本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机实时路径规划方法，其包括：步骤S1、从仿真环境中获取无人机的当前环境状态，根据态势评估模型计算目标对象防御单元对无人机的威胁程度，构建无人机任务区域的态势地图；构建卷积神经网络和竞争神经网络的主网...

本发明涉及无人机护航技术领域，公开了一种基于改进虚拟力场的无人机集群护航行为生成方法，通过将个体无人机个体排斥作用力、个体一致性作用力、个体吸引作用力、护航目标吸引作用力、高价值区域吸引作用力以及禁飞区排斥作用力形成的合力作为个体无人机...

提供了一种激光自动化准直调节装置，它包括：包括中央处理器(1)，信号接收线(2)、信号发送线(3)组成的数据处理与反馈控制系统；Z向步进电机(6)和准直透镜(4)及底座共同组成的准直调节系统；第一三角棱镜(15)、第二三角棱镜(16)、...

本发明公开了一种离焦型光场相机的波前探测装置，包括：会聚透镜，用于会聚所述待测波前；微透镜阵列，用于对所述会聚透镜会聚所述待测波前所形成的光斑进行分割；CCD探测器，用于接受微透镜阵列对光斑分割后形成的光斑阵列信息，所述微透镜阵列与所述...

本发明公开一种电磁感应式等离子体加速装置，包括脉冲激光组件、脉冲放电组件、激励线圈组件、固态工质与控制组件；激励线圈组件与脉冲放电组件电联以使得脉冲放电组件放电过程中在激励线圈组件内产生脉冲强电流，进一步在激励线圈组件周围激发感应脉冲电...

一种龙凤锦鲤尾鳍生物启发的仿生柔性爪装置，包括电机安装面、升降台面以及仿生柔性机械爪。电机安装在电机安装面上，电机的输出轴上连接有外表带螺纹联轴器，升降台面与联轴器螺纹连接。升降台面的外围均匀布置有多个连杆。各连杆的顶端活动连接在升降台...

本发明公开一种用于多机器人的控制方法及控制系统，该方法步骤包括：S1.接收对目标多机器人的控制命令；S2.将控制命令转换为包含执行对象、执行动作以及动作目的的标准格式指令；S3.将标准格式指令使用各机器人之间的共享数据库进行分解，得到指...

本实用新型公开了一种基于磁弹效应的F轨应力检测装置，包括至少一套F轨应力检测单元，F轨应力检测单元包括励磁传感器、感应传感器、传感器支架、电流模块和应力处理模块；励磁传感器和感应传感器分别安装于被测F轨上部的固定式传感器支架和被测F轨下...

一种立体式停车装置，属于停车装置技术领域。所述装置包括墙壁、升降装置、旋转装置、机械臂和停车台；所述升降装置包括升降梯，升降装置底部与旋转装置连接，所述旋转装置带动升降装置水平转动；所述机械臂包括机械臂架、锁紧装置和臂杆；所述停车台设于...

一种高超声速飞行器俯冲段制导、姿控、变形一体化控制方法，将当前运动目标相对于高超声速变形飞行器质心的距离、运动目标的纬度、经度作为高超声速变形飞行器俯冲段带落角约束的制导、姿态控制、变形一体化控制模型的输入，根据高超声速变形飞行器俯冲段...

本发明公开一种推力连续可调的固体火箭发动机及固体火箭，包括依次相连的燃气发生组件、燃烧室与尾喷管，燃气发生组件包括富氧燃气发生器与贫氧燃气发生器；富氧燃气发生器内部设有能够容纳富氧电控固体推进剂的富氧容纳腔，富氧燃气发生器上设有富氧烧蚀...

本发明公开了基于双重扩增法检测目标DNA或蛋白质的方法，包括如下步骤：（1）将待测样品与探针孵育，孵育条件为：20‑40℃，0.5‑1h；（2）将核酸内切酶加入，孵育条件为：20‑40℃，1‑3h；孵育时，核酸内切酶对探针进行切割，释放...

一种空中悬停精准操控系统，包括旋翼无人机飞行平台、仿生柔性机械爪装置和地面站；仿生柔性机械爪装置安装在旋翼无人机飞行平台的下方，旋翼无人机飞行平台控制仿生柔性机械爪装置实现对目标物体的抓取和释放。地面站与旋翼无人机飞行平台通讯连接，旋翼...

一种基于纤芯包层尺寸分段渐变纺锤形增益光纤的激光振荡器，包括纤芯包层尺寸纵向分区域渐变的纺锤形增益光纤(1)、高反射光纤光栅(2)、低反射光纤光栅(3)、光纤耦合半导体激光器(4)、泵浦信号合束器(5)、信号传能光纤(6)、泵浦传能光纤...

本实用新型公开了一种基于碳纳米管导热的无冷却剂聚变堆第一壁部件，包括第一壁部件支撑结构，所述第一壁部件支撑结构在面向等离子体辐射的一面涂设有耐高温腐蚀涂层，所述第一壁部件支撑结构内布设有导热构件，所述导热构件由碳纳米管组成。本实用新型采...

本实用新型公开一种多光束合束器，包括：入射光束阵列，包括若干平行的入射光束，在垂直于入射光束的平面上，入射光束按照从中心到边缘逐层阵列，每层光束在垂直平面上均排列呈封闭形状；至少两级合成装置，逐层将光束准直器聚合在中心光束周围；包括数量...

一种纤芯包层尺寸纵向连续渐变的纺锤形增益光纤，从内到外依次为折射率梯次减小的纤芯(1‑1)、内包层(1‑2)和外包层(1‑3)；纤芯和内包层的横截面的外围尺寸均沿光纤长度方向同步地先变大后变小，外包层横截面的外围尺寸沿光纤长度方向恒定不...

一种纤芯包层尺寸纵向分区域渐变的纺锤形增益光纤，从内到外依次为折射率梯次减小的纤芯(1‑1)、内包层(1‑2)和外包层(1‑3)；纤芯和内包层的横截面的外围尺寸均沿光纤长度方向同步地先变大后变小，外包层横截面的外围尺寸沿光纤长度方向恒定...

本实用新型属于侵彻与防护技术领域，公开了一种二氧化碳相变膨胀发射装置。二氧化碳相变膨胀发射装置由试验平台、控制装置、相变膨胀装置、发射装置、测试装置、试验弹体、试验弹体回收装置组成，充分发挥了二氧化碳相变膨胀过程的特点，能够很好地解决现...

柔性深井救援器，包括支撑机构、机械手姿态调整机构以及柔性机械手；所述支撑机构为机械手姿态调整机构提供支撑以及安装平台；所述机械手姿态调整机构安装在支撑机构上，柔性机械手安装在机械手姿态调整机构上，通过机械手调整机构实现柔性机械手其位置以...