳体、加热元件和油杯；所述内壳体设置在所述外壳体内部，所述内壳体的内壁构成第一容置腔...

本实用新型公开了一种滑触线集电器检测装置及采样装置，该滑触线集电器检测装置包括：滑触线、第一集电器、第二集电器、第一电流互感器、第二电流互感器、第一变送器、第二变送器、PLC和开关单元。本实用新型通过集电器和电流互感器获取滑触线的电流，...

本实用新型公开一种螺旋卸车机的操作室，包括前面板、后面板和两个侧面板，所述前面板和所述后面板相对设置，所述操作室内设有操作台，所述前面板正对所述操作台，所述侧面板分别位于所述操作台两侧，所述前面板的下部包括第一透明视窗，所述第一透明视窗...

本发明公开一种二氧化碳致裂器的打捞设备，包括：打捞器本体；抓捕套筒，位于打捞器本体一侧端部，所述抓捕套筒的筒壁上开设至少一个通孔；定位环，固定于所述抓捕套筒内侧并位于所述通孔所在区域；钩挂件，所述钩挂件朝向抓捕套筒端部的端铰接于所述定位...