本发明公开了一种智能农业用基于多模态感知与自适应抓取的枸杞采摘装置及操作方法，涉及智能农业技术领域，包括移动架和抓取组件，所述移动架的顶部中央设置有调位组件，且调位组件的下端连接有收料箱，所述收料箱的一侧设置有图像采集器。本发明通过图像...

一种融合林上与林下影像的森林三维一体化重建方法，属于林业信息化、三维重建及遥感技术领域。该方法通过部署同一技术执行两种功能互补的采集任务：利用先进的基于无人机交叉环绕航线进行林冠层测绘，并创新性地采用穿越无人机进行林下穿行采集。通过运动...

本发明公开了一种用于果实类药材采摘的机器人识别与定位方法，该方法包括以下步骤：S1在机械臂末端集成近红外光谱、多光谱视觉及柔性触觉三联传感器模块，同步采集三类数据；S2基于药材特异性成分及物理特性，提取专属特征子向量，通过注意力机制动态...

本申请公开了一种柔性湿度传感器及其制作方法，该柔性湿度传感器包括：相对设置的第一柔性基底和第二柔性基底，第一柔性基底包括第一环状结构及位于第一环状结构内的第一网状结构，第二柔性基底包括第二环状结构及位于第二环状结构内的第二网状结构；位于...

本发明属于基因组数据处理技术、生物信息学与人工智能交叉技术领域，尤其涉及一种面向基因组大数据的GWAS‑AI序列深度融合预测方法。本发明首次提出将GWAS统计显著性、AI序列功能嵌入和个体基因型进行深度乘法或加权交互，而非简单的特征拼接...

本发明涉及分子遗传学技术领域，公开了小麦抗赤霉病主效QTL的STS分子标记及其应用，STS分子标记位于小麦2D染色体的长臂上，其引物组包括正向引物和反向引物，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1‑2所示。本发明中小麦抗赤霉病主效QTL的...

本发明提供了一种基于MICP的土体应力和应变量预测方法，包括以下步骤：S1、基于次加载面理论构建土体的初始屈服面公式；S2、在初始屈服面公式，加入MICP胶结加固应力表达式得到最终的屈服面公式；S3、对S2得到的最终的屈服面公式对应的次...

本发明公开了属于灌浆施工技术领域，特别涉及一种基于历史检索数据自适应修正的灌浆注灰量预测方法，包括：采集历史灌浆施工成果数据并进行数据预处理，获得检索数据库和训练数据集；训练灌浆注灰量预测模型；将待预测数据输入基于FTTransform...

本发明提供了一种微塑料生物膜培养和原位观察的装置与方法及其应用，涉及环境微生物技术与微流控工程技术交叉技术领域。本发明所述装置包括透明基底和覆盖于其上的微流控芯片，芯片底面设有凹槽，键合后形成封闭培养腔室，且腔室内预置有微塑料颗粒。本发...

本发明提供一种猪高温高湿环境适应相关性状的基因组方法及SNP标记组合，属于基因组预测技术领域，该方法包括：地方猪SNP标记组合作为先验固定效应；基于全基因组关联分析的p值、β值和β值的标准误计算；基于连锁不平衡进行区间降维；遗传算法寻找...

本发明公开了一种聚多巴胺修饰的高熵合金纳米片及其制备方法和应用，属于金属功能材料制备技术领域。采用盐模板法，通过将多种金属前驱体与氯化钠模板混合、高温退火及模板去除，合成出超薄、多孔的五元高熵合金纳米片；随后，通过多巴胺在碱性条件下的原...

本发明公开一种鉴定饲用燕麦品种DNA指纹图谱及其应用，涉及生物技术领域，本发明提供了能够分析鉴定饲用燕麦品种21个分子标记，利用21个SNP分子标记制成的分子探针组合、基因芯片、试剂盒能够对能够在燕麦作物血缘关系和遗传基础、品种审定定、...

本发明公开了一种孔雀石绿适配体在低损伤缓释抑菌及长效抑菌中的应用。具体地，亲和力、发光性能和稳定性提升的核酸适配体能够在抑菌过程中缓释孔雀石绿，助力长效、温和的抑菌过程。将多维度性能提升的适配体应用于缓释抑菌领域，能够有效缓解杀菌剂对非...

本发明公开了一种基于Pcg6蛋白的药物筛选芯片、方法及其用途，属于生物技术与农药筛选领域。所述芯片包含固相载体以及固定在所述固相载体表面的Pcg6蛋白、其变体、其直系同源物或其功能活性片段。本发明还公开了利用上述蛋白或芯片筛选抗植物病原...

本发明涉及植物基因工程技术领域，尤其涉及基于调节前体mRNA剪切效率的基因下调方法，包括：首先识别目标基因中至少一个包含GT序列的内含子5’端剪接位点；针对该位点设计能靶向其下游第4或第5位核苷酸的向导RNA序列，并验证其切割活性；将验...

本申请公开了一种适用于多水深环境的声学覆盖层系统及吸声调整方法，其中适用于多水深环境的声学覆盖层系统基于结构‑材料耦合响应原理，首次引入气动调控机制，实现对吸声性能的主动调节与环境自适应，为多水深、变压工况下的水下平台声学隐身提供了一种...

本发明公开了一种基于深度图像处理的奶牛跛行检测方法，涉及畜禽养殖智能化检测领域。所述方法包括如下步骤：采集奶牛行走过程中的深度图像，经过处理得到统一尺寸的奶牛身体离地高度图像；利用像素补全后的奶牛身体离地高度图像，结合深度相机的内置参数...

本发明提供靶向鉴定儿童系统性红斑狼疮的SNP标志物及其应用。本发明通过全外显子测序在儿童系统性红斑狼疮患者中鉴定出新的SNP位点(RS25671007)，该位点位于PABPC3基因第734对碱基，该位点存在C到T突变，或者编码氨基酸存在...

本发明涉及图像处理和肥料腐熟度检测领域，涉及一种基于云网络的种子根长识别方法及种子发芽指数检测系统。其方法包括：S1、获取原始待测图像；S2、建立目标检测模型；S3、预处理原始待测图像；S4、使用目标检测模型检测预处理图像；S5、确定尺...

本发明涉及生物技术和动物遗传育种技术领域，本发明目的之一在于提出SLC2A9基因在鉴定鸡卵巢状态中的应用。本发明目的之二在于提出一种SLC2A9基因或其表达产物作为标志物在鉴定或评估鸡卵泡闭锁程度中的应用。本发明目的之三在于提出一种SL...