本发明提供了一种基于精密力控的握持转运装置及调控方法，该装置包括：旋转装置、安装体、有安装架、第一夹持臂和第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂的端部分别设置有第一弧形夹板和第二弧形夹板，且两者上分别开设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二...

本技术公开的一种羊用罩衣，涉及畜牧养殖设备领域，将羊前肢伸入前腿孔结构，羊后肢伸入后腿孔结构中，同时向上方提起罩衣本体，使罩衣本体覆盖在羊体的腹部以及羊体的两侧，最后将罩衣本体向中间围拢成筒状结构，实现对羊体背部的覆盖，最后通过罩衣本体...

本发明属于生物技术领域，公开了LcCBP60b‑LcNAC2‑LcALY2分子模块在调控羊草结实率相关性状中的应用。本发明提供并验证分子模块LcCBP60b‑LcNAC2调控LcALY2的转录，进而调控羊草结实率性状的形成。LcCBP6...

本发明公开了一种应用于水产养殖池清污机器人的四元数水下定位方法，涉及水下定位技术领域，包括以下步骤：采集水产养殖池的尺寸参数并判断鱼池形状；采集惯性测量单元的IMU数据、水下超声波传感器的测距数据、位置参数，采用扩展卡尔曼滤波器进行状态...

本发明公开了一种香叶木素和美迪紫檀素在防治甘薯根腐病中的应用，属于作物病害防治技术领域。本发明首次证实了天然黄酮类化合物香叶木素与美迪紫檀素对甘薯根腐病优势病原菌Fusarium foetens具有明显的抑制活性。该发现不仅为防治甘薯根...

本发明涉及青贮饲料技术领域，提供一种降解霉菌毒素的青贮添加剂及其应用。所述由副干酪乳杆菌和枯草芽孢杆菌组成的复合菌剂；或者，由副干酪乳杆菌、枯草芽孢杆菌和戊糖片球菌组成的复合菌剂。通过筛选针对赭曲霉毒素、黄曲霉毒素、玉米赤酶烯酮、呕吐毒...

本申请涉及玉米脱水技术领域，具体涉及一种组合物及其在促进玉米籽粒脱水中的用途。该组合物包含噻苯隆和乙烯利。本申请发明人首次发现使用包含噻苯隆和乙烯利的组合物处理玉米，可以在不降低玉米产量的同时，显著降低玉米籽粒含水率。

一个检测‘寒富’后代自花结实性变异的分子标记及试剂盒。本发明可以通过基于LAMP的快速可视化检测变异的方法筛选苹果自花结实优势株系，提前选出可能自花结实性的苹果品种，采用本发明方法检测十分快速，至多1h即可得知检测结果，且仅需要简单的恒...

本发明公开了一种风火打捆系统的暂态稳定边界构建方法及装置，方法包括：基于风火打捆系统的结构特点和运行特性，建立风火打捆系统的等效模型；基于风火打捆系统在不同故障阶段的运行情况，并结合所述等效模型，以及风火打捆系统在故障期间进行低电压穿越...

本发明提供了一种面向生物结皮构建的复合微藻制剂及其制备方法和应用，涉及生物土壤结皮修复技术领域。该复合微藻制剂包括从中国科学院淡水藻种库购买的编号为FACHB‑2900的小球藻以及编号为FACHB‑1935的衣藻、海藻酸钠水溶液和木质素...

本申请公开了新型胞嘧啶脱氨酶及其相关生物材料与应用，属于蛋白质技术领域。为实现挖掘天然无序列偏好性的胞苷脱氨酶，提高碱基编辑效率和范围，本申请提供氨基酸序列为SEQ ID NO.2的第15‑137位的蛋白质。本申请还提供上述的蛋白质及其...

本发明公开了一种结合微流控的磁弛豫兽药残留检测方法，包括：选取并配制含有兽药标准品的标准溶液，然后制备与标准溶液对应的偶联抗体抗原的磁性纳米颗粒溶液；使用磁块对三种溶液的混合液进行磁分离，分离出结合目标物的抗体磁珠溶液；分离出结合目标物...

本发明属于微生物技术领域，特别涉及一种高产纳米硒的长双歧杆菌及其在生产纳米硒中的应用，该高产纳米硒的长双歧杆菌能够将无机硒盐转化为纳米硒，冻干菌粉中富集的纳米硒的含量高达24000mg/kg。可直接用于硒的膳食补充剂或用于富硒畜产品生产...

本发明涉及环境工程技术领域，公开了一种用于同步固定水体中镉并捕获二氧化碳的固定床反应器。该反应器旨在解决现有技术中布水布气不均、催化剂易流失堵塞、CO2捕获率低及无法协同处理污染物的问题。反应器主体采用模块化设计，自上而下依次集成有布水...

本发明公开了一种用于预测瘤胃消化产气的青贮饲料数据处理装置、方法和计算机程序。本发明基于青贮饲料性质（13个输入变量）与瘤胃产气和消化结果（14个不同时刻的输出变量）使用CatBoost等五种树模型构建预测青贮饲料在瘤胃中的产气和消化结...

本发明属于植物生长调节剂技术领域，具体涉及一种五元氮杂环吲哚类化合物及其在制备独脚金内酯抑制剂中的应用。本发明合成的五元氮杂环吲哚类化合物可应用于制备独脚金内酯抑制剂，能够显著促进水稻分蘖，并对独脚金内酯诱导的多种寄生性杂草种子萌发具有...

本发明公开了面向采摘机器人的冗余机械臂多路径点并行逆运动学优化方法，属于机器人运动控制与路径规划技术领域，解决了现有方法无法在具有轨迹约束的多个路径点优化冗余机械臂的逆运动学解的问题，所述方法包括建立机器臂运动学模型，构建多目标并行优化...

本发明公开了一种基于原料特征指标预测青贮饲料发酵品质的数据处理装置、方法及应用。本发明采用机器学习（ML）方法，探究了饲草原料和工艺参数与青贮发酵后化学成分之间的关联。研究利用来自学术论文的高质量实验数据进行模型训练，涉及19个输入变量...

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种活体鸡器官性状测定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取活体鸡的CT图像，将其输入至三维分割模型，输出目标器官的分割结果；其中，三维分割模型用于对CT图像进行多级特征提取，计算前N‑1个阶段...

本发明公开了一种整车控制器开发测试平台，属于车辆整车控制系统开发测试技术领域。该整车控制器开发测试平台包括驱动电机和转向机构，其特征在于，还包括：人机交互模块用于采集驾驶者输入的控制信号；所述整车控制器用于接收控制信号，然后根据控制信号...