本发明公开了一种基于图像处理的分类机器人，属于智能机器人技术领域，包括主控板、语音识别模块、图像识别模块以及机械臂，语音识别模块、图像识别模块以及机械臂均与主控板连接，语音识别模块用于接收外界输入的语音指令进行指令信息识别，并在主控板的...

本申请涉及一种基于卷积神经网络的时序知识图谱补全方法、装置及设备，该方法属于时序知识图谱技术领域。所述方法将卷积神经网络应用于时序知识图谱中。一方面，利用卷积神经网络的表征学习能力，从输入信息中提取高阶特征；另一方面，卷积运算利用卷积核...

本发明提供了一种基于矩形微同轴结构的W波段带通滤波器，包括金属外壁、金属内芯和介质支撑条，金属内芯通过介质支撑条悬置在金属外壁围合而成的腔体内，金属内芯为轴对称结构，包括四分之一波长谐振结构和渐变型馈电结构；四分之一波长谐振结构包括第二...

本发明公开一种电磁波传播数值模拟方法和装置、存储介质，包括：确定电磁波在介质中传播的非局地边界；根据所述非局地边界，对电磁波传播PE方程进行离散化；利用离散化结果进行电磁波传播的数值模拟。采用本发明的技术方案，可以减少解算PE的运行耗费...

本发明属于抗冲击结构技术领域，公开了一种多尺度的层级三角形抗冲击系统及其应用，包括若干个层级周期单元；层级周期单元包括若干不同几何尺寸的宏观尺度三角形、介观尺度三角形和微观尺度三角形；宏观尺度三角形周期性布置，介观尺度三角形嵌套于宏观尺...

本申请涉及一种设备状态异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取设备的初期无故障运行数据的特征集作为历史初始特征集；根据历史初始特征集中特征之间的距离相关系数对历史初始特征集进行搜索，得到历史相关特征子集，根据历史相关...

本发明提供一种碳硫复合材料，该复合材料包括原位负载少量Co、Fe、Ni、Cr、Mn和Zn中的一种或两种以上的金属和/或金属化合物的高孔隙率的多孔碳基体和硫颗粒，通过高孔隙率的分级多孔碳构筑出具有丰富界面的三维互联的电子传导路径和快速的离...

本发明涉及一种图像去噪方法及系统。该方法包括获取图像；根据图像窗口确定图像中像素的局部方差和局部均值；根据像素的局部方差和局部均值确定全局方差和全局均值；根据像素的局部方差以及全局方差和全局均值确定对应像素的分数阶数；根据每一像素对应的...

本申请公开了一种基于PID控制器的悬浮控制性能实时优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质。在利用PID控制器对电磁悬浮系统进行悬浮控制的过程中，且电磁悬浮系统模型未知的情况下，为保证悬浮控制性能，本申请并不像传统方案一样对PID控制器...

本实用新型公开了一种1.5微米波段全保偏双向锁模光纤激光器，包括泵浦源、波分复用器、保偏增益光纤、相移器、2

本实用新型公开了一种长航时海上侦察监视无人机，包括无人机主体，所述无人机主体两侧表面均固定安装有机翼，所述机翼上表面固定嵌入安装有太阳能板，所述太阳能板上方固定安装有无色钢化玻璃，所述无人机主体下表面固定安装有连接杆，所述连接杆外侧表面...

本实用新型公开了基于海上侦察监视功能的新型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面靠近前端的位置嵌入安装有转向电机，所述转向电机的下端固定安装有一号支架，所述无人机本体下表面靠近后端的位置固定安装有二号支架，所述一号支架与二号支架的...

本实用新型公开了一种高机动性能的海上侦察监视无人机，包括无人机主体，所述无人机主体下表面活动安装有摄像头，所述无人机主体两侧表面固定安装有无人机机翼，所述无人机主体内部设置有涡轮动力机构，所述无人机主体下表面设置有起落架，所述无人机主体...

本实用新型公开了一种光纤载氢后的保压水冷装置，包括水冷板、高压仓盖板以及抽充气机构，所述水冷板与高压仓盖板之间可拆卸密封连接，在水冷板与高压仓盖板之间形成密封腔体，所述密封腔体对应的水冷板板面上设置有光纤排布槽，所述密封腔体一侧面上连接...

本发明提供一种全息穿透成像雷达杂波抑制方法、装置、系统及介质，获取全息穿透成像雷达回波数据及其背景对消处理后的回波数据；对全息穿透成像雷达回波数据进行奇异值技术处理；将所述全息穿透成像雷达回波数据奇异值技术处理后得到的回波矩阵作为降噪自...

本申请提供一种马赛克战体系能力需求满足度评估方法及相关设备。方法包括：根据马赛克战体系的参战装备构建马赛克体系超网络模型；接收下达的作战决心，根据作战决心确定使命任务对使命任务进行分解，对分解结果进行逻辑梳理得到任务递阶分解结构，并以任...

本发明提出一种基于走离效应的高阶拉曼抑制方法，在拉曼光纤激光器中，利用脉冲激光泵浦源阵列输出单一波长的脉冲激光作为泵浦光，连续激光作为信号光，信号光和泵浦光输入拉曼光纤中，在拉曼光纤中，不同波长脉冲激光之间会发生时域上的走离效应，能够降...

声学超材料元胞及包含它的超材料通风降噪器件，包括同轴设置的内、外筒体，内筒体内为主通风道；内、外筒体的左、右两侧分别通过环形的左侧面板和右侧面板封闭，内、外筒体之间设置有中间隔板将内、外筒体之间的空腔划分为第一、第二声学腔体；第一声学腔...

本发明公开了一种地面无人系统轻量型牵绳式控制装置，包括结构支撑架、传动单元、测量单元以及主控单元，所述测量单元包括转向磁编码器和拉绳传感器，所述转向磁编码器和拉绳传感器装配在结构支撑架上；所述传动单元包括牵引绳、第一定滑轮组、第二定滑轮...

本发明公开了一种基于弗格森曲线的二元进气道优化设计方法，包括获取进气道的基本几何参数；构建进气道外压缩面型线的弗格森曲线模型；以进气道外压缩面型线两端点的切线矢量为控制参数、出口总压恢复系数和流量为优化目标，对进气道外压缩面型线的弗格森...