本发明专利技术属于无人船变桨结构技术领域，具体涉及一种水平轴风力机变桨机构及调控方法，包括桨叶、桨毂、变桨单元、传动单元、控制单元，所述的桨叶的叶根穿过桨榖的侧壁并与桨榖转动连接，在叶根的端部设有叶根齿轮，所述的叶根齿轮与变桨单元连接，所述的桨榖的后端通过传动单元连接有刹车机构，所述的控制单元与电源电连接并配置为对刹车机构、变桨单元进行控制。本发明专利技术可使风机可以根据风速和航行角度的变化自动调整桨叶的角度和转速，从而提高风能的利用效率，降低水动力负载，提高无人艇的稳定性和控制性能。同时考虑海面风速过大导致的风机飞车现象，设计桨叶保护机构，为风机安全运行提供保护措施。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人船变桨结构，具体涉及一种水平轴风力机变桨机构及调控方法。
技术介绍
1、风力无人船代表了一种创新的可再生能源应用，以风力为动力，实现清洁高效的能源转化。这项技术应对了环保需求，不产生有害气体排放，从而降低了碳排放。此外，风力无人船能够自主驾驶和控制，以适应不同的风力条件和任务需求。然而，现有的水平轴风机在风力无人船中存在一些问题，例如固定桨叶导致效率低下，难以实现实时桨叶角度调整。
2、研究水平轴风机变桨机构对提高风能利用效率具有重要意义。这种变桨机构将为风力无人船的性能提供显著优势，通过实时调整桨叶的角度，最大程度地捕捉风能，提高能源转化效率。而且，它具备自适应性，能够根据风速和方向灵活调整桨叶，使风力无人船更好地适应不同的环境条件。
3、另外，在海上，大风天气频发，风机桨叶需要承受巨大风载荷，这对桨叶的质量和无人船的稳性提出了更高的要求。
4、综上所述，水平轴风机变桨及保护机构对风力无人船应用具有巨大的潜在影响，能够有效的改善性能、提高环保性和效率，有很高的研究开发价值。
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【技术保护点】
1.一种水平轴风力机变桨机构，其特征为：包括桨叶、桨毂、变桨单元、传动单元、控制单元，所述的桨叶的叶根穿过桨榖的侧壁并与桨榖转动连接，在叶根的端部设有叶根齿轮，所述的叶根齿轮与变桨单元连接，所述的桨榖的后端通过传动单元连接有刹车机构，所述的控制单元与电源电连接并配置为对刹车机构、变桨单元进行控制。
2.如权利要求1所述的一种水平轴风力机变桨机构，其特征为：所述的桨榖的前端连接有整流罩，桨榖的后端与传动单元连接，所述的桨榖的外壁上绕轴线均匀分布有多个通孔，所述的叶根穿过通孔并通过轴承与通孔转动连接。
3.如权利要求2所述的一种水平轴风力机变桨机构，其特征为：所述的通...
【技术特征摘要】
1.一种水平轴风力机变桨机构，其特征为：包括桨叶、桨毂、变桨单元、传动单元、控制单元，所述的桨叶的叶根穿过桨榖的侧壁并与桨榖转动连接，在叶根的端部设有叶根齿轮，所述的叶根齿轮与变桨单元连接，所述的桨榖的后端通过传动单元连接有刹车机构，所述的控制单元与电源电连接并配置为对刹车机构、变桨单元进行控制。
2.如权利要求1所述的一种水平轴风力机变桨机构，其特征为：所述的桨榖的前端连接有整流罩，桨榖的后端与传动单元连接，所述的桨榖的外壁上绕轴线均匀分布有多个通孔，所述的叶根穿过通孔并通过轴承与通孔转动连接。
3.如权利要求2所述的一种水平轴风力机变桨机构，其特征为：所述的通孔有3个，3个叶根齿轮为第一锥齿轮结构，所述的变桨单元包括设于3个第一锥齿轮结构内侧的联动齿轮，所述的联动齿轮的外周为第二锥齿轮结构，所述的第二锥齿轮结构分别与3个第一锥齿轮结构啮合连接，所述的联动齿轮通过驱动单元驱动。
4.如权利要求3所述的一种水平轴风力机变桨机构，其特征为：所述的联动齿轮为环形且远离整流罩的一端为封闭端，联动齿轮的内圈设有内齿结构，所述的驱动单元包括设于联动齿轮内侧的伺服电机、蜗杆、蜗轮、控制电路、锂电池、蓝牙通信接收模块，所述的锂电池通过导线与控制电路电连接，所述的蓝牙通信接收模块通过导线与控制电路信号连接，所述的控制电路配置为对伺服电机进行控制，所述的伺服电机的输出轴固定连接有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮啮合连接，所述的蜗轮与内齿结构啮合连接，所述的伺服电机、控制电...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文龙，姜帆，姜兆祯，李华阳，周述增，笪良龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军潜艇学院，
类型：发明
国别省市：
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