本申请公开了一种面向多源异构高校数据库的信息索引方法、电子设备及存储介质，面向多源异构高校数据库的信息索引方法包括：构建基于数据库的元数据向量集和多个历史检索信息的词向量频繁集，基于词向量频繁集，在元数据向量集中确定目标候选项目，然后基...

本申请公开了一种基于数据挖掘的资源检索方法、电子设备及存储介质，基于数据挖掘的资源检索方法包括：构建基于各目标数据库的资源向量集和多个历史检索资源的特征频繁集，基于特征频繁集，在资源向量集中确定目标候选项目，然后基于知识图谱三元组结构和...

本发明涉及飞行器航路规划技术领域，具体为基于大数据分析的飞行器航路规划系统及方法，包括数据采集预处理模块、环境建模模块、航路规划模块、动态避障模块、性能评估模块、协同规划模块、交互模块和隐私模块；所述数据采集预处理模块用于数据采集和数据...

本发明公开了一种飞行器雷达目标识别系统，包括控制中心和飞行器设备，飞行器设备信号连接有数据采集模块，数据采集模块信号连接有信号处理模块，信号处理模块信号连接有收发电磁波模块，数据采集模块信号连接有特征提取单元，本发明通过飞行器设备收发电...

本申请提供了一种载人潜水器动态对接稳定控制系统，涉及载人潜水器控制系统领域，包括多传感器融合模块、智能控制算法模块、推进系统控制模块、姿态调整机构控制模块、紧急制动系统模块、无线通信模块、安全脱离模块和故障预警模块。本申请通过设置多传感...

本发明公开一种基于水下偏振光检测的导航方法，属于导航技术领域，用于水下导航，包括偏振相机收集偏振图像，并结合单散射模型计算偏振角，三维电子罗盘输出偏振相机的俯仰角和方位角，将偏振角和偏振相机的位置一起输入太阳位置解算模块进行处理，得到太...

本发明涉及基于压缩气体的航行器的管路试验组件，其特征在于：包括管路泄漏实验段，对水下航行载体所用的待检测管路（15）进行管壁破损泄露检测；在待检测管路（15）两端具有压力表与流量计；在管路泄漏实验段具有用于对待检测管路（15）检测的测试...

本发明提供了一种少量数据下电池健康状态的预测方法及预测系统，属于电池健康管理技术领域，以解决部分特殊用途的电池型号因其使用范围窄，使用数量低，造成电池健康状态预测不够准确的问题。以同种类型下的应用场景窄的电池型号为A型电池，反之为B型电...

本发明属于无人船变桨结构技术领域，具体涉及一种水平轴风力机变桨机构及调控方法，包括桨叶、桨毂、变桨单元、传动单元、控制单元，所述的桨叶的叶根穿过桨榖的侧壁并与桨榖转动连接，在叶根的端部设有叶根齿轮，所述的叶根齿轮与变桨单元连接，所述的桨...

一种小型海上风力驱动无人船的智能变桨机构，属于无人船变桨结构技术领域，包括风机本体及控制机构，风机本体包括传动单元及变桨单元，传动单元包括传动变速箱、联轴器、传动外轴、桨毂外壳与桨叶，变桨单元包括旋转齿轮、齿条结构、伸缩机构，通过伸缩机...

本发明涉及用于潜艇的气阀门检测模拟组件及流程，其包括安装在待检测阀门（15）下端的工艺支架（41）、设置在工艺支架（41）底部的导向轮（42）、设置在工艺支架（41）四角部的卡位挡板（43）、设置在工艺支架（41）上且具有磁力旋钮（45...

本技术涉及技能训练辅助器械的技术领域，尤其涉及一种绳结技能训练架。包括固定连接在支架上的高位横梁和低位横梁，所述高位横梁上间隔排列安装有单花结绑扎件、双花结绑扎件、撇缆活结绑扎件、钩结绑扎件、单环结绑扎件、系木结绑扎件、车夫结上绑扎件；...

本技术涉及水下焊接设备技术领域，公开了一种可控制电焊机电流开关的水下焊把，包括焊把外壳、与所述焊把外壳端部螺纹连接的焊把头套，所述焊把头套上开设有穿装孔，所述穿装孔内插接有焊条，所述焊把外壳内部设置有把芯头和位于把芯头下部的导电把芯，所...

本发明提出了一种多类别特征驱动的目标自主判别方法，属于海洋智能探测技术领域，通过将目标运动特征、能量特征、深度特征、频谱特征多类别物理意义明确的特征参数作为输入，对每一维特征分别赋予一个精度因子，并结合DS证据理论得到对水声目标类型的综...

一种基于多要素环境场的海洋无人移动平台航路规划方法，涉及海中无人平台航路规划技术领域，所述的方法是从无人平台的航路起点开始，根据输入的风场、流场、光照辐射通量场等海洋环境场信息数据分别计算毗邻节点的评估函数，选择评估函数值最优的节点作为...

本发明公开采用卡尔曼滤波方法的海底声信标位置标定方法，属于位置标定技术领域，用于对海底声信标位置进行标定，包括建立位置运动方程，计算海底声信标与海面浮标之间的距离，并对位置和方差进行预测，将预测值代入海底声信标与海面浮标之间距离的计算式...

本技术属于水下焊接技术领域，公开了一种水下电氧切割控制器，由供电电源系统、电路控制系统和气路控制系统三部分构成，用于实现对水下电氧切割过程气路和电路的安全高效控制，本技术具有以下优点：通过供电电源系统，从而解决电网电压为大功率接触器供电...

本发明公开了一种舰船机动决策辅助方法及装置，以提高机动决策的主动性和准确性。所述方法包括：确定辅助决策的机动目标的类型；根据所述机动目标的类型确定机动参数；确定所述机动参数的取值范围和取值步长，根据所述取值范围和所述取值步长确定所述机动...

本发明涉及基于ALLCYCLES函数的体系作战环的遍历方法，其前提是基于作战环的网络拓扑模型出发，建立作战网络拓扑模型与有向图的映射关系，以有向图为基础；方法包括以下步骤：首先，抽象作战节点和作战链路；然后，构建基于作战环的网络拓扑模型...

本发明公开了一种基于梯度过渡和小波变换的MEMS器件测量信号降噪方法。该方法以MEMS器件为研究对象，针对MEMS器件特别设计了一种基于梯度过渡和小波变换的降噪方案，首先对MEMS器件测量信号进行梯度检测，确定梯度变化较大处为传统降噪方...