一种用于收集弹壳的收集车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于收集弹壳的收集车，包括车架以及设置在车架前后两侧的前滚轮和后滚轮，车架上设有两组主动轮和从动轮，伺服电机的输出轴与其中一个主动轮连接，主动轮和从动轮之间通过传动链连接，两组主动轮和从动轮上的传动链之间连接有多个呈长条状的电磁铁，车架上还设有位于从动轮下方的收集箱，多个电磁铁与电池模块和开关按钮串联形成供电回路，在供电回路闭合下，电池模块向多个电磁铁供电，多个电磁铁产生磁场对车架前端的弹壳进行吸附，在伺服电机驱动下随传动链沿其长度方向运行，运行至从动轮位置时，供电回路断开，吸附的弹壳落入位于从动轮下方的收集箱。整个收集弹壳的过程能够降低遗漏弹壳的现象，提高回收效率。提高回收效率。提高回收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于收集弹壳的收集车


[0001]本技术涉及弹壳收集的
，具体涉及一种用于收集弹壳的收集车。

技术介绍

[0002]弹壳都是可以回收重复使用的，打一次就扔掉会造成大量的浪费，如果系统性的回收弹壳并筛选其中品质较好的部分，不但长期下来可以节约成本，清洁完后还能重装不同质量和性能指标的底火、推进药和弹头，来适应不同的应用需求。由于弹壳具有较高的价值，因此在弹壳使用后需要通过相应的收集装置对其进行二次回收利用，以减小成本。
[0003]在对弹壳进行回收时，多数是通过人工进行收集的，由于人工收集速度慢，因此会导致弹壳回收的效率慢，当收集弹壳较多时，还会容易产生视觉疲劳，从而出现弹壳遗漏的问题，从而影响收集效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本技术的目的在于提供一种降低遗漏弹壳的现象，提高回收效率的用于收集弹壳的收集车。
[0005]解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于收集弹壳的收集车，包括车架以及设置在车架前后两侧的前滚轮和后滚轮，还包括设置在车架上的供电模块和与供电模块电连接的开关按钮，所述车架上设有两组主动轮和从动轮，所述主动轮靠近车架前端，所述从动轮位于主动轮的斜上后方，所述从动轮的下方设有用于收集弹壳的收集箱，两组主动轮和从动轮的中心线沿左右方向设置，每组主动轮和从动轮之间通过传动链连接，所述主动轮和从动轮的两端分别转动连接在车架上，所述车架上设有位于两个主动轮之间的伺服电机，所述伺服电机具有两个输出轴，每个输出轴与位置相对应的主动轮连接，所述伺服电机能够带动主动轮转动；
[0007]两条传动链之间设有多个呈条状的电磁铁，多个电磁铁沿传动链长度方向间隔设置，且多个电磁铁随传动链传动方向运行，所述车架上设有位于传动链一侧的侧板，所述侧板的一端朝主动轮方向延伸后向下弯折形成靠近主动轮上侧面的第一弧形板，另一端朝从动轮方向延伸后向下弯折形成靠近从动轮上侧面的第二弧形板，所述侧板、第一弧形板和第二弧形板朝向传动链的侧面分别设有呈条状的电刷，所述电刷与供电模块电连接，使用时，多个电磁铁随传动链传动方向运行，在运行的过程中，电磁铁与侧板、第一弧形板和第二弧形板上的电刷滑动接触形成电连接，多个电磁铁产生磁场对车架前端的弹壳进行吸附，在运行至从动轮下侧面时，电磁铁在未供电的情况下，吸附的弹壳落入位于从动轮下方的收集箱。
[0008]在使用前，操作人员同时启动伺服电机和供电模块，伺服电机带动主动轮旋转，供电模块给电刷进行供电；此时，位于主动轮上的多个电磁铁的输入端与第一弧形板上的电刷相接触形成电连接，使得多个电磁铁产生磁场，并将主动轮周侧的弹壳吸附到电磁铁上，多个电磁铁随传动链沿传送方向运行，在电磁铁运行过程中，电磁铁的输入端与电刷滑动
接触形成电连接，使得在运动过程中，多个电磁铁依旧保持磁场，让弹壳一直吸附在电磁铁上，当运行至从动轮下侧方时，由于从动轮下侧方并没有电刷给电磁铁进行供电，因此，电磁铁消磁，所吸附的弹壳落入位于从动轮下方的收集箱，消磁后的电磁铁继续随传动链转动回到主动轮的位置，继续与主动轮侧面的电刷相接触形成电连接，再重新吸附弹壳，直到所有弹壳收集完毕后，关闭伺服电机和供电模块。整个收集弹壳的过程能够降低遗漏弹壳的现象，提高回收效率。
[0009]进一步，所述车架包括两根平行且水平设置的支撑杆，所述前滚轮与支撑杆前端外侧转动连接；所述后滚轮与支撑杆后端外侧转动连接；两根支撑杆的前端内侧分别通过轴承设有转轴，所述两主动轮设于对应的转轴上并位于两根支撑杆之间，所述伺服电机的输出轴与转轴连接以驱动转轴转动。
[0010]进一步，每个支撑杆上设有立柱，所述立柱的中心线垂直于支撑杆的中心线，所述立柱顶部设有水平向前的横杆，两个横杆之间设有与从动轮转动连接的转动轴。
[0011]进一步，所述车架后端设有便于操作的推柄。这样设计，能够通过推柄推动车架上的前滚轮和后滚轮沿地面移动。
[0012]进一步，所述支架上设有支撑板，所述收集箱放置在所述支撑板上。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]本技术在收集过程中无需人工手动收集，通过传送链上的电磁铁吸附弹壳，不仅提高了吸附速度，且避免了容易出现遗漏弹壳的现象，不仅使回收效率得到显著提高，同时也减小了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术一种弹壳收集车的主视图；
[0016]图2为本技术一种弹壳收集车的俯视图。
[0017]图中：车架1、前滚轮2、后滚轮3、传送链4、电磁铁5、支撑杆6、立柱7、推柄8、横杆9、支撑板10、收集箱11、伺服电机12、输出轴13、转轴14、侧板15、电刷16。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明。
[0019]本实施例：参见图1和图2，一种用于收集弹壳的收集车，包括车架1以及设置在车架1前后两侧的前滚轮2和后滚轮3，还包括设置在车架1上的供电模块和与供电模块电连接的开关按钮，车架1上设有两组主动轮和从动轮，主动轮靠近车架1前端，从动轮位于主动轮的斜上后方，从动轮的下方设有用于收集弹壳的收集箱11，两组主动轮和从动轮的中心线沿左右方向设置，每组主动轮和从动轮之间通过传动链连接，主动轮和从动轮的两端分别转动连接在车架1上，车架1上设有位于两个主动轮之间的伺服电机12，伺服电机12具有两个输出轴13，每个输出轴13与位置相对应的主动轮直连，伺服电机12能够带动主动轮转动。
[0020]两条传动链之间设有多个呈条状的电磁铁5，多个电磁铁5沿传动链长度方向间隔设置，且多个电磁铁5随传动链传动方向运行，车架1上设有位于传动链一侧的侧板15，侧板15的一端朝主动轮方向延伸后向下弯折形成靠近主动轮上侧面的第一弧形板，另一端朝从动轮方向延伸后向下弯折形成靠近从动轮上侧面的第二弧形板，侧板15、第一弧形板和第
二弧形板朝向传动链的侧面分别设有呈条状的电刷16，所有电刷16连为一体并与供电模块电连接，使用时，多个电磁铁5随传动链传动方向运行，在运行的过程中，电磁铁5与侧板15、第一弧形板和第二弧形板上的电刷16滑动接触形成电连接，多个电磁铁5产生磁场对车架1前端的弹壳进行吸附，在运行至从动轮下侧面时，电磁铁脱开和电刷的接触，电磁铁5在未供电的情况下，吸附的弹壳落入位于从动轮下方的收集箱11。
[0021]在使用前，操作人员同时启动伺服电机12和供电模块，伺服电机12带动主动轮旋转，供电模块给电刷16进行供电；此时，位于主动轮上的多个电磁铁5的输入端与第一弧形板上的电刷16相接触形成电连接，使得多个电磁铁5产生磁场，并将主动轮周侧的弹壳吸附到电磁铁5上，多个电磁铁5随传动链沿传送方向运行，在电磁铁5运行过程中，电磁铁5的输入端与电刷16滑动接触形成电连接，使得在运动过程中，多个电磁铁5依旧保持磁场，让弹壳一直吸附在电磁铁5上，当运行至从动轮下侧方时，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于收集弹壳的收集车，包括车架(1)以及设置在车架(1)前后两侧的前滚轮(2)和后滚轮(3)，其特征在于，还包括设置在车架(1)上的供电模块和与供电模块电连接的开关按钮，所述车架(1)上设有两组主动轮和从动轮，所述主动轮靠近车架(1)前端，所述从动轮位于主动轮的斜上后方，所述从动轮的下方设有用于收集弹壳的收集箱(11)，两组主动轮和从动轮的中心线沿左右方向设置，每组主动轮和从动轮之间通过传动链连接，所述主动轮和从动轮分别转动连接在车架(1)上，所述车架(1)上设有位于两个主动轮之间的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)具有两个输出轴(13)，每个输出轴与位置相对应的主动轮连接以带动主动轮转动；两条传动链之间设有多个呈条状的电磁铁(5)，多个电磁铁(5)沿传动链长度方向间隔设置，且多个电磁铁(5)随传动链传动方向运行，所述车架(1)上设有位于传动链一侧的侧板(16)，所述侧板(16)的一端朝主动轮方向延伸后向下弯折形成靠近主动轮上侧面的第一弧形板，另一端朝从动轮方向延伸后向下弯折形成靠近从动轮上侧面的第二弧形板，所述侧板(16)、第一弧形板和第二弧形板朝向传动链的侧面分别设有呈条状的电刷(15)，所述电刷(15)与供电模块电连接，使用时，多个电磁铁(5)随传...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，柳凯，周斌，牟其标，肖月红，肖云霞，邢德冰，田继，童鹏，苏文亮，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：