本发明公开一种头盔姿态测量方法、测量装置及测量系统，该方法包括：接收头盔惯性导航信息、机体惯性导航信息及图像信息；通过所述机体导航信息对所述头盔惯性导航信息进行标定和相对运动补偿处理获得头盔运动信息；对所述图像信息中标定的特征进行识别和...

本发明提供一种基于数学模型时不变信息的液体火箭发动机故障诊断方法，首先针对液体火箭发动机，建立其各主要组成部件的数学模，并且构建表征该部件工作状态的时不变系数；分析表征各部件状态的时不变系数受发动机工作状态影响的变化规律，并根据所述变化...

本发明公开了一种铱涂层原位扩散改性制备超高温涂层的方法，该方法包括在基底材料上先后沉积铼涂层和铱涂层，然后采用类CVD式感应加热辅助固渗装置使铱涂层表面合金化改性，合金化改性采用的金属为Hf、Zr或Ta，对应制得超高温涂层Ir‑Hf层、...

本发明公开了一种环境障涂层及其制备方法，该环境障涂层包括依次设于非氧化物硅基陶瓷复合材料表面的SiC层、双稀土硅酸盐层和单稀土硅酸盐层。制备方法，包括：(1)采用化学气相沉积法或大气等离子喷涂法在非氧化物硅基陶瓷复合材料表面制备SiC层...

本发明公开一种预冷式进气道及高超声速飞行器，该进气道包括顺次连接的入口段、预冷段和过渡段，所述预冷段，呈筒状，内部在周向上分布多条用于对来流气体按照预设角度旋转的分流通道，所有所述分流通道彼此连通，所述分流通道的深度方向沿所述预冷段横截...

本发明公开一种基于虚拟现实的机器人行为控制方法，步骤包括：S1.实时采集被控机器人的环境数据以获取机器人环境地图后，根据获取的机器人环境地图构建机器人的环境代价地图；S2.根据构建的环境代价地图规划一条到指定目标点的最优路径，控制机器人...

一种分级无线网络中虚拟骨干节点断开连接后的恢复方法，在分级无线网络中，如果某个簇首发现其与另一簇首的连接断开，则该簇首更改数据包类型，并允许分级无线网络中的其他成员节点进行转发。分级无线网络中的每个节点发送自己的一跳邻居表，各成员节点根...

本发明公开了一种基于SCA的平台管理服务实现方法，包括板卡管理的步骤；通道管理的步骤；波形管理的步骤和路由表管理的步骤。本发明方法能够适用于任何SCA标准的软件无线电系统中，而且通过板卡管理、通道管理、波形管理和路由表管理的方式，实现了...

本发明公开了一种包覆硫系电解质的正极活性材料及其制备方法、全固态锂硫电池及其制备方法，其中该正极活性材料包括Li2S和包覆在Li2S表面的Li3PS4或Li10GeP2S12。其制备方法包括制备P2S5粉末、GeS2粉末；将这些粉末与L...

针对现有颗粒图像分类方法时间开销太大且准确率不高的技术问题，本发明提供一种面向单颗粒冷冻电镜图像的深度聚类方法，包括以下步骤：第一步，数据预处理，并将数据送入自编码器进行预训练；第二步，训练自编码器：用编码器的输出向量特征聚类；用聚类结...

本发明属于数据挖掘领域，针对解决现有密度峰值聚类方法在解决大型和高维数据集聚类问题时计算复杂性太高、时间消耗太高的问题，提供一种基于局部敏感哈希的多GPU密度峰值聚类方法，包括四个过程：计算距离矩阵；计算局部密度；计算距离δ；计算聚类中...

本发明公开了一种区域自治的多核或众核处理器芯片，包括n个处理器核构成的芯片本体，所述芯片本体被划分为m个区域，每个区域包含i个处理器核、j个存储器接口、k个I/O接口以及一个区域间互连接口，每个区域内部基于共享高速缓存或片上互连网络形成...

本发明公开了一种基于函数调用栈的数据预取方法和装置，方法步骤包括跟踪程序执行的函数调用和函数返回指令；函数调用时，将当前堆栈地址存入先进后出队列头部；函数返回时，将队列头部调用该函数时放入的堆栈地址删除；使用当前队列头部的堆栈地址，生成...

本发明公开了一种基于RTL级功耗分析的错误定位方法及系统，方法步骤包括获取可执行的被测设计DUT与参考设计REF及测试用例集，依次运行测试用例，对被测设计DUT与参考设计REF分别进行功耗评估分别获取在特定测试激励下的功耗，对功耗结果进...

本发明公开了一种堆叠式多处理器中热量优化的任务分配方法及装置，本发明针对目标堆叠式多处理器，计算各个处理器按照单独执行同一任务时的热量指标得到处理器散热能力序列；针对待执行任务集合，计算各个待执行任务在同一处理器上单独执行时的热量指标得...

本发明公开了一种磁浮列车的悬浮控制系统参数优化方法，包括以下步骤：步骤S100：概率密度函数初始化，根据悬浮控制器参数的取值范围，建立均匀分布的初始概率密度函数；步骤S200：根据概率密度函数，进行悬浮控制器参数优化；步骤S300：将优...

一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，首先基于传感器网络的干扰源定位系统中的各网络节点实时监测各自的GNSS定位结果和AGC增益值，定位系统中可正常定位的各网络节点将其各自的GNSS定位结果和AGC增益值通过通信链路发送给服务器...

本发明提出了一种适用于圆周合成孔径雷达的分辨率估计方法，首先确定并获取影响圆周合成孔径雷达CSAR分辨率的参数，包括圆周合成孔径雷达CSAR的载波波长λc、带宽比Br以及圆周合成孔径雷达天线相对于观测场景中心入射角θ；然后将获得参数代入...

本发明提供一种基于测量新息的自适应联邦滤波方法。技术方案是：基于新息构造归一化后的信息分配因子，通过分配因子来对各局部滤波器的误差协方差矩阵与过程噪声协方差矩阵进行实时调节，只需计算滤波器在当前时刻新息的理论协方差矩阵和观测协方差矩阵，...

本发明公开一种耦合换热式压气机及高超声速飞行器，该压气机包括：机匣，呈筒状，内壁与外壁之间具有冷却通道；轮毂，位于机匣内部；多个静叶片，位于机匣与轮毂之间，每个静叶片均沿机匣与轮毂的径向截面分布，多个静叶片沿机匣的中心轴线方向间隔排列，...