本发明公开一种基于双重梯度阈值的星敏感器星点分割方法，包括以下步骤：获取灰度分布矩阵；根据灰度分布矩阵得到星图的梯度分量矩阵；对梯度分量矩阵进行处理得到分割星图；将行列两个维度得到的分割星图求并集得到星图。应用本发明的方法，效果是：采用...

本实用新型公开一种教学用火箭发动机推力产生原理实验系统，包括供气子系统、推力室子系统、执行子系统、测量敏感子系统、推力台架子系统与显控子系统；供气子系统用于提供工质，推力室子系统与供气子系统通过连接管路连通，执行子系统设在连接管路上以用...

本实用新型公开了一种可以进行高效拍摄，且能更好的防止资料被损坏的用于将在线教育课程内容电子化的装置；其特征在于：它包括静电吸附台（1）、高清相机（2）和旋转支架（3），所述的静电吸附台（1）安装于旋转支架（3）上，且可以在旋转支架（3）...

本申请涉及一种基于规则约束训练的无人机集群智能任务执行方法和装置。所述方法包括：根据无人机集群防御任务训练数据建立训练环境，以集群中的无人机为智能体，基于MADDPG算法建立无人机集群任务执行模型。根据无人机的平台参数和任务目标数据，得...

本发明公开了本发明一种多维交互的图像特征参数提取匹配方法，根据不同位置不同分辨率图像的特征提取与匹配，进而计算得到帧与帧之间相机的相对位姿，以及由特征点三维位置构成的三维稀疏点集，最后将所恢复的三维点集与相机的位姿联合起来进行集束优化调...

本发明提供了一种基于RBF动网格的仿生机器鱼驱动优化方法，包括获取仿生机器鱼的驱动模型，根据驱动模型采用序列近似优化方法构建目标函数，得到训练样本集；根据训练样本集构建近似模型，得到当前时刻采样点；获取仿生机器鱼的初始化网格数据；将初始...

本发明公开一种大长细比豆荚杆的临界屈曲载荷分析模型建模方法，属于结构力学建模技术领域。该建模方法分为两步建立豆荚杆的临界屈曲载荷分析模型：步骤S1：基于欧拉公式，构建大长细比豆荚杆临界屈曲载荷分析模型，并针对豆荚杆的截面特性和铺层特性，...

本发明公开了基于超网络模型的作战体系架构建模方法及空间探索算法，涉及作战系统技术领域，其技术方案要点是：具体包括以下步骤：S1、将作战体系使命分解为可由装备系统执行的任务网络；S2、根据任务网络和任务节点与系统节点之间的对应关系构建系统...

本发明提供了一种脑控无人平台协同控制系统。所述脑控无人平台协同控制系统包括脑控系统及无人平台，所述无人平台包括无人机群、无人车群或/和机器人。在所述无人平台中，所述无人机群、无人车群或/和机器人自主进行任务分配、任务规划、路径规划的同时...

本发明公开了一种基于捷联惯导和北斗卫星导航系统的无人机姿态测量方法，用于解决现有无人机姿态测量存在量测的姿态信息误差随着时间累积不断增大的问题，包括以下步骤：基于无人机捷联惯性导航系统中的三个传感器，分别测量无人机载体的角速度、比力和磁...

本发明公开一种航天器用豆荚杆可承受极限拉力测试装置及其应用方法，测试装置包括垂直悬吊子系统、拉伸子系统、力传感子系统和位移测量子系统；垂直悬吊子系统用于实现豆荚杆的竖直悬吊安装；拉伸子系统包括拉绳、竖直高度位置可调整的滑轮、固定滑轮以及...

本发明公开了一种适应于背景纹影的高精度测量方法、电子设备及介质，所述方法包括步骤:分别在有/无光学畸变场的情况下，获得背景点阵的一对点阵图；在所述一对点阵图的查询区内沿x方向和y方向分别设置M和N个大小一致的质询窗口，得到M×N质询窗口...

本申请涉及一种像机与惯性测量单元旋转关系校准方法、装置和设备。所述方法包括：获取像机拍摄的第一图像和第二图像，提取第一图像和第二图像的仿射匹配点对；根据第一图像和第二图像的单应性矩阵与旋转矩阵和平移向量的第一关系，建立单应性矩阵与第一齐...

本申请涉及一种快速电磁阀驱动装置。所述装置包括：电源转换模块、可调电源模块、启动信号模块、可调定时器模块、开关模块、隔离输出模块。电源转换模块用于给装置提供工作电源，并给可调电源模块提供输入；电源转换模块、可调电源模块、开关模块以及隔离...

本发明涉及一种应用于RBCC发动机的火箭喷管及RBCC发动机。应用于RBCC发动机的火箭喷管，所述RBCC发动机设有内流道，所述火箭喷管设置于所述内流道内，所述火箭喷管包括：喉部，所述喉部的形状为圆形，且所述喉部的面积为A1；以及出口，...

本发明涉及一种轴对称结构自适应气动调节的RBCC发动机及飞行器。轴对称结构自适应气动调节的RBCC发动机，包括发动机主体，所述发动机主体设有进气道、燃烧室、等直段以及排气段，所述燃烧室的进口与所述进气道连通，所述燃烧室的出口与所述等直段...

本发明公开一种RBCC发动机内流道及RBCC发动机，该内流道包括依次相连的来流段、混合段、扩张段、补燃室和尾喷管；所述来流段上设有一级进气口，所述扩张段上设有二级进气口，所述一级进气口、二级进气口并联连接在发动机的进气道上，以使得一级进...

本发明公开一种可准确测量推力和流量的空气二次流入口及RBCC发动机，该空气二次流入口包括第一入口壁和第二入口壁，第一入口壁通过过渡倒角与火箭腔近发动机燃烧室端连接，第二入口壁设置在发动机燃烧室的近火箭腔端，第一入口壁和第二入口壁共同构成...

本发明公开一种快速响应小卫星的自适应容错姿态控制方法及系统，所述姿态控制方法包括以下步骤：S1、计算卫星的姿态误差四元数和姿态误差角速度；S2、选取线性滑模切换面；S3、建立执行器的故障数学模型，并构建卫星的姿态动力学模型；S4、针对卫...

本发明公开了一种基于多基站信道状态信息融合的移动设备位置估计方法，属于无线电移动定位技术领域。包括基站收集来自移动设备的非实时信道状态信息样本；提取角域功率谱信道特征；根据角域功率谱信道特征计算样本间的差异度，得到单基站样本差异度矩阵；...