本发明公开一种开放通用的智能卫星软件体系架构，实现卫星快速设计及制造，有利于卫星实现星间资源共享。架构最低层是卫星的硬件资源，向上第一层是操作系统层。操作系统一方面将底层资源进行抽象和封装，实现基于容器的轻量级资源虚化。同时对卫星的文件...

本发明公开一种基于云池端的智能天基系统体系，主要分为云、池、端三大部分，其中，云管业务，池聚资源，端享服务。云是天基云平台，负责管理来自用户发起的资源请求。池是组网互联的卫星所有计算、存储、网络等资源，经过虚拟化后建立的统一的虚拟资源池...

本发明公开了一种在预定高度上快速形成消光型生物气溶胶的方法，包括：确定形成成片的消光型生物气溶胶所需要的时间；计算无人机所要达到飞行高度；计算无人机喷洒装置的喷洒流量；将消光型生物颗粒装入无人机喷洒装置的消光型生物颗粒箱后盖上消光型生物...

本申请涉及一种视觉导航的引导点标记方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取无人车在行驶时从环境中获取的序贯图像信息，根据预设规则确定第一图像中的第一目标点，通过图像特征匹配和仿射坐标变换，计算得到第一图像目标点投影到第二...

本发明实施例提供了基于故障噪声比及特种提取的微小故障诊断方法及系统，所述方法包括，通过对航天器控制系统的运动学和动力学分析获得所述控制系统的监控数据；获取所述监控数据的低频数据，并通过叠加方法提高所述低频数据的故障噪声比；基于不同故障之...

本发明公开了一种基于二氧化钒薄膜和分光光学系统的抗定向红外干扰方法，其特征包括：红外滤光片1、第一透镜2、第二透镜3、视场光阑4、第三透镜5、分光棱镜6、第一小波段透镜阵列7、第二小波段透镜阵列8以及合光透镜9，所述红外滤光片1、第一透...

本发明公开了一种非接触式水文多相态测量一体化雷达系统，包括雷达主机单元、收发单元和地面控制端单元，其中：所述雷达主机单元用于完成双路雷达回波信号的采集、处理和传输，还包括时基控制、高压快脉冲形成和电源控制功能，且所述雷达主机单元包括AR...

本发明公开了一种水文多相态同时测量的无人机载雷达系统，包括无人机飞行平台单元、超宽带雷达单元和地面控制站单元，所述无人机飞行平台单元用于超宽带雷达单元进行低空贴冰面机动飞行，并对周围环境进行拍摄监控，包括无人机、毫米波雷达、气压计、电源...

本发明实施例提供一种基于迭代最优幂的非线性定标精度分析方法，包括：获取设定组数的试剂光值及其对应的试剂浓度的数据组；根据所述数据组，通过基于迭代最优幂的非线性定标方式，构造从试剂光值到试剂浓度的非线性函数；对所述非线性函数进行精度分析。...

本发明实施例提供一种基于缩胀变步长的非线性定标方法，所述方法包括，获取实时试剂光值，根据预先构造的非线性函数确定所述实时试剂光值对应的实时试剂浓度；其中，所述预先构造的非线性函数通过以下方式确定：获取已知的设定组数的试剂光值及其对应试剂...

本发明公开了一种目标波段下强吸收性生物颗粒组分的确定方法，包括：构建生物物质‑电磁波吸收特性空间、生物颗粒生物物质‑构成比例样本空间和生物颗粒‑电磁波吸收特性样本空间；获取各个生物物质在目标波段下的电磁波吸收值后排序；确定目标波段下最大...

本发明提供了一种基于瑞利分布的产品性能一致性检验方法，包括以下步骤：获取多个产品的性能参数；从所述性能参数中选取两组测量数据样本，两组样本均服从瑞利分布；根据两组样本分别估计两组测量数据样本的瑞利分布参数；进而得到两组样本的瑞利分布概率...

本发明实施例提供一种多区域车机协同侦察路径规划方法与系统，所述方法包括：根据侦察区域的几何特征，确定无人机的候选扫描路径；根据无人机候选扫描路径的基础上，基于节约算法，确定汽车的行驶路径以及无人机在每个区域的放飞点与回收点；采用局部搜索...

本申请涉及一种无人车自主导航方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车行驶的第一图像信息，将第一图像信息输入预先训练的无人车自主导航模型，得到第一引导点位置信息，根据第一引导点位置信息得到无人车行驶的速度信息，控制无人车...

针对现有的视觉/惯性里程计组合导航滤波技术中存在的方差估计不一致问题，本发明提供了一种视觉/惯性里程计组合导航方法、电子设备及存储介质。IMU接收载体的运动信息，相机同步采集图像信息，根据IMU接收到的运动信息进行捷联惯性导航解算，得到...

本申请涉及一种基于智能设备和MIMU的行人无缝导航定位方法和系统。所述方法包括：由智能设备通过近距离无线通信信道实时接收固定在持有智能设备的行人身体上的MIMU惯性导航模块的惯性导航数据，实时接收检测卫星导航信号，满足卫星信号质量条件时...

本发明公开了一种高速实时形变监测方法及系统。通过将高频、低误差的惯性传感器与低频、无偏置的基于视觉的相对姿态估计相融合输入到高效扩展卡尔曼滤波器(EKF)中，实现了两个像机‑惯性测量单元装置间相对位姿的高速实时估计。基于此对大型结构待监...

本实用新型公开了一种车载电源系统，包括车载发电机、交流切换开关、逆变充电一体机、车载电瓶和备用供电线路，交流切换开关的输入端分别与车载发电机和市电相连，输出端与逆变一体机相连；车载电瓶与逆变一体机相连，逆变一体机的输出端用于与负载相连；...

本发明公开一种基于玻璃回流工艺的TGV衬底制备方法及MEMS器件封装方法，该TGV衬底制备方法包括硅片表面氧化、制作浅槽图形和深槽图形、刻蚀、再次刻蚀、再次氧化、玻璃回流和后处理；该MEMS器件封装方法利用该TGV衬底制备方法制备得到的...

本发明公开了一种重力补偿系统、航天器相对运动地面悬吊实验系统及方法，其中悬吊式重力补偿系统包括支撑架、随动单元、第一吊索和第一控制器，所述随动单元设于支撑架上；第一吊索的一端与随动单元固连，第一吊索的另一端用于与追踪模拟器固连；随动单元...