本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种基于YOLOV5依据环境航拍分辨率确定无人机航速航高的方法。先采集环境的光照度和分辨率要求，根据这些参数进行试飞行的航速航高的确定，确定好航速和航高后，进行不少于10秒的试飞行，对于试飞行采集图像...

本申请涉及无人机航拍追踪技术领域，尤其是涉及一种基于YOLOV5的航拍追踪的动态地面目标追踪调度方法，能够更加快速准确的制定多个地面目标的追踪方案，实时将方案下达给追踪单元，同时在地面目标的重要性优先级发生动态变化时，及时针对性的对追踪...

本实用新型涉及拆弹领域，具体是指一种交互型拆弹机器人。一种交互型拆弹机器人，包括主体、第一灭火结构、第二灭火结构、交互手套、运动结构和拆弹结构，主体上有运动结构，运动结构上方有第一灭火结构，第一灭火结构一侧有控制槽，控制槽内有中央控制器...

本实用新型公开了一种VR体验使用穿戴式身体防护结构，底座上两侧处均设有支撑架，支撑架上端设有固定吊环，固定吊环均设有拉绳，拉绳上设有调节扣，拉绳自由端之间设有第一固定片，第一固定片成C字型，第一固定片设有第二固定片，第一固定片两端外侧面...

本实用新型涉及VR体验辅助技术领域，尤其涉及一种VR体验专用防护台。其包括防护台、防护架和加长架，所述防护台的顶部连接有防护架，所述防护架的两端内侧均开设有连接槽，所述加长架的两侧位于连接槽内且加长架与连接槽活动连接，所述防护台上设有电...

本实用新型公开了一种VR虚拟体验头盔，包括盔体，所述盔体下面设有入口，所述盔体前面设有观察口，所述盔体上转动设有VR眼镜，所述VR眼镜包括镜体，镜腿，所述盔体两侧均设有连接块，所述盔体前面两侧均设有限位块，所述盔体内侧设有相互交叉的防护...

本实用新型涉及军用方舱技术领域，具体为一种弹药综合技术保障方舱，包括有运输车、底盘和方舱舱体，底盘设在运输车后部，方舱舱体连接在底盘上方，方舱舱体包括有前舱板、后舱板、左舱板、右舱板、顶舱板和底舱板，方舱舱体内部固定连接有工作柜、左储物...

本实用新型涉及拆弹机器人领域，尤其为一种室内拆弹机器人。包括车身，所述车身上设有元件安装板，所述元件安装板上设有控制元件，所述元件安装板一端设有机械臂安装座，所述车身下方设有四个履带轮安装座，其中两个所述履带轮安装座一侧设有履带轮电机，...

本实用新型提供一种拆弹机器人行走组件，属于防爆行进领域。包括主体结构、移动组件，移动组件对应置于主体结构上，移动组件为四个，所述主体结构包括主体架、防爆板、护底板、侧连接架，主体架为框架结构，护底板置于主体架底部，且两端延伸出主体架，防...

本实用新型公开了一种新型具有防潮功能的弹药包装箱，包括箱体，所述箱体的上侧位置处设置有盖子，所述箱体的左右两侧上方位置处设置有卡扣，所述箱体的前侧上方位置处设置有握杆，所述箱体的后侧外部位置处设置有固定块，所述固定块的中间位置处设置有挡...

本实用新型公开了一种激光测距检测用分路器，包括分路器主体，所述分路器主体的左右两侧外部位置处设置有理线架，所述理线架包括理线杆、阻挡块、橡胶皮层，所述理线杆的外侧表面位置处包裹设置有橡胶皮层，所述理线杆的末端位置处设置有阻挡块，所述分路...

本实用新型公开一种弹药传输输送设备，包括底座a和固定板，所述底座a的上端外壁上靠近前后两侧均设置有固定板，两个所述固定板之间靠近右侧从左到右等距设置有多个转轴，两个所述固定板之间靠近左侧设置有多个减速滚轮，所述转轴的圆形外壁上设置有传送...

本实用新型涉及拆弹车技术领域，具体是指一种可攀岩的拆弹车。包括底板架、侧板架、动力杆A、主轮、动力杆B、辅轮，底板架上方有拆弹箱；底板架与拆弹箱之间通过缓冲组件连接，缓冲组件包括固定座A、固定座B、弹簧A、连接块、连接杆C、支撑杆A、支...

本实用新型涉及拆弹车技术领域，具体是指一种可爬楼梯的拆弹车。包括底板，底板一侧有侧板，底板两端和侧板顶部有动力杆，动力杆两端设有爬梯轮，底板上有拆弹箱、限位箱；限位箱与侧板之间通过减震组件连接，减震组件包括支撑杆A、支撑杆B、固定块A、...

本实用新型提供一种拆弹无人机辅件安装台，属于拆弹设备制造领域。包括升降底座、操作台，操作台球铰置于升降底座端部，升降底座底部设置有固定板，操作台底部设置有连接环，连接环和操作台之间形成空腔，连接环和操作台之间通过螺钉连接固定，操作台侧边...

本实用新型提供一种拆弹用防爆机械臂，属于拆弹防爆领域。包括底座、底端防爆组件、前端防爆组件、拆弹组件，拆弹组件置于底座上，前端防爆组件置于拆弹组件上，底端防爆组件置于底座上，底座为板体结构，底座上设置有安装孔，拆弹组件包括立杆、电机、滑...

本实用新型涉及拆弹设备技术领域，具体是指一种方便转移的拆弹无人机。包括无人机本体，无人机本体外侧有防护壳，无人机本体与防护壳之间有减震组件，减震组件包括固定块及活动套，固定块上有滑槽，活动套在固定块外侧，活动套内侧壁上有滑块，滑块与滑槽...

本实用新型涉及一种VR体验装置主机，包括:底座，底座下端四个拐角均固接设有滑轮，底座上固接设有电动伸缩柱，电动电动伸缩柱远离底座的一端固接设有散热板，散热板竖直放置，其下端与电动伸缩柱固接，散热板的正面连接设有VR显示屏，散热板的上端固...

本实用新型涉及一种具有防护装置的VR体验展馆，包括:底座，底座底部四个拐角均固接设有气缸，底座上设有箱体，箱体内腔的底部设有防滑垫，箱体内腔后侧壁上固接设有VR显示屏，箱体内腔一侧固接设有T型支撑架。支撑架上设有VR一体式头盔，箱体内设...

本实用新型公开了一种VR体验展示平台，包括平台，平台内壁的底部四角均设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端均贯穿平台内壁的底部并延伸至平台底部的下方连接有制动块，平台内壁的顶部开设有滑槽，滑槽的顶部设有底座，底座的底部安装有移动块，移动块的...