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中国人民解放军国防科技大学专利技术
中国人民解放军国防科技大学共有15277项专利
桥梁索力高精度动态测量方法、装置和计算机设备制造方法及图纸
本申请涉及一种桥梁索力高精度动态测量方法、装置和计算机设备。所述方法包括:利用雷达传感器获取桥梁拉索的拉索形变数据;将桥梁拉索划分为多个子段,根据拉索形变数据和所述多个子段,构建时域矩阵;利用正弦幅度相位估计方式对时域矩阵进行时域分析,...
基于即插即用神经网络的傅里叶相位恢复方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于即插即用神经网络的傅里叶相位恢复方法及系统,本发明基于即插即用神经网络的傅里叶相位恢复方法包括:将相位恢复问题构建傅里叶相位恢复问题的数学模型;将所述数学模型转换为可求解的非凸优化问题;通过交替方向下降乘子算法求解非...
用于在线轨迹规划的模型误差补偿方法、系统及存储介质技术方案
本发明公开了一种用于在线轨迹规划的模型误差补偿方法、系统及存储介质,首先根据轨迹规划生成的标称数据和视加速度测量值,计算理论视加速度和实际视加速度的偏差,然后根据该偏差计算补偿推力指令,并利用低通滤波器对其进行滤波处理,最后将推力补偿量...
一种无需角速度反馈的快速响应小卫星姿态控制方法技术
本发明公开了一种无需角速度反馈的快速响应小卫星姿态控制方法,本发明包括设计基于RBF神经网络的RBF观测器;为基于RBF神经网络的RBF观测器设计RBF网络自适应律;通过RBF观测器输出干扰力矩的观测值和角速度信息的估计值,结合期望姿态...
一种计算台风潜在生成指数的新方法技术
本发明涉及一种计算台风潜在生成指数的新方法,通过将台风风场从大气再分析资料中定量分离,计算对流层低层850hPa绝对涡度和对流层高低层200hPa减850hPa垂直风切变;计算600hPa相对湿度和台风潜在强度;将计算结果输入到原有的G...
一种氧化铝-氧化硅气凝胶隔热复合材料的制备方法技术
本发明属于隔热材料技术领域,公开了一种氧化铝‑氧化硅气凝胶隔热复合材料的制备方法,本发明制备方法采用以水作为溶剂的氧化铝和氧化硅溶胶,无机陶瓷纤维作为增强相,通过简单的制备纤维预制件、配制氧化铝‑氧化硅溶胶、真空浸渍、凝胶老化、水热辅助...
双偏振相控阵天气雷达天线阵制造技术
本实用新型涉及一种双偏振相控阵天气雷达天线阵,包括依次并列交错设置的脊波导窄边和脊波导宽边;所述脊波导窄边沿轴向依次开设有多条斜缝,作为水平极化天线;所述脊波导宽边沿轴向依次开设有多条纵缝,作为垂直极化天线;所述水平极化天线和垂直极化天...
基于TCP流数据的网络流量采集监测设备时间同步方法技术
本发明公开了基于TCP流数据的网络流量采集监测设备时间同步方法,目的是解决多台监测设备时间不同步导致报文内容比对成功率低问题。技术方案是先构建由初始化部件、相关运算数据构建部件、相关运算部件、分析输出部件和时间同步部件组成的时间同步系统...
一种面向人机交互的目标表面缺陷检测方法技术
本发明公开了一种面向人机交互的目标表面缺陷检测方法,包括以下步骤:S1:将图像纹理信息引入到YOLOv3卷积神经网络中,并计算出预测框;S2:根据预测框的置信度,设定置信度的干预阈值;S3:当干预阈值
基于迁移学习的高光谱空谱联合特征提取方法技术
本发明公开了基于迁移学习的高光谱空谱联合特征提取方法,属于深度学习遥感领域。提取高光谱数据的空谱联合的特征的方法为首先设计1D CNN和2D CNN分别提取高光谱数据的光谱和空间特征,再将两部分特征融合。为克服深度神经网络需要大量训练数...
一种用于多无人机系统持续覆盖特定区域的深度强化学习方法技术方案
本发明公开了一种用于多无人机系统持续覆盖特定区域的深度强化学习方法,其步骤包括:步骤S1:建立待覆盖区域特征提取的深度卷积神经网络模型;步骤S2:基于强化学习actor‑critic网络,建立多无人机系统持续覆盖特定区域的深度强化学习模...
基于BP神经网络算法的损伤点尺寸分布预测方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于BP神经网络算法的损伤点尺寸分布预测方法及系统,包括获取损伤元件初始的损伤点分布N
一种高动态视觉控制系统及其任务分配与多核实现方法技术方案
本申请公开了一种高动态视觉控制系统及其任务分配与多核实现方法,包括:用于采集高动态被控对象图像帧的相机,用于接收并处理图像帧,输出控制量的多核处理器;多核处理器包括:视觉量测过程模块,位于第一内核,用于根据采样周期和计算时延,输出视觉量...
一种LIPSS结构对激光能量吸收率的测量方法及系统技术方案
本发明公开了一种LIPSS结构对激光能量吸收率的测量方法及系统,包括,取下积分球上方主样品孔的孔盖,并通过入射光孔吸收探测激光,利用示波器读取此时的暗电流值I
一种基于遥感地图辅助的无人机自主定位方法及系统技术方案
本发明公开一种基于遥感地图辅助的无人机自主定位方法及系统,该方法采用惯性/视觉组合里程计对无人机位置和姿态进行连续估计,在惯性/视觉组合里程计的基础上,还加入匹配定位算法,通过将相机图中的视觉特征与遥感地图的视觉特征进行匹配定位,消除惯...
一种低阻高效的超燃冲压发动机推力室一体化设计方法技术
本发明公开的一种低阻高效的超燃冲压发动机推力室一体化设计方法,该设计方法得到的推力室包括燃烧室壁面、凹腔前缘壁面、凹腔底壁面、第一压缩段壁面、第二压缩段壁面、第一扩张段壁面与第二扩张段壁面;第一压缩段壁面的型线与第二扩张段壁面的型线均为...
基于动量轮与反射率控制装置的航天器姿态控制系统制造方法及图纸
本发明公开一种基于动量轮与反射率控制装置的航天器姿态控制系统,属于航天器姿态控制技术领域。所述航天器姿态控制系统包括作动子系统、卸载子系统、姿态确定子系统、驱动控制子系统;所述姿态控制系统采用动量轮作为航天器姿态控制的作动机构,并采用可...
基于吸气式电推进的智能姿轨控系统技术方案
本发明公开了基于吸气式电推进的智能姿轨控系统,属于航天器姿态与轨道控制领域。本发明由大气吸收模块、智能调节模块、姿轨控制模块、能量供应模块、姿态执行模块和阻力补偿模块组成,通过吸收轨道空间的大气分子作为工质,然后通过智能调节模块针对实际...
一种机翼增升装置及机翼增升方法制造方法及图纸
本发明公开了一种机翼增升装置及机翼增升方法,包括机翼上表面、机翼下表面、机翼后缘与机翼增升结构,所述机翼增升结构包括设在机翼上表面与机翼下表面之间的第一射流腔与第二射流腔,以及设在第一射流腔与第二射流腔之间的隔离板;机翼增升结构还包括设...
多通道沉浸式VR方舱制造技术
本申请涉及一种多通道沉浸式VR方舱。所述方舱包括:头戴设备、控制设备、行动平台和反馈模块;头戴设备与控制设备连接,控制设备向头戴设备发送环境VR图像数据,头戴设备用于播放环境VR图像数据;行动平台与控制设备连接,行动平台用于采集训练者的...
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