本实用新型公开了一种用于收集弹壳的收集车，包括车架以及设置在车架前后两侧的前滚轮和后滚轮，车架上设有两组主动轮和从动轮，伺服电机的输出轴与其中一个主动轮连接，主动轮和从动轮之间通过传动链连接，两组主动轮和从动轮上的传动链之间连接有多个呈...

本实用新型涉及一种模拟车辆行驶环境的摇摆训练方舱，包括固定底座、训练系统及运动系统。训练系统包括车厢、气味模拟机构和粉尘模拟机构。气味模拟机构用于向车厢内部挥发异味气体。粉尘模拟机构用于向车厢内喷洒粉尘。运动系统包括顶平台、底平台、伸缩...

本发明公开了一种便于安装维护的操舟机及其使用方法，包括固定架，所述固定架左右两侧的正中对称开设有通槽，两个通槽内腔正面和背面的正中对称开设有活动槽，固定架的内腔中安装有操舟机本体，固定架内腔的底部活动连接有第一安装框架，第一安装框架左右...

本实用新型涉及履带维护技术领域，特别涉及一种快速便携式履带换销机。本实用新型包括机壳、固定柄、增力机构一、顶销杆。增力机构一设置在机壳的空腔内。增力机构一包括主齿轮、齿条、活动柄，主齿轮通过安装轴一转动设置在空腔内。齿条与主齿轮直接啮合...

本发明提供了一种炮弹模拟发射装置，包括弹筒、弹头、激发座和高压发射芯，弹筒的内部设有发射芯安装腔，在弹筒的第一安装口处安装有弹筒端盖；弹筒的第二端设有弹头安装槽；弹头的底部设置于弹头安装槽中；激发座安装于弹筒端盖上；高压发射芯安装于发射...

本发明属于建筑材料技术领域，具体涉及一种抢修混凝土，由硅酸盐水泥、硫铝酸盐水泥、石膏、石粉、硅灰、缓凝剂、海粗砂、海细砂、聚羧酸高效减水剂和海水按一定比例配制而成。本发明通过采用改性的水泥基胶凝复合材料作为原材料，海水作为拌合水所制得的...

本发明公开了一种柴油机气门性能退化状态确定方法及系统，涉及柴油机气门性能退化状态预测技术领域，方法包括：获取反映目标柴油机运行状态的振动信号；所述目标柴油机为待检测的柴油机；利用同步提取增强广义S变换算法，将反映目标柴油机运行状态的振动...

本发明提供了一种用于迫击炮的新型炮架，包括高低外筒和插入所述高低外筒内部滑动连接的升降杆组成的高低机、左支腿和右支腿，所述高低外筒的外壁固定有上下布置的第一连接座和第二连接座，所述右支腿的顶端与所述第一连接座铰接，所述左支腿的中间位置与...

本申请提供一种干扰环境下基于深度强化学习的无人机轨迹规划方法，方法包括：对无人机飞行区域建立笛卡尔坐标系；确定无人机空地信道链路损耗；根据链路损耗确定无人机在不同空间位置的信干噪比；构建基于深度强化学习的轨迹规划框架；通过动态ε策略输出...

本发明公开了一种钻入地下的机器人及控制系统，机器人包括车体，车体端部连接有柔性机械臂，车体还连接有用于对柔性机械臂导向运动的导向机构；所述导向机构包括折叠臂，所述折叠臂端部连接有连接头，所述连接头连接有导向架，所述导向架设置有用于连接固...

本发明公开了一种合成材料用搅拌合成装置，包括合成搅拌桶，所述合成搅拌桶顶部设置入料装置，底部设置出料管，所述出料管处设置出料阀门，所述合成搅拌桶内部中心竖向设置搅拌主轴，所述搅拌主轴顶部穿出合成搅拌桶顶部连接驱动装置，所述搅拌主轴由上至...

本说明书实施例提供了一种基于毁伤区域仿真的弹药消耗量评估方法及系统，其中，方法包括：S1.设置模型参数，构建弹药毁伤仿真模型；模型参数包括毁伤目标区域、弹药毁伤半径、弹药数量范围、落点分布和模拟次数；S2.通过弹药毁伤仿真模型对毁伤过程...

本说明书实施例提供了一种大规模阵列天线可靠性评估方法、装置和存储介质，所述方法包括：确定待评估阵列的子阵列以及所述子阵列中预设的失效阵元数量；基于预设的失效阵元数目集合，确定所述子阵列的最小失效阵元数；根据所述最小失效阵元数量和所述失效...

本发明公开了一种用于销毁未爆弹的子母机器人运载控制系统及其控制方法，属于机器人技术领域，包括远程控制终端、一个母机器人和多个子机器人；母机器人上搭载通信中继系统、远程控制系统和用于装载子机器人的装载平台；远程控制终端通过远程控制系统实现...

本发明公开了一种光伏板盐水变饱和度强电磁脉冲防护装置及方法，属于光伏发电的强电磁脉冲防护领域，所述防护装置，包括：若干个一一对应设置在光伏发电平台上的盐溶液屏蔽体，信息采集模块，控制模块，盐溶箱，盐溶液箱体制冷装置，盐溶液循环泵装置。本...

本实用新型属于军车掩盖设备技术领域，尤其为一种具备套设稳定结构的车辆用迷彩伪装罩，包括顶罩，顶罩顶部设置有迷彩涂层，顶罩一侧设置有第一导向板，第一导向板底部设置有下导向槽，第一导向板一侧设置有第一旋转轴，顶罩另一侧设置有第二导向板，第二...

本说明书实施例提供了一种无人靶车用激光威胁探测告警装置及方法，其中，装置包括：壳体、七个激光接收单元以及信息处理单元；壳体设置为六面体结构，其中，六个激光接收单元设置沿同一水平面设置在所述壳体的各个侧边上，壳体顶端设置一个激光接收单元；...

本发明提供了一种耐高温涂层及其制备方法。本发明的耐高温涂层的制备方法，包括如下步骤：S1：对空心玻璃微球进行预处理，得到预处理空心玻璃微球；S2：对基材进行预处理，得到预处理基材；S3：将预处理空心玻璃微球加入有机聚硅氮烷树脂溶液中，混...

本公开涉及一种业务系统开发方法及装置，其中，该方法包括：通过XML进行数据结构定义和初始化数据定义，生成包含数据库定义信息的XML定义文件；在系统启动时，自动检测XML定义文件与运行数据库的实际差异，并自动更新数据库；通过生成器自动根据...

本说明书实施例提供了一种等离子环境下材料静电带电测试装置及方法，装置包括真空环境模拟系统、真空容器、等离子体源系统、电压表和终端设备；真空环境模拟系统与真空容器连接，用于调节真空容器内的气压值；真空容器内安装有等离子体源系统，用于为真空...