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本发明属于无人船变桨结构技术领域，具体涉及一种水平轴风力机变桨机构及调控方法，包括桨叶、桨毂、变桨单元、传动单元、控制单元，所述的桨叶的叶根穿过桨榖的侧壁并与桨榖转动连接，在叶根的端部设有叶根齿轮，所述的叶根齿轮与变桨单元连接，所述的桨榖的...
该专利属于中国人民解放军海军潜艇学院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军潜艇学院授权不得商用。

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