本发明涉及一种基于空间光调制器的速度测量装置及测量方法，其中，速度测量装置包括：单模激光器、扩束准直模块、空间光调制器、4F系统、投射凸透镜、接收凸透镜和光电探测器；扩束准直模块用于接收单模激光器所输出的激光束并扩束准直后入射至空间光调...

本发明属于高分子材料与光电技术领域，公开了一种具有极薄结构的光学胶带及其制备方法和应用。该光学胶带为复合多层结构，总厚度为300‑1000 nm；光学胶带包括：多孔改性聚乙烯膜以及浸润于其孔隙内部的胶粘剂；多孔改性聚乙烯膜包括：超高分子...

本发明提供了一种面向分布式组网雷达的时钟同步与空间配准一体化方法，涉及雷达信号处理技术领域。本发明通过获取子雷达回波与位姿数据，判定共视事件并形成时间差、频率差和角度差量测，建立跨节点约束，结合往返测时、连续性与平滑先验，并采用鲁棒损失...

本发明涉及工业检测技术领域，且公开了一种基于反应离子束刻蚀的铌酸锂超表面缺陷智能识别方法，通过物理驱动仿真与基于物理的渲染算法系统性解决了实验数据稀缺问题，为深度学习模型提供了大规模领域特定训练数据。双向耦合仿真模型基于真实工艺参数和材...

本申请涉及一种基于多智能体的人机混合决策系统。系统包括：仿真推演平台，输出包含多域实体状态的全量态势数据与更新态势数据；智能体框架，部署至少一组对抗智能体，每组智能体均包括态势分析类智能体与行动决策类智能体；标准化交互接口，实现各组智能...

本发明公开了基于双Q‑Learning的路径规划方法，包括以下步骤：构建对地未知运动目标概率图：引入地面网格化，可通行性区域，随机点的方式对未知运动目标逃离的方向进行概率估计，估计运动目标的概率图作为强化学习的观测空间；基于强化学习进行...

本发明提供一种核磁共振陀螺中载波和闭环相位的自动调节方法及系统，建立分别基于幅值比例系数、129Xe核自旋锁定信号幅度、131Xe核自旋锁定信号幅度最大化的相位锁定判断标准，通过扫频操作分别确定内嵌碱金属磁力仪载波相位中心、129Xe闭...

本发明公开了一种DSP应用的部署优化方法、系统、介质及产品，本发明方法包括解析待部署DSP应用并提取有向无环图，若有向无环图中的算子均在目标DSP芯片的支持算子列表中，则遍历有向无环图中的算子，根据算子的存储需求以及目标DSP芯片的核内...

本申请公开了一种基于算子级血缘解析的数据权重量化方法及系统，该方法将目标场景对应的待解析SQL语句解析为抽象语法树；遍历抽象语法树，提取多种算子，并构建多种算子之间的依赖关系；基于多种算子和依赖关系，构建算子有向无环图；基于算子有向无环...

本发明属于人形机器人领域，具体涉及到一种模块式人形机器人及其组装方法。其中模块式人形机器人，包括躯干模块、下肢模块和髋部模块；髋部模块包括驱动部和连接部：驱动部包括两块相对设置的竖直安装板和连接在两块竖直安装板一端的横向安装板，两块竖直...

本发明公开了一种线性误差传播方法、系统、设备及可读存储介质，应用于航天动力学技术领域，包括：基于LAMBERT‑GOODING法确定输入参数；基于输入参数构建LAMBERT‑GOODING法的输出边界速度矢量相对于输入边界位置矢量的一阶...

本发明公开一种以区域为中心的无人机覆盖率分析方法，包括以下步骤：构建以区域为中心的无人机协同传输模型；对服务无人机和干扰无人机分别采用分式功率控制；基于服务无人机与干扰无人机的发射功率，计算典型用户的信干扰比；基于随机几何理论，通过对服...

本申请涉及一种基于动态图的GNSS授时异常监测方法和装置，应用于GNSS授时监测领域，针对单站的钟差解，存在特征维度较低，对微小异常不敏感的缺点，能够充分利用合作式授时系统多站冗余信息的优势，提升检验统计量的性能。通过在系统层面对整个网...

本发明公开了一种网格和道路协同的轨迹生成方法及系统，方法包括：网格轨迹所经过的每个网格单元内的全部轨迹点加权融合得到聚合坐标，利用上一网格单元和当前网格单元进行跨单元边界特征提取；构建时序网格影像序列，在时序网格影像序列上堆叠多层3D卷...

本发明提供一种流视图分类方法、装置、终端设备及介质，该方法包括接收以流式顺序到达的流视图数据；将当前时刻到达的数据视图输入至预先构建的证据深度神经网络模型，通过非负激活变换生成当前证据向量；利用预设的标签转移矩阵对当前证据向量进行线性变...

本发明属于机械腿领域，具体涉及到一种机械腿及使用方法。其中机械腿包括大腿、小腿、脚部和脚腕驱动器；小腿为直线伸缩装置，直线伸缩装置的固定部与大腿转动连接，伸缩部与脚部转动连接；脚腕驱动器包括柔性线管、驱动绳和卷扬设备，柔性线管第一端固定...

本发明公开一种高动态场景下的成对时分多址接入方法及装置，本方法将每条链路请求映射为冲突图的顶点；根据主冲突和次冲突判定规则，为存在冲突的顶点对添加无向边，构建通信冲突图；将TDPA时隙分配问题形式化为通信冲突图的最小顶点着色问题；通过全...

本申请涉及一种面向领域知识图谱的神经符号多跳推理方法和系统。方法包括：对领域知识图谱划分多阶子图，根据有链领域本体对各多阶子图进行符号推理得到扩展子图；将各多阶子图作为训练样本，对其中的实例进行编码得到类编码向量和断言编码向量；构建断言...

本发明提出一种基于TCM的非均匀双脉冲调制方法，包括：步骤一：构建非均匀双脉冲周期调制模型；步骤二：雷达回波调制分析；步骤三：脉冲压缩结果分析；步骤四：基于CFAR检测器的调控效果分析。本发明创新性地引入时延因子这一关键参数，通过三个自...

本申请公开了一种大气海洋异构数据的查询方法和查询系统，本方法通过从历史异构数据集中提取历史查询维度、历史坐标变量以及历史数据变量；基于历史查询维度、历史坐标变量以及历史数据变量，将历史异构数据集进行关系映射，得到历史异构数据集的映射虚拟...